本發(fā)明涉及機械臂作業(yè)設(shè)備，具體地，涉及一種具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、機械臂具有能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業(yè)的功能，現(xiàn)有的機械臂大多將機械臂的底座固定在某一位置，通過機械臂的運動實現(xiàn)作業(yè)位置的調(diào)節(jié)，該種設(shè)置制約了機械手臂的工作距離和作業(yè)面積，當待焊接物件較大時，需要通過人工搬運的方式改變機械臂或大型焊機零件的位置，嚴重影響焊接的工作效率，且移動零件還會影響焊接強度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及不足，提出一種具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，該具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)的軌道本體由多個子軌道組成，通過增加子軌道的數(shù)量能夠增大軌道本體的總長，進而使安裝座能夠沿軌道本體進行更大范圍的滑動，從而使安裝在安裝座上的機械臂能夠進行大范圍移動作業(yè)，針對大型焊機作業(yè)時，無需人工搬運，提高作業(yè)效率。
2、本發(fā)明實施例的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)包括：軌道本體，所述軌道本體包括多段可拆卸連接的子軌道；安裝座，所述安裝座包括底座板和安裝板，所述底座板可滑動地安裝在所述軌道本體上，且所述軌道本體與所述安裝座的連接面上設(shè)有多個沿所述軌道本體的長度方向間隔布置的支撐柱，所述支撐柱的上端連接有沿所述軌道本體的長度方向延伸的導軌，所述支撐柱與所述軌道本體和/或所述導軌可拆卸，所述底座板上設(shè)有與所述導軌適配的導向塊，所述安裝板連接在所述底座板的上方并相對所述底座板可升降，所述安裝板用于安裝機械臂；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述安裝座沿所述軌道本體移動，以及所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述安裝板升降。
3、本發(fā)明實施例的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，軌道本體包括多段可拆卸連接的子軌道，所述安裝座包括底座板和安裝板，所述底座板可滑動地安裝在所述軌道本體上，所述安裝板連接在所述底座板的上方并相對所述底座板可升降，所述安裝板用于安裝機械臂，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述安裝座沿所述軌道本體移動，以及所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述安裝板升降，由此，安裝座沿軌道本體的滑動可以為機械臂提供一定的移動自由度，配合安裝板的可升降性，能夠在小范圍作業(yè)區(qū)域內(nèi)增大機械臂在平面空間及高度空間上的作業(yè)范圍，而針對大型焊機零件的不同作業(yè)點進行作業(yè)位置變換時，可以通過增加子軌道的數(shù)量增大軌道本體的總長，進而使安裝座能夠沿軌道本體進行更大范圍的滑動，從而使安裝在安裝座上的機械臂能夠進行大范圍移動作業(yè)，無需人工搬運，提高作業(yè)效率。
4、在一些實施例中，所述軌道本體上還設(shè)有沿其長度方向延伸的齒條，所述底座板上設(shè)有與所述齒條適配的導向輪。
5、在一些實施例中，所述驅(qū)動件包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機設(shè)于所述底座板的底面上以用于驅(qū)動所述導向輪沿所述齒條移動，所述第二驅(qū)動電機設(shè)于所述底座板上以用于驅(qū)動所述安裝板升降。
6、在一些實施例中，所述安裝板和所述底座板之間通過剪叉結(jié)構(gòu)連接。
7、在一些實施例中，所述軌道本體上還設(shè)有磁性固定器。
8、在一些實施例中，所述子軌道包括間隔布置的左軌體和右軌體，所述左軌體和所述右軌體平行設(shè)置且兩者之間通過橫梁連接，所述左軌體和所述右軌體上均設(shè)有所述導軌。
9、在一些實施例中，所述齒條安裝在所述橫梁上。
10、在一些實施例中，所述具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)還包括移動傳感器和控制器，所述移動傳感器用于檢測所述安裝座的位置信息，所述控制器根據(jù)所述移動傳感器的檢測信息控制所述驅(qū)動件驅(qū)動所述安裝座的移動。
1.一種具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道本體上還設(shè)有沿其長度方向延伸的齒條，所述底座板上設(shè)有與所述齒條適配的導向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機設(shè)于所述底座板的底面上以用于驅(qū)動所述導向輪沿所述齒條移動，所述第二驅(qū)動電機設(shè)于所述底座板上以用于驅(qū)動所述安裝板升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝板和所述底座板之間通過剪叉結(jié)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道本體上還設(shè)有磁性固定器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述子軌道包括間隔布置的左軌體和右軌體，所述左軌體和所述右軌體平行設(shè)置且兩者之間通過橫梁連接，所述左軌體和所述右軌體上均設(shè)有所述導軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述齒條安裝在所述橫梁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，其特征在于，還包括移動傳感器和控制器，所述移動傳感器用于檢測所述安裝座的位置信息，所述控制器根據(jù)所述移動傳感器的檢測信息控制所述驅(qū)動件驅(qū)動所述安裝座的移動。