本發(fā)明涉及抱桿駐塔式無人機(jī)機(jī)巢領(lǐng)域，具體為一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢。
背景技術(shù)：
1、隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)在物流配送、測繪、巡檢等諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無人機(jī)機(jī)巢作為無人機(jī)的停放、充電及維護(hù)場所，其重要性日益凸顯。無人機(jī)機(jī)巢能夠為無人機(jī)提供安全的存放環(huán)境，保障無人機(jī)的電池續(xù)航能力，并且便于對無人機(jī)進(jìn)行集中管理和調(diào)度。在一些需要無人機(jī)頻繁起降作業(yè)的場景，如城市物流配送、大型園區(qū)巡檢等，機(jī)巢的存在可以顯著提高無人機(jī)的使用效率和便利性，因此對高性能、安全可靠的無人機(jī)機(jī)巢的需求愈發(fā)迫切。
2、然而，傳統(tǒng)的無人機(jī)機(jī)巢在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多不足。在安裝方式上，傳統(tǒng)機(jī)巢多采用固定安裝，難以適應(yīng)不同規(guī)格的抱桿或塔架，安裝靈活性差，限制了其應(yīng)用場景。在防雷方面，傳統(tǒng)防雷措施往往簡單粗放，接閃、引雷和接地效果不佳，無法有效應(yīng)對復(fù)雜多變的雷電環(huán)境，容易導(dǎo)致機(jī)巢內(nèi)部設(shè)備因雷擊損壞，影響無人機(jī)的正常使用和機(jī)巢的使用壽命。而且，傳統(tǒng)機(jī)巢缺乏靈活的朝向調(diào)整功能，不能根據(jù)實(shí)際需求，如風(fēng)向、無人機(jī)飛行路線等進(jìn)行機(jī)巢開口方向的調(diào)整，降低了無人機(jī)起降的便利性和安全性，為此我們提出了一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，解決了上述的問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實(shí)現(xiàn)上述所述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，包括：
5、機(jī)巢本體，且機(jī)巢本體的側(cè)面固定安裝有彎折延伸至機(jī)巢本體頂端上方的彎折安裝框，所述機(jī)巢本體通過彎折安裝框設(shè)置有防雷結(jié)構(gòu)；
6、用于抱桿安裝的抱桿箍環(huán)組，設(shè)置在機(jī)巢本體的一側(cè)，且抱桿箍環(huán)組外圍彈性連接有基座環(huán)；
7、設(shè)置在抱桿箍環(huán)組中的可調(diào)抱桿結(jié)構(gòu)，且可調(diào)抱桿結(jié)構(gòu)包括呈多行弧線等距分布的多組彎弧塊和彈性伸縮結(jié)構(gòu)，多組彎弧塊通過彈性伸縮結(jié)構(gòu)連接在抱桿箍環(huán)組的內(nèi)部；
8、設(shè)置在機(jī)巢本體與基座環(huán)之間的水平轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述基座環(huán)通過水平轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與機(jī)巢本體固定連接。
9、優(yōu)選的，所述防雷結(jié)構(gòu)包括接閃器組、引下線和接地裝置；
10、所述彎折安裝框?qū)?yīng)位于機(jī)巢本體頂端上方的端側(cè)固定安裝有水平的橫板件，且橫板件上設(shè)置有接閃器組；
11、所述接閃器組包括多組高度不一的避雷針，多組高度不一的所述避雷針呈橫向等距安裝在橫板件上，所述機(jī)巢本體的兩側(cè)外壁均敷設(shè)有引下線，且引下線的頂端向上延伸與多組避雷針固定連接，機(jī)巢本體兩側(cè)引下線的底端向下延伸連接接地裝置。
12、優(yōu)選的，所述引下線采用扁平銅帶；
13、所述接地裝置由多個垂直埋設(shè)的鍍鋅角鋼和水平連接的扁鋼組成，形成一個網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；
14、所述引下線與機(jī)巢本體內(nèi)部的電氣設(shè)備之間設(shè)置有防雷浪涌保護(hù)器。
15、優(yōu)選的，所述抱桿箍環(huán)組由兩組對稱的弧形抱箍以及多組禁錮螺栓件組成，且兩組弧形抱箍的兩端均固設(shè)有一體化的抱箍端頭塊，每組所述弧形抱箍兩端的抱箍端頭塊上均開設(shè)有多組與禁錮螺栓件適配的螺紋孔，且兩組弧形抱箍的兩端通過多組螺紋孔對應(yīng)螺紋插接多組禁錮螺栓件活性連接。
16、優(yōu)選的，兩組所述弧形抱箍的兩側(cè)外壁中心處均固定連接有套桿，所述基座環(huán)中相對稱的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定連接有中空狀的套筒，且兩組弧形抱箍上的套桿分別與基座環(huán)中兩側(cè)套筒滑動套接，兩組所述套桿對應(yīng)位于套筒中的端頭與基座環(huán)的兩側(cè)內(nèi)壁之間均固定連接有彈簧件一。
17、優(yōu)選的，所述可調(diào)抱桿結(jié)構(gòu)中彈性伸縮結(jié)構(gòu)包括圓柱筒、伸縮桿和彈簧件二，兩組所述弧形抱箍的弧形內(nèi)壁上均內(nèi)嵌安裝有多行圓柱筒，且每行圓柱筒均呈弧線等距分布；
18、所述圓柱筒為開口的中空狀，且每組圓柱筒背離弧形抱箍內(nèi)壁的端口中均滑動插接有伸縮桿，且伸縮桿位于圓柱筒中的端頭與圓柱筒的端側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有彈簧件二。
19、每組所述彎弧塊的外弧形側(cè)壁中心處均開設(shè)有球形空槽，彎弧塊對應(yīng)球形空槽中轉(zhuǎn)動填充有轉(zhuǎn)向球體，且轉(zhuǎn)向球體的一側(cè)凸出彎弧塊的側(cè)壁；
20、兩組所述弧形抱箍中每組伸縮桿的端頭均與每組彎弧塊中轉(zhuǎn)向球體的凸出側(cè)壁固定連接；
21、所述彎弧塊為彎弧狀，且兩組所述弧形抱箍中多組彎弧塊組成與弧形抱箍弧形契合弧形板。
22、優(yōu)選的，所述彎弧塊的內(nèi)弧表面上固定安裝有橡膠墊片。
23、優(yōu)選的，所述水平轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動環(huán)件、齒輪環(huán)、伺服電機(jī)和主動齒輪，所述基座環(huán)的外環(huán)側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形卡槽，且基座環(huán)對應(yīng)環(huán)形卡槽中轉(zhuǎn)動卡接有轉(zhuǎn)動環(huán)件，所述轉(zhuǎn)動環(huán)件的外環(huán)側(cè)凸出基座環(huán)的外壁，所述機(jī)巢本體的一側(cè)與轉(zhuǎn)動環(huán)件的一側(cè)外壁固定連接；
24、所述基座環(huán)對應(yīng)環(huán)形卡槽的底部內(nèi)壁開設(shè)有限位環(huán)槽，且轉(zhuǎn)動環(huán)件的底端固設(shè)有貼合卡接在限位環(huán)槽中的一體化的限位環(huán)件；
25、所述轉(zhuǎn)動環(huán)件對應(yīng)凸出基座環(huán)外壁的區(qū)域部分的底端固定連接有固連環(huán)件，且固連環(huán)件的底端固定連接有位于基座環(huán)下方的齒輪環(huán)；
26、所述基座環(huán)的一側(cè)內(nèi)環(huán)側(cè)壁固定連接有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架為l形且電機(jī)支架的水平底部向基座環(huán)的外側(cè)延伸，所述電機(jī)支架的水平底部上固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的頂部輸出軸上固定連接有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)與主動齒輪等高并相互嚙合。
27、(三)有益效果
28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，具備以下有益效果：
29、高效防雷：多組不同高度避雷針配合扁平銅帶引下線與網(wǎng)狀接地裝置，能快速吸引、傳導(dǎo)并分散雷電流，防雷浪涌保護(hù)器進(jìn)一步保障內(nèi)部設(shè)備安全，降低雷擊風(fēng)險。
30、靈活安裝：抱桿箍環(huán)組通過螺栓連接，可適配不同規(guī)格抱桿，安裝拆卸方便；套桿與套筒及彈簧的配合，為安裝提供緩沖，增強(qiáng)穩(wěn)定性。
31、自適應(yīng)抱緊：可調(diào)抱桿結(jié)構(gòu)中彎弧塊、伸縮桿、彈簧和轉(zhuǎn)向球體協(xié)同工作，能自動貼合不規(guī)則抱桿表面，橡膠墊片增加摩擦力并保護(hù)抱桿，提升抱緊可靠性。
32、精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向：伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動系統(tǒng)，帶動機(jī)巢水平轉(zhuǎn)動，可根據(jù)無人機(jī)飛行路線、風(fēng)向等需求，精確調(diào)整機(jī)巢開口方向，提高無人機(jī)起降效率與安全性。
33、廣泛適用性：結(jié)合靈活安裝、自適應(yīng)抱緊和精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向功能，使機(jī)巢可適用于多種安裝環(huán)境和使用場景，拓展了無人機(jī)機(jī)巢的應(yīng)用范圍。
1.一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述防雷結(jié)構(gòu)包括接閃器組、引下線(29)和接地裝置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述引下線(29)采用扁平銅帶；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述抱桿箍環(huán)組(5)由兩組對稱的弧形抱箍(6)以及多組禁錮螺栓件(21)組成，且兩組弧形抱箍(6)的兩端均固設(shè)有一體化的抱箍端頭塊(19)，每組所述弧形抱箍(6)兩端的抱箍端頭塊(19)上均開設(shè)有多組與禁錮螺栓件(21)適配的螺紋孔(20)，且兩組弧形抱箍(6)的兩端通過多組螺紋孔(20)對應(yīng)螺紋插接多組禁錮螺栓件(21)活性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，兩組所述弧形抱箍(6)的兩側(cè)外壁中心處均固定連接有套桿(8)，所述基座環(huán)(4)中相對稱的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定連接有中空狀的套筒(7)，且兩組弧形抱箍(6)上的套桿(8)分別與基座環(huán)(4)中兩側(cè)套筒(7)滑動套接，兩組所述套桿(8)對應(yīng)位于套筒(7)中的端頭與基座環(huán)(4)的兩側(cè)內(nèi)壁之間均固定連接有彈簧件一(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述可調(diào)抱桿結(jié)構(gòu)中彈性伸縮結(jié)構(gòu)包括圓柱筒(23)、伸縮桿(24)和彈簧件二(25)，兩組所述弧形抱箍(6)的弧形內(nèi)壁上均內(nèi)嵌安裝有多行圓柱筒(23)，且每行圓柱筒(23)均呈弧線等距分布；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，每組所述彎弧塊(22)的外弧形側(cè)壁中心處均開設(shè)有球形空槽(26)，彎弧塊(22)對應(yīng)球形空槽(26)中轉(zhuǎn)動填充有轉(zhuǎn)向球體(27)，且轉(zhuǎn)向球體(27)的一側(cè)凸出彎弧塊(22)的側(cè)壁；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述彎弧塊(22)的內(nèi)弧表面上固定安裝有橡膠墊片(28)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱桿駐塔式具有防雷裝置的無人機(jī)機(jī)巢，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動環(huán)件(11)、齒輪環(huán)(13)、伺服電機(jī)(17)和主動齒輪(18)，所述基座環(huán)(4)的外環(huán)側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形卡槽(10)，且基座環(huán)(4)對應(yīng)環(huán)形卡槽(10)中轉(zhuǎn)動卡接有轉(zhuǎn)動環(huán)件(11)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)件(11)的外環(huán)側(cè)凸出基座環(huán)(4)的外壁，所述機(jī)巢本體(1)的一側(cè)與轉(zhuǎn)動環(huán)件(11)的一側(cè)外壁固定連接；