本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備，特別是涉及一種電動(dòng)清潔刷的控制方法。
背景技術(shù)：
1、為提高清潔效果，降低用戶的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，電動(dòng)清潔刷的使用越來越廣泛。同時(shí)，部分電動(dòng)清潔刷具有多個(gè)檔位，以滿足不同場景的使用需求。不同檔位對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩不同，不同轉(zhuǎn)矩匹配不同電流信號(hào)和受力負(fù)載。
2、相關(guān)技術(shù)中，很多電動(dòng)清潔刷會(huì)設(shè)置有電機(jī)的過流保護(hù)閾值，在電機(jī)的工作電流未超過其過流保護(hù)閾值時(shí)，電動(dòng)清潔刷就可以持續(xù)工作。然而，即使電流未超過過流保護(hù)閾值，電動(dòng)清潔刷在長時(shí)間工作下依然可能會(huì)明顯發(fā)熱，并導(dǎo)致發(fā)熱損耗，從而影響電機(jī)的壽命和產(chǎn)品的使用可靠性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述的問題，提供一種降低發(fā)熱損耗的電動(dòng)清潔刷的控制方法。
2、一種電動(dòng)清潔刷的控制方法，所述電動(dòng)清潔刷的控制方法包括：
3、持續(xù)獲取電動(dòng)清潔刷中電機(jī)的工作電流i及運(yùn)行時(shí)間t；
4、基于所述工作電流i與所述運(yùn)行時(shí)間t生成函數(shù)f（t）；
5、在持續(xù)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)對(duì)所述函數(shù)f（t）進(jìn)行積分，得到積分值a；
6、判斷所述積分值a是否不小于第一設(shè)定值；若是，則控制所述電機(jī)停止。
7、上述電動(dòng)清潔刷的控制方法，通過持續(xù)獲取電機(jī)的工作電流i及運(yùn)行時(shí)間t，并對(duì)基于兩者所生成的函數(shù)f（t）進(jìn)行積分。即使電機(jī)在使用過程中，工作電流i發(fā)生明顯波動(dòng)與變化，所得到的積分值a也能夠表征電機(jī)在持續(xù)運(yùn)行時(shí)間的累計(jì)發(fā)熱量，并能夠以此來控制電機(jī)是否停止。如此，電機(jī)在單次工作過程中產(chǎn)生的熱量均被納入過熱保護(hù)的考慮范圍內(nèi)，降低電機(jī)因長時(shí)間連續(xù)工作而積熱嚴(yán)重并導(dǎo)致出現(xiàn)發(fā)熱損耗的可能，有助于提高電動(dòng)清潔刷的使用壽命。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述工作電流i與所述運(yùn)行時(shí)間t生成函數(shù)f（t）的步驟，具體包括：
9、將所述工作電流i與預(yù)設(shè)電流區(qū)間進(jìn)行比較，并獲取其所在的所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù)y；
10、以所述運(yùn)行時(shí)間t為自變量，所述加權(quán)系數(shù)y為因變量，生成所述函數(shù)f（t）；
11、其中，所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間至少為兩個(gè)，全部所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間連續(xù)設(shè)置，且所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間所對(duì)應(yīng)的所述加權(quán)系數(shù)y與其右端值呈正比。
12、如此，對(duì)電流區(qū)間進(jìn)行分段，以降低工作電流i采樣要求和計(jì)算變換要求，便于較快地進(jìn)行計(jì)算，對(duì)硬件要求較低。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間至少為三個(gè)。
14、如此，預(yù)設(shè)電流區(qū)間的增加有助于提高計(jì)算的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高電機(jī)保護(hù)的準(zhǔn)確性。
15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，全部所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間中，右端值最小的所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間為最小區(qū)間，所述最小區(qū)間對(duì)應(yīng)的所述加權(quán)系數(shù)y為0。
16、如此，當(dāng)電機(jī)的工作電流i較小時(shí)，其可長時(shí)間工作，且電機(jī)在最小區(qū)間內(nèi)工作對(duì)應(yīng)的積分部分為0。
17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間為八個(gè)，且各個(gè)所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間所對(duì)應(yīng)的所述加權(quán)系數(shù)y分別為0、b、c、d、e、f、g、h；
18、其中，0.8≤b≤1.15，1.2≤c≤1.5，1.6≤d≤2.4，3.2≤e≤4.8，6.4≤f≤9.6，12.8≤g≤19.2，64≤h≤96。
19、如此，預(yù)設(shè)電流區(qū)間的右端值與其所對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù)y之間并非簡單的線性關(guān)系，預(yù)設(shè)電流區(qū)間的右端值越大，則其越靠近電機(jī)的過流閾值。相應(yīng)地，電機(jī)所產(chǎn)生的熱量隨電流增長的程度要高于線性增長的程度，因此，合理地設(shè)置加權(quán)系數(shù)y有助于提高過熱保護(hù)效果。
20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，b=1，c=1.33，d=2，e=4，f=8，g=16、h=80。
21、如此，加權(quán)系數(shù)y的設(shè)置合理，最終得到積分值a能夠準(zhǔn)確地反應(yīng)電機(jī)的過熱情況。
22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，全部所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間包括（0-1a]、（1a-1.5a]、（1.5a-2a]、（2a-2.5a]、（2.5a-3a]、（3a-3.5a]、（3.5a-4a]、（4a-4.5a]。
23、如此，電機(jī)的工作電流i能夠準(zhǔn)確地被劃入各個(gè)區(qū)間內(nèi)，匹配相應(yīng)地加權(quán)系數(shù)y，以得到以運(yùn)行時(shí)間t為自變量，加權(quán)系數(shù)y為因變量的函數(shù)。
24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，全部所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間中，右端值最大的所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間為最大區(qū)間，所述最大區(qū)間的右端值為所述電機(jī)的過流閾值。
25、如此，對(duì)積分值a的計(jì)算僅在過流閾值以內(nèi)進(jìn)行，降低電機(jī)積熱所產(chǎn)生的熱損耗。至于電機(jī)出現(xiàn)電流過大的問題，則依然可通過過流保護(hù)解決。
26、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述持續(xù)獲取電動(dòng)清潔刷中電機(jī)的工作電流i及運(yùn)行時(shí)間t的步驟之后，還包括：
27、判斷所述工作電流i是否大于所述電機(jī)的過流閾值且持續(xù)時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間；若是，則控制所述電機(jī)停止；若否，則執(zhí)行步驟：基于所述工作電流i與所述運(yùn)行時(shí)間t生成函數(shù)f（t）。
28、如此，電動(dòng)清潔刷的控制方法除了能夠通過積分值a來表征電機(jī)在持續(xù)運(yùn)行時(shí)間的累計(jì)發(fā)熱量外，還能夠判斷電機(jī)是否觸發(fā)過流保護(hù)，更全面地保護(hù)電機(jī)，降低電機(jī)燒壞的概率。
29、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述持續(xù)獲取電動(dòng)清潔刷中電機(jī)的工作電流i及運(yùn)行時(shí)間t的步驟之前，還包括：
30、獲取所述電動(dòng)清潔刷的工作檔位；
31、基于所述工作檔位確定所述電機(jī)的工作電壓，并控制所述電機(jī)啟動(dòng)。
32、如此，用戶可通過調(diào)節(jié)工作檔位來改變電機(jī)所能實(shí)現(xiàn)的工作強(qiáng)度，而工作電流i則用于受監(jiān)測來防止電機(jī)過熱。
1.一種電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)清潔刷的控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，所述基于所述工作電流i與所述運(yùn)行時(shí)間t生成函數(shù)f（t）的步驟，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間至少為三個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，全部所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間中，右端值最小的所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間為最小區(qū)間，所述最小區(qū)間對(duì)應(yīng)的所述加權(quán)系數(shù)y為0。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間為八個(gè)，且各個(gè)所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間所對(duì)應(yīng)的所述加權(quán)系數(shù)y分別為0、b、c、d、e、f、g、h；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，b=1，c=1.33，d=2，e=4，f=8，g=16、h=80。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，全部所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間包括（0-1a]、（1a-1.5a]、（1.5a-2a]、（2a-2.5a]、（2.5a-3a]、（3a-3.5a]、（3.5a-4a]、（4a-4.5a]。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，全部所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間中，右端值最大的所述預(yù)設(shè)電流區(qū)間為最大區(qū)間，所述最大區(qū)間的右端值為所述電機(jī)的過流閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，在所述持續(xù)獲取電動(dòng)清潔刷中電機(jī)的工作電流i及運(yùn)行時(shí)間t的步驟之后，還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，所述持續(xù)獲取電動(dòng)清潔刷中電機(jī)的工作電流i及運(yùn)行時(shí)間t的步驟之前，還包括：