本發(fā)明涉及水下目標(biāo)識(shí)別,尤其涉及一種基于k可見(jiàn)光偏振成像的水下目標(biāo)識(shí)別方法及系統(tǒng)。、水下目標(biāo)識(shí)別技術(shù)是水下機(jī)器人導(dǎo)航及生態(tài)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的核心技術(shù)之一,然而,受水體光學(xué)特性復(fù)雜性的制約,傳統(tǒng)方法在實(shí)際應(yīng)用中面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn),由于水介質(zhì)對(duì)光的強(qiáng)散射與吸收效應(yīng),尤其是藍(lán)綠光波段在遠(yuǎn)距離傳輸中的快速衰減...