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本發(fā)明涉及一種用于在過程自動化中的振動分析的計算機實施的監(jiān)測方法，以識別機器故障或硬件故障。、由現(xiàn)有技術(shù)已知，監(jiān)測機器執(zhí)行的過程，以確定所使用的機器、計算機等是否出現(xiàn)錯誤或故障。為此通常使用傳感器，這些傳感器在過程進(jìn)程期間連續(xù)地記錄數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行評估，以判定是否存在故障。...

本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃的，具體涉及一種機器狗巡檢路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、機器狗等四足機器人因其高機動性和環(huán)境適應(yīng)性，被應(yīng)用于電力、化工、礦山等復(fù)雜場景的自動化巡檢任務(wù)中。在機器狗路徑規(guī)劃領(lǐng)域，傳統(tǒng)的全局路徑規(guī)劃算法如a*算法、dijkstra算法等，能夠在已知靜態(tài)環(huán)境中為機器狗規(guī)劃出一條從起點到...

本發(fā)明涉及炒菜機器人智能控制，具體為一種基于知識圖譜的炒菜機器人智能控制方法及系統(tǒng)。、炒菜機器人是典型的應(yīng)用載體，集成了機械執(zhí)行、傳感感知、食材處理與多模態(tài)控制算法，用于替代人類完成復(fù)雜的炒菜過程。其中，調(diào)味控制環(huán)節(jié)是實現(xiàn)風(fēng)味穩(wěn)定性與菜品質(zhì)量均衡性的核心步驟之一。調(diào)味行為不僅涉及調(diào)料種類和...

本發(fā)明涉及無人機飛行控制，尤其涉及用于無人機追蹤的飛行控制方法及系統(tǒng)。、無人機飛行控制在配電線路巡檢作業(yè)中的應(yīng)用是現(xiàn)代電力系統(tǒng)中一種高效且智能化的作業(yè)方式。配電線路巡檢是確保電力設(shè)施正常運行、及時發(fā)現(xiàn)問題并采取預(yù)防措施的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的人工巡檢往往費時費力，并且存在安全隱患，而無人機則提供...

本發(fā)明屬于環(huán)境控制，具體為一種基于智能通風(fēng)控制的溫濕度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、隨著智能控制技術(shù)的快速發(fā)展，其在溫濕度調(diào)節(jié)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛?；谥悄芡L(fēng)控制的溫濕度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)因其高效性、精準(zhǔn)性和節(jié)能性，逐漸成為研究熱點，并在工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖以及日常生活等多個場景中展現(xiàn)出重要價值。然而，盡管...

本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制，特別是指一種蒸汽鍋爐運行遠(yuǎn)程加藥控制系統(tǒng)。、遠(yuǎn)程控制涉及通過網(wǎng)絡(luò)或通信系統(tǒng)對分布式設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)測與操作管理，其核心事項包括數(shù)據(jù)采集、信號傳輸、執(zhí)行指令下發(fā)及設(shè)備狀態(tài)反饋等，涵蓋工業(yè)生產(chǎn)、能源管理、交通調(diào)度等多個場景的設(shè)備自動化運行和集中化控制，整體通過...

本發(fā)明涉及系留無人機控制，具體涉及一種基于拉拽系留線的雙模式動態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)系留無人機控制技術(shù)中，普遍存在控制模式單一、人機協(xié)同性不足、環(huán)境適應(yīng)性差等問題，具體表現(xiàn)為以下方面：、一、控制模式與操作協(xié)同性局限、現(xiàn)有技術(shù)多依賴遙控器實現(xiàn)無人機與絞盤收放線的獨立控制，需人工同步調(diào)整...

本申請涉及整車控制器，尤其涉及一種基于異構(gòu)整車控制器的故障容錯方法、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)。、整車控制器（vehicle?control?unit，vcu）是新能源汽車的核心控制中樞，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動力系統(tǒng)各部件工作、優(yōu)化能量分配并保障車輛安全運行，例如，vcu基于微處理器的電子控制單元，通過采集駕駛...

本發(fā)明涉及礦井安全監(jiān)控，更具體地說，它涉及基于多模態(tài)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的礦井高溫?zé)岷ΡO(jiān)控系統(tǒng)。、隨著礦井開采深度的不斷增加以及礦井結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜，礦井高溫?zé)岷栴}日益突出，嚴(yán)重威脅礦工健康和生產(chǎn)安全。為此，礦井熱害監(jiān)控與控制技術(shù)成為礦山安全生產(chǎn)領(lǐng)域的重要研究方向。目前，礦井熱害監(jiān)控系統(tǒng)普遍采用“預(yù)...

本發(fā)明涉及多路溫度控制領(lǐng)域，具體為一種熱封切制袋機多路溫度控制系統(tǒng)及方法。、封切制袋機在包裝行業(yè)應(yīng)用廣泛，其溫度控制效果影響包裝袋質(zhì)量與生產(chǎn)效率，在多路溫度控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)熱封切制袋機溫度控制系統(tǒng)存在諸多局限：、其溫度控制精度低，熱封切制袋機工作時，受環(huán)境溫度和電源電壓波動等因素影響，傳統(tǒng)控...

本發(fā)明涉及海上風(fēng)電，特別是涉及一種海上浮式風(fēng)電平臺振動耦合的智能優(yōu)化方法和系統(tǒng)。、海上浮式風(fēng)電平臺為海上結(jié)構(gòu)物，是一種新穎的發(fā)電裝置。平臺自身的振動特性會影響整個浮式風(fēng)電裝備運行狀態(tài)，從而影響發(fā)電量和安全性，因此，如何對海上浮式風(fēng)電平臺的振動進(jìn)行有效控制越來越重要。目前，常用方法是采集安裝...

本發(fā)明涉及運動目標(biāo)追蹤，尤其涉及一種基于多目標(biāo)優(yōu)化算法的實時運動目標(biāo)跟蹤與決策方法。、實時運動目標(biāo)跟蹤與決策技術(shù)是現(xiàn)代科技領(lǐng)域的重要研究方向，廣泛應(yīng)用于自動駕駛、機器人導(dǎo)航、無人機控制、安防監(jiān)控、軍事偵察以及智能交通系統(tǒng)等多個場景；隨著傳感器技術(shù)、計算能力和人工智能算法的快速發(fā)展，實時運動...

本說明書涉及地下空間監(jiān)管領(lǐng)域，特別涉及一種基于應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型的地下空間臨檢方法和系統(tǒng)。、在智慧城市建設(shè)中，地下空間的安全管理是保障城市穩(wěn)定運行的重要組成部分。由于城市地下有限空間（如管廊、暗溝、檢查井、管道內(nèi)部等）內(nèi)有毒有害物質(zhì)積聚或氧含量不足，環(huán)境復(fù)雜，作業(yè)人員臨時進(jìn)入地下空間進(jìn)行...

本發(fā)明涉及平衡車控制，具體涉及一種基于平衡車欠驅(qū)動模型的自適應(yīng)控制方法。、平衡車作為一種典型的欠驅(qū)動非線性系統(tǒng)，因其結(jié)構(gòu)緊湊、控制難度大而廣泛應(yīng)用于控制理論和機器人研究領(lǐng)域。所謂欠驅(qū)動系統(tǒng)，是指系統(tǒng)的控制輸入維度小于系統(tǒng)的自由度，這意味著無法通過獨立控制每一個自由度，從而導(dǎo)致系統(tǒng)在運動控制...

本發(fā)明涉及大棚恒溫除濕，具體為一種大棚環(huán)境溫度控制系統(tǒng)。、新型農(nóng)產(chǎn)品對于種植環(huán)境的控制要求，在經(jīng)濟價值較高農(nóng)作物種植中（大花卉蘭、紅掌等）普遍使用大棚，對于大棚的溫度控制，現(xiàn)有技術(shù)常采用冷熱風(fēng)機進(jìn)行，但是冷熱風(fēng)機能耗較高，尤其是在環(huán)境溫度較低需要鼓入熱風(fēng)時，無論采用燃燒燃料加熱氣流還是電熱...

本發(fā)明涉及低空飛行器控制，特別涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與時空對齊算法的低空飛行器環(huán)境感知系統(tǒng)及其方法。、由于城市樓宇密集區(qū)需要無人機具備亞米級定位與動態(tài)避障能力，傳統(tǒng)的bds信號容易受到遮擋，導(dǎo)致導(dǎo)航失效。橋梁、輸電線路等場景需高精度三維建模與隱蔽缺陷檢測，單一傳感器（如難以兼顧幾何精度...

本發(fā)明涉及塑料制品生產(chǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種塑料制品生產(chǎn)控制系統(tǒng)及其控制方法。、塑料制品是生產(chǎn)生活當(dāng)中必不可少的一種產(chǎn)品。而對于塑料制品的生產(chǎn)來說通常是通過各種熱加工系統(tǒng)、生產(chǎn)線去進(jìn)行生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中需要嚴(yán)格控制各個設(shè)備的參數(shù)，保證工藝步驟的正確執(zhí)行，其中對于薄膜產(chǎn)品的生產(chǎn)而言除了吹塑相...

本申請屬于無人控制，具體涉及一種多無人系統(tǒng)的模糊優(yōu)化編隊控制方法和系統(tǒng)。、無人系統(tǒng)是依靠自身具備的感知、決策和執(zhí)行能力來獨立完成各種任務(wù)的系統(tǒng)，涵蓋了無人駕駛車輛、無人船、無人水下航行器及無人機等多種類型。隨著人工智能、信息科技以及機器人技術(shù)的迅猛進(jìn)步，這類系統(tǒng)如今已被廣泛應(yīng)用于智能交通、...

本發(fā)明屬于無人機集群智能決策領(lǐng)域，具體涉及一種基于改進(jìn)無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)的無人機集群聯(lián)合偵查方法及系統(tǒng)。、近年來，隨著無人機技術(shù)的迅猛發(fā)展以及硬件制造成本的持續(xù)降低，使用無人機集群完成偵查、搜救等特殊任務(wù)的應(yīng)用前景越來越廣闊。在此背景下，如何構(gòu)建具備智能化、自主化、協(xié)同化能力的無人機集群系統(tǒng)，成為...

本發(fā)明涉及激光自動控制，尤其涉及基于lrc的激光自動控制系統(tǒng)與方法。、激光器作為現(xiàn)代光電系統(tǒng)中的核心器件，廣泛應(yīng)用于精密加工、通信、醫(yī)療、測量等多個領(lǐng)域。在實際運行過程中，激光器的輸出穩(wěn)定性、模態(tài)狀態(tài)及熱管理性能對系統(tǒng)性能具有直接影響。激光器在工作過程中可能受到多種物理因素影響，其中包括腔...