本發(fā)明涉及計算機，具體地涉及一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法。

背景技術：

1、隨著發(fā)動機產品種類的增加，活塞的種類也相應增多。由于活塞種類增多，導致人工安裝活塞的難度加大，容易發(fā)生安裝錯誤。因此，急需一種能夠自動識別、抓取和安裝活塞的系統(tǒng)，以提高生產效率和準確性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的目的是提供一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，該安裝系統(tǒng)及安裝方法，解決了人工安裝導致的錯放活塞的情況，大大降低了發(fā)動機活塞錯誤安裝的可能，提升了安裝的準確率和效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)包括：機器人；多個夾爪；以及活塞識別模塊，用于識別所述發(fā)動機活塞的型號信息，并將所述發(fā)動機活塞的型號信息發(fā)送至所述機器人；所述機器人用于，根據接收到的所述發(fā)動機活塞的型號信息，從所述多個夾爪中選定一個與所述發(fā)動機活塞的型號信息相匹配的夾爪，并使用選定的夾爪安裝所述發(fā)動機活塞。

3、可選的，所述活塞識別模塊包括：攝像頭，所述攝像頭用于獲取發(fā)動機的圖像信息，根據所述圖像信息識別所述發(fā)動機活塞的型號信息。

4、可選的，所述夾爪包括：夾持部和驅動部，所述驅動部用于驅動所述夾持部夾緊所述發(fā)動機活塞。

5、可選的，所述機器人還用于，根據所述接收到的所述發(fā)動機活塞的型號信息，調整所述夾持部與所述驅動部的位置和角度。

6、可選的，所述安裝系統(tǒng)還包括：校準模塊，用于校準所述夾持部與所述驅動部的位置和角度。

7、可選的，所述安裝系統(tǒng)還包括：光電傳感器模塊，用于判斷所述夾爪是否夾取到所述發(fā)動機活塞，并將判斷結果發(fā)送至所述機器人。

8、另一方面，本發(fā)明還提供一種發(fā)動機活塞的安裝方法，所述安裝方法包括：利用活塞識別模塊識別發(fā)動機活塞的型號信息，并將所述發(fā)動機活塞的型號信息發(fā)送至機器人；以及利用所述機器人接收到的所述發(fā)動機活塞的型號信息，從多個夾爪中選定一個與所述發(fā)動機活塞的型號信息相匹配的夾爪，并使用選定的夾爪安裝所述發(fā)動機活塞。

9、可選的，所述利用活塞識別模塊識別發(fā)動機活塞的型號信息包括：利用活塞識別模塊獲取所述發(fā)動機活塞的圖像信息；以及利用所述發(fā)動機活塞的圖像信息識別所述發(fā)動機活塞的型號信息。

10、可選的，所述機器人還用于，利用所述接收到的所述發(fā)動機活塞的型號信息，調整所述選定的夾爪的位置和角度。

11、可選的，所述方法還包括：校準所述夾爪的位置和角度。

12、通過上述技術方案，本發(fā)明實施例利用活塞識別模塊自動識別發(fā)動機活塞的型號信息，并將其發(fā)送給用于安裝發(fā)動機活塞的機器人，機器人獲取到該發(fā)動機活塞的型號信息時，從多個夾爪中選定一個與所述發(fā)動機活塞的型號信息相匹配的夾爪用于安裝發(fā)動機活塞。本發(fā)明實施例大大降低了發(fā)動機活塞錯誤安裝的可能，提升了安裝準確率和安裝效率。

13、本發(fā)明實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)包括：

2.根據權利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞識別模塊包括：攝像頭，所述攝像頭用于獲取發(fā)動機的圖像信息，根據所述圖像信息識別所述發(fā)動機活塞的型號信息。

3.根據權利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪包括：夾持部和驅動部，所述驅動部用于驅動所述夾持部夾緊所述發(fā)動機活塞。

4.根據權利要求3所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人還用于，根據所述接收到的所述發(fā)動機活塞的型號信息，調整所述夾持部與所述驅動部的位置和角度。

5.根據權利要求4所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括：校準模塊，用于校準所述夾持部與所述驅動部的位置和角度。

6.根據權利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括：光電傳感器模塊，用于判斷所述夾爪是否夾取到所述發(fā)動機活塞，并將判斷結果發(fā)送至所述機器人。

7.一種發(fā)動機活塞的安裝方法，其特征在于，所述安裝方法包括：

8.根據權利要求7所述的安裝方法，其特征在于，

9.根據權利要求7所述的安裝方法，其特征在于，所述機器人還用于，利用所述接收到的所述發(fā)動機活塞的型號信息，調整所述選定的夾爪的位置和角度。

10.根據權利要求9所述的安裝方法，其特征在于，所述方法還包括：校準所述夾爪的位置和角度。

技術總結
本發(fā)明實施例提供一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，屬于自動控制領域。所述安裝系統(tǒng)包括：機器人；多個夾爪；以及活塞識別模塊，用于識別所述發(fā)動機活塞的型號信息，并將所述發(fā)動機活塞的型號信息發(fā)送至所述機器人；所述機器人用于，根據接收到的所述發(fā)動機活塞的型號信息，從所述多個夾爪中選定一個與所述發(fā)動機活塞的型號信息相匹配的夾爪，并使用選定的夾爪安裝所述發(fā)動機活塞。本發(fā)明實施例大大降低了發(fā)動機活塞錯誤安裝的可能，提升了安裝準確率和安裝效率。

技術研發(fā)人員：胡廣全,李炎晶,楊云祥,紀慶龍
受保護的技術使用者：北京福田康明斯發(fā)動機有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/8/28