本發(fā)明涉及一種處理器具。該處理器具優(yōu)選為手持式處理器具，且優(yōu)選為表面處理器具。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，該器具是牙齒處理器具。在優(yōu)選實(shí)施例中，該器具是電動(dòng)牙刷，其具有流體輸送系統(tǒng)，以將流體輸送到用戶的口腔。該流體是牙膏，或用于改良的牙間清潔的流體。替代地，該器具可以不包括任何刷毛或用于刷牙的其他元件，且可為專用口腔處理器具的形式。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)牙刷通常包括連接到手柄的工具。工具包括桿和承載用于刷牙的刷毛的刷頭。該刷頭包括固定區(qū)段和至少一個(gè)可移動(dòng)區(qū)段，該固定區(qū)段連接到桿，該可移動(dòng)區(qū)段可相對于固定區(qū)段移動(dòng)，例如往復(fù)運(yùn)動(dòng)、振蕩、震動(dòng)、樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)，以給安裝在其上的刷毛提供刷洗移動(dòng)。該桿容納驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸與手柄內(nèi)的傳動(dòng)單元聯(lián)接。該傳動(dòng)單元又連接到電機(jī)，該電機(jī)由容納在手柄內(nèi)的電池驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)單元將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刷頭的可移動(dòng)區(qū)段相對于刷頭的固定區(qū)段的期望移動(dòng)。

2、已知將流體輸送系統(tǒng)并入電動(dòng)牙刷，該流體輸送系統(tǒng)用于產(chǎn)生工作流體的射流用于牙間清潔。例如，wo2016?/?185154描述了一種牙刷，其具有手柄、刷頭及在刷頭和手柄之間延伸的桿。刷頭包括：噴嘴和刷子單元，工作流體從該噴嘴輸送到用戶的口腔，刷子單元相對于噴嘴移動(dòng)以刷洗用戶的牙齒。當(dāng)該器具沿用戶的牙齒移動(dòng)時(shí)，該噴嘴可相對于手柄移動(dòng)。該牙刷可以兩個(gè)不同模式中選擇一個(gè)操作。在第一模式中，用戶按下按鈕以促動(dòng)工作流體從噴嘴的輸送。在第二模式中，控制器根據(jù)從傳感器接收到的信號(hào)自動(dòng)促動(dòng)工作流體到噴嘴的輸送。傳感器定位在牙刷的手柄中。位于桿內(nèi)的樞轉(zhuǎn)臂將噴嘴連接到磁體，該磁體位于傳感器附近，并且當(dāng)噴嘴相對于手柄移動(dòng)時(shí)（例如，當(dāng)噴嘴移入或移出用戶的牙齒的中間間隙時(shí)）其相對于傳感器移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在第一方面，本發(fā)明提供了一種牙齒處理器具，包括：

2、手柄；

3、牙齒處理系統(tǒng)，用于向用戶的口腔輸送一處理，該牙齒處理系統(tǒng)包括用于向口腔傳輸信號(hào)且用于接收從口腔返回的信號(hào)的檢測器件，以及控制器，該控制器用于啟動(dòng)對用戶口腔的處理；以及

4、移動(dòng)器件，用于使檢測器件相對于手柄移動(dòng)。

5、與wo2016?/?185154中描述的器具不同，根據(jù)從口腔返回到檢測器件的信號(hào)來啟動(dòng)對用戶口腔的處理。例如，在檢測器件被配置為將聲學(xué)信號(hào)傳輸?shù)娇谇坏那闆r下，返回信號(hào)是從口腔反射回的聲學(xué)信號(hào)。作為另一示例，在檢測器件被配置為將光學(xué)信號(hào)傳輸?shù)娇谇坏那闆r下，返回信號(hào)是從口腔反射回的光學(xué)信號(hào)，或由口腔發(fā)射的光學(xué)信號(hào)。例如，根據(jù)傳輸?shù)男盘?hào)的波長，由于由傳輸信號(hào)激發(fā)的牙菌斑的熒光，信號(hào)可返回到檢測器件。返回信號(hào)的波長和/或強(qiáng)度還可以指示信號(hào)到用戶的相鄰牙齒之間的牙間間隙的傳輸。根據(jù)返回信號(hào)，控制器例如通過將流體噴射到牙間區(qū)域中以移除位于其中的物質(zhì)或從用戶的牙齒移除牙菌斑來啟動(dòng)對口腔的處理。

6、在口腔處理期間，檢測器件相對于手柄移動(dòng)。檢測器件可相對于手柄沿任何期望形狀的路徑移動(dòng)。例如，檢測器件可相對于手柄沿彎曲路徑（例如弓形路徑或s形路徑）或閉環(huán)路徑（例如圓形路徑）移動(dòng)。與檢測器件相對于口腔固定的布置相比，在器具相對于口腔的給定位置處，這可增加傳輸?shù)男盘?hào)所入射到的口腔區(qū)域的尺寸。在優(yōu)選實(shí)施例中，移動(dòng)器件被布置為使檢測器件相對于手柄往復(fù)地移動(dòng)，優(yōu)選沿彎曲路徑，更優(yōu)選沿弓形路徑。優(yōu)選地，移動(dòng)器件被布置為沿大體垂直于手柄的縱向軸線布置的路徑相對于手柄移動(dòng)檢測器件。在優(yōu)選實(shí)施例中，檢測器件繞手柄的縱向軸線往復(fù)的掃掠10至30°范圍內(nèi)的角度，優(yōu)選地以200-300hz范圍內(nèi)的頻率。

7、該器具可為用于處理用戶的口腔狀況的器具的形式。例如，該器具可為專用牙間清潔器具的形式，用于清潔用戶牙齒中的間隙之間。處理系統(tǒng)可包括用于將工作流體輸送到用戶的口腔的流體輸送系統(tǒng)。根據(jù)從口腔返回的信號(hào)，控制器啟動(dòng)工作流體到口腔的輸送，以驅(qū)除位于用戶牙齒之間的間隙內(nèi)的物質(zhì)。檢測器件相對于手柄的移動(dòng)使得能夠在流體輸送系統(tǒng)位于用于將工作流體輸送到間隙中的最佳位置之前檢測到這種間隙。一旦該間隙被檢測到，就可以通過控制器“灌注”流體輸送系統(tǒng)，例如，通過將流體從流體存儲(chǔ)器抽入泵的流體腔中，從而使流體輸送系統(tǒng)準(zhǔn)備好在達(dá)到最佳位置時(shí)輸送工作流體到間隙中。與例如在工作流體已經(jīng)從泵的流體腔中排出之后立即對流體輸送系統(tǒng)進(jìn)行灌注的布置（如果在器具被關(guān)閉之前未檢測到其他間隙，則可導(dǎo)致流體輸送系統(tǒng)保持在灌注位置）相比，這可最小化將流體輸送系統(tǒng)保持在灌注位置的時(shí)間長度。

8、在這種情況下，移動(dòng)器件可被布置為使檢測器件相對于用于將工作流體輸送到口腔的噴嘴移動(dòng)。該噴嘴優(yōu)選沿噴嘴軸線延伸，該噴嘴軸線穿過位于噴嘴末端處的流體出口。該噴嘴軸線可大體正交于手柄的縱向軸線對齊。移動(dòng)器件可包括用于驅(qū)動(dòng)檢測器件相對于噴嘴的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)單元（連接到檢測器件）和驅(qū)動(dòng)單元（用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元以使檢測器件相對于噴嘴移動(dòng)）。該驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選位于手柄中，且優(yōu)選包括電機(jī)。傳動(dòng)單元可包括在電機(jī)和檢測器件之間延伸的驅(qū)動(dòng)軸。驅(qū)動(dòng)軸可被容納在桿中，該桿在手柄和檢測器件之間延伸。桿可形成可拆卸地被連接到手柄的清潔工具的一部分。噴嘴可被安裝在桿上，使得檢測器件相對于噴嘴移動(dòng)。

9、替代地，該器具可為牙刷的形式，其具有通過發(fā)送工作流體到牙間間隙以改善牙間清潔的額外功能。在該器具是牙刷形式的情況下，清潔工具或桿優(yōu)選包括多個(gè)刷毛。刷毛優(yōu)選繞噴嘴布置，且可被布置為周向地圍繞噴嘴。多個(gè)刷毛可附接到清潔工具的固定區(qū)段，該區(qū)段不可相對于手柄移動(dòng)。替代地或附加地，多個(gè)刷毛可附接到清潔工具的可移動(dòng)區(qū)段，該區(qū)段可相對于手柄移動(dòng)。

10、在優(yōu)選實(shí)施例中，該器具包括刷子單元，其包括刷毛載體和安裝在該刷毛載體上的多個(gè)刷毛，其中刷毛載體可相對于手柄移動(dòng)。刷毛載體優(yōu)選安裝在清潔工具的桿上。器具包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)刷毛載體相對于手柄移動(dòng)。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)單元（連接到刷毛載體）和驅(qū)動(dòng)單元（用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元以使刷毛載體相對于手柄移動(dòng)）。該驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選位于手柄中。

11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選布置為驅(qū)動(dòng)檢測器件相對于手柄移動(dòng)。優(yōu)選地，檢測器件布置為與刷毛載體一起相對于手柄移動(dòng)。該檢測器件可布置為以與刷毛載體相同的移動(dòng)模式或不同的移動(dòng)模式相對于手柄移動(dòng)。例如，檢測器件和刷毛載體兩者可布置為相對于手柄以掃掠移動(dòng)往復(fù)地移動(dòng)。檢測器件可與刷毛載體間隔開，或安裝在刷毛載體上。例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可布置為使桿相對于手柄移動(dòng)，從而使刷子單元和檢測器件兩者同時(shí)相對于手柄移動(dòng)。

12、優(yōu)選地，噴嘴布置為與檢測器件一起相對于手柄移動(dòng)。例如，檢測器件和噴嘴兩者可安裝在刷毛載體上，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使刷毛載體、噴嘴和檢測器件同時(shí)相對于手柄移動(dòng)。

13、檢測器件可布置為向口腔傳輸光學(xué)信號(hào)或聲學(xué)信號(hào)。例如，檢測器件可包括至少一個(gè)聲學(xué)收發(fā)器或至少一個(gè)光學(xué)收發(fā)器。作為另一示例，檢測器件可包括用于照明口腔的一個(gè)或多個(gè)光發(fā)射器（例如leds），以及用于接收從口腔返回的光并捕獲口腔圖像的攝像機(jī)。

14、優(yōu)選地，檢測器件布置為靠近噴嘴，使得信號(hào)被傳輸朝向的口腔區(qū)域與隨后由處理系統(tǒng)處理的區(qū)域大體相同。檢測器件和噴嘴可并排放置在清潔工具上。替代地，檢測器件可布置成至少部分地繞噴嘴軸線延伸。作為另一替代，檢測器件可直接布置在噴嘴的后面，以使由檢測器件傳輸并返回到檢測器件的信號(hào)穿過噴嘴的孔。作為另一替代，檢測器件可至少部分地繞噴嘴軸線延伸。例如，檢測器件可包括部分地繞噴嘴軸線延伸的c形或馬蹄形的傳感器或收發(fā)器。作為另一示例，檢測器件可包括圍繞噴嘴軸線的收發(fā)器。

15、在第二方面，本發(fā)明提供了一種牙齒處理器具，包括：

16、流體存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)工作流體；以及

17、流體輸送系統(tǒng)，用于從存儲(chǔ)器接收工作流體，該流體輸送系統(tǒng)包括用于將工作流體輸送到用戶的口腔的噴嘴、用于向口腔傳輸信號(hào)并從口腔接收信號(hào)的檢測器件，以及用于根據(jù)接收到的信號(hào)來啟動(dòng)工作流體的輸送的控制器；

18、其中，檢測器件圍繞噴嘴軸線。

19、優(yōu)選地，移動(dòng)器件布置為使檢測器件朝向和遠(yuǎn)離至少一個(gè)參考位置移動(dòng)。例如，在檢測器件沿彎曲路徑以往復(fù)掃掠移動(dòng)而移動(dòng)的情況下，參考位置可位于該路徑的中心處。替代地或附加地，參考位置可位于該路徑的中心和末端之間的中間。

20、控制器優(yōu)選被配置為當(dāng)檢測器件處于上述參考位置時(shí)對從檢測器件接收到的信號(hào)進(jìn)行采樣，并且根據(jù)所采樣的信號(hào)來啟動(dòng)對用戶的口腔的處理。不但減少控制器的信號(hào)處理，這還可確保當(dāng)針對隨著檢測器件一起移動(dòng)的噴嘴，將噴嘴最佳地定位用于該處理時(shí)，對口腔的處理發(fā)生。例如，在參考位置位于路徑（檢測器件相對于手柄沿該路徑移動(dòng)）的中心處的情況下，當(dāng)噴嘴朝向和/或遠(yuǎn)離其中心位置移動(dòng)時(shí)，對口腔的處理可發(fā)生。

21、在第三方面，本發(fā)明提供了一種牙齒處理器具，包括：

22、手柄；

23、牙齒處理系統(tǒng)，用于向用戶的口腔傳輸一處理，該牙齒處理系統(tǒng)包括用于向口腔傳輸信號(hào)且用于接收從口腔返回的信號(hào)的檢測器件，以及控制器，該控制器用于啟動(dòng)對用戶口腔的處理；以及

24、移動(dòng)器件，用于使檢測器件相對于手柄朝向和遠(yuǎn)離至少一個(gè)參考位置移動(dòng)，并且其中，控制器被配置為當(dāng)檢測器件處于上述參考位置時(shí)采樣從檢測器件接收的信號(hào)，且根據(jù)采樣的信號(hào)來啟動(dòng)對用戶口腔的處理。

25、優(yōu)選地，移動(dòng)器件布置為使檢測器件相對于手柄以振蕩頻率f振蕩。根據(jù)沿檢測器件的移動(dòng)路徑的參考位置的數(shù)量和位置，控制器可以布置為以相同的頻率f、以頻率nf（其中n為大于1的整數(shù)）或以頻率nf?/?m（其中m為整數(shù)，優(yōu)選等于或小于16）采樣從口腔返回的信號(hào)。例如，m的取值為2、4、6、8、12或16。

26、檢測器件可布置為以與控制器布置為采樣從口腔返回的信號(hào)的頻率相同的頻率向口腔傳輸信號(hào)。在檢測器件包括攝像機(jī)的情況下，這可為特別有利的；通過脈沖或頻閃向口腔傳輸光學(xué)信號(hào)，我們發(fā)現(xiàn)與將光信號(hào)連續(xù)地傳輸?shù)娇谇坏那闆r相比，可以提高攝像機(jī)捕獲的圖像的清晰度。

27、朝向光腔傳輸脈沖信號(hào)可與由控制器對接收到的信號(hào)的周期采樣分離地提供，且由此在第四方面，本發(fā)明提供了一種牙齒處理器具，包括用于向用戶的口腔傳輸一處理的牙齒處理系統(tǒng)，該牙齒處理系統(tǒng)包括用于向口腔傳輸脈沖信號(hào)且用于接收從口腔返回的信號(hào)的檢測器件，以及控制器，該控制器用于根據(jù)從檢測器件接收到的信號(hào)來啟動(dòng)對用戶口腔的處理。

28、器具優(yōu)選包括用于使檢測器件相對于器具的手柄移動(dòng)的移動(dòng)器件。優(yōu)選地，移動(dòng)器件布置為使檢測器件相對于手柄以振蕩頻率f振蕩。檢測器件優(yōu)選布置為以頻率nf（其中n為大于1的整數(shù)）或以頻率nf?/?m（其中m為整數(shù)，優(yōu)選等于或小于16）傳輸脈沖光學(xué)信號(hào)。例如，m的取值為2、4、6、8、12或16。

29、該控制器優(yōu)選定位于器具的手柄中。盡管信號(hào)可從檢測器件無線地傳輸?shù)娇刂破鳎莾?yōu)選的是，沿位于器具內(nèi)的物理傳輸路徑將信號(hào)從檢測器件傳輸?shù)娇刂破?。?yōu)選地，傳輸路徑沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分延伸。這可允許器件的部件的數(shù)量最少。

30、在第五方面，本發(fā)明提供了一種牙齒處理器具，包括：

31、手柄；

32、清潔工具，包括刷毛載體和安裝在刷毛載體上的多個(gè)刷毛；

33、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)刷毛載體相對于手柄移動(dòng)。

34、牙齒處理系統(tǒng)，用于處理用戶的口腔，該牙齒處理系統(tǒng)包括用于向口腔傳輸信號(hào)且用于接收從口腔返回的信號(hào)的檢測器件，以及控制器，該控制器用于根據(jù)接收到的信號(hào)啟動(dòng)對口腔的處理；

35、其中，從檢測器件傳輸?shù)娇刂破鞯男盘?hào)的傳輸路徑沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分延伸。

36、如上所述，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選地位于手柄內(nèi)，且優(yōu)選包括傳動(dòng)單元（連接到刷毛載體）和驅(qū)動(dòng)單元（用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元以使刷毛載體相對于手柄移動(dòng)）。傳動(dòng)單元優(yōu)選是軸的形式，該軸通過電機(jī)相對于手柄移動(dòng)。軸的振動(dòng)頻率優(yōu)選在200-300hz的范圍內(nèi)。電機(jī)優(yōu)選繞軸延伸，使得在電機(jī)被激勵(lì)時(shí)軸相對于手柄旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)。清潔工具的桿安裝在軸上。

37、傳輸路徑優(yōu)選沿傳動(dòng)單元延伸，更優(yōu)選沿軸的外表面延伸。例如，可以在軸的外表面上形成用于向控制器傳輸信號(hào)的傳導(dǎo)軌道。該軌道優(yōu)選連接到手柄觸頭，以在清潔工具附接到手柄時(shí)接合清潔工具觸頭。手柄觸頭優(yōu)選是環(huán)形觸頭，其繞軸的端部部分延伸。清潔工具優(yōu)選地包括用于接收軸的該部分的凹處，以將清潔工具連接到手柄。清潔工具觸頭優(yōu)選位于凹處內(nèi)，并且優(yōu)選當(dāng)清潔工具附接到手柄時(shí)從凹處的內(nèi)周表面向內(nèi)突出以接合手柄觸頭。電線、軌道或其他傳導(dǎo)構(gòu)件在清潔工具觸頭和檢測器件之間延伸，以將信號(hào)從檢測器件傳輸?shù)角鍧嵐ぞ哂|頭。

38、除了沿傳動(dòng)單元的一部分延伸之外，傳輸路徑優(yōu)選還沿驅(qū)動(dòng)單元的一部分延伸。驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選包括用于接合軸的器件，并且接合器件優(yōu)選布置為向控制器傳輸信號(hào)。驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選布置為使軸遠(yuǎn)離平衡位置移動(dòng)，更優(yōu)選旋轉(zhuǎn)，以克服接合器件的力使清潔工具相對于手柄移動(dòng)。接合器件布置為當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力被去除時(shí)將軸推回到其平衡位置。接合器件優(yōu)選包括彈簧構(gòu)件，并且在優(yōu)選的實(shí)施例中，包括扭力彈簧。電線、軌道或其他傳導(dǎo)構(gòu)件在彈簧構(gòu)件和控制器之間延伸，以將信號(hào)從彈簧構(gòu)件傳輸?shù)娇刂破鳌?/p>

39、如上所述，牙齒處理系統(tǒng)優(yōu)選包括用于將工作流體輸送到用戶的口腔的流體輸送系統(tǒng)。該流體輸送系統(tǒng)優(yōu)選包括流體存儲(chǔ)器和泵，其中控制器布置為促動(dòng)泵以從流體存儲(chǔ)器抽吸工作流體，且朝向噴嘴發(fā)射工作流體。該控制器優(yōu)選布置為促動(dòng)泵以朝向噴嘴發(fā)射工作流體的射流。由流體輸送系統(tǒng)產(chǎn)生的工作流體的每股射流的體積優(yōu)選小于1ml，更優(yōu)選小于0.5ml。在優(yōu)選實(shí)施例中，由流體輸送系統(tǒng)產(chǎn)生的工作流體的射流的體積在0.1至0.4ml的范圍內(nèi)。流體輸送系統(tǒng)優(yōu)選配置為在從3至10bar的范圍中的靜壓力下輸送工作流體的射流到噴嘴。

40、傳動(dòng)單元優(yōu)選限定了流體輸送系統(tǒng)的一部分。軸優(yōu)選包括限定流體輸送系統(tǒng)的一部分的孔。

41、器具優(yōu)選地包括用戶界面，用于使用戶能夠在處理過程開始之前選擇器具的操作模式。在該實(shí)施例中，用戶界面位于器具的手柄上，并且優(yōu)選包括至少一個(gè)用戶可操作的開關(guān)或按鈕。用戶界面可包括位于手柄上的顯示器，用于顯示關(guān)于所選操作模式的信息。替代地，器具可無線地連接到具有顯示該信息的顯示器的遠(yuǎn)程裝置。遠(yuǎn)程裝置可為專用顯示器或個(gè)人裝置的形式。遠(yuǎn)程裝置還可包括用戶界面，例如觸敏顯示器，以使用戶能夠選擇用于器具的操作模式。

42、在優(yōu)選實(shí)施例中，器具具有第一操作模式和第二操作模式。在第一操作模式中，響應(yīng)于從檢測器件接收到的信號(hào)，牙齒處理系統(tǒng)不對口腔進(jìn)行處理，因此該器具可以用作常規(guī)的電動(dòng)牙刷，并且在清潔過程期間刷子單元相對于手柄移動(dòng)。在第二操作模式中，響應(yīng)于從檢測器件接收到的信號(hào)，牙齒處理系統(tǒng)對口腔進(jìn)行處理，因此該器具可以用作具有在清潔過程期間自動(dòng)發(fā)生牙間清潔或其他口腔處理的額外功能的電動(dòng)牙刷。在第二操作模式中，在清潔過程期間，刷子單元相對于手柄移動(dòng)；在可選的第三操作模式中，刷子單元在清潔過程期間保持固定，因此該器具可作為專用的口腔處理器具運(yùn)行。

43、在處理過程期間，用戶界面優(yōu)選地可由用戶操作以從當(dāng)前選擇的操作模式暫時(shí)切換到另一操作模式。這可允許用戶根據(jù)需要在操作模式之間進(jìn)行切換，例如在清潔過程的刷洗階段完成之后，以使例如在清潔過程的處理階段期間能夠自動(dòng)進(jìn)行牙間清潔。在操作模式之間進(jìn)行切換可允許用戶在清潔過程期間暫時(shí)中止口腔的處理，或在刷洗期間暫時(shí)啟動(dòng)對口腔的自動(dòng)處理。

44、在第六方面，本發(fā)明提供了一種牙齒處理器具，包括：

45、手柄；

46、刷毛載體和安裝在刷毛載體上的多個(gè)刷毛；

47、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)刷毛載體相對于手柄移動(dòng)；

48、牙齒處理系統(tǒng)，用于處理用戶的口腔，該牙齒處理系統(tǒng)包括用于向口腔傳輸信號(hào)且用于接收從口腔反射的信號(hào)的檢測器件，以及控制器，該控制器用于啟動(dòng)對口腔的處理；以及

49、用戶界面；

50、其中，在處理過程之前，用戶界面可操作以將器具置于第一操作模式和第二操作模式中的所選擇的一個(gè)中，在第一操作模式期間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使刷毛載體相對于手柄移動(dòng)，在第二操作模式期間控制器根據(jù)接收到的信號(hào)啟動(dòng)對口腔的處理，并且其中，在處理過程期間，用戶界面可被用戶操作以從選擇的操作模式暫時(shí)切換到另一操作模式。

51、用戶界面優(yōu)選包括位于手柄上的開關(guān)或按鈕。該開關(guān)或按鈕可滑動(dòng)或按下以在器具的操作模式之間切換。因此，開關(guān)或按鈕可具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)中，器具保持在選擇的操作模式中，在第二狀態(tài)中，器具被控制器置于另一操作模式中。開關(guān)或按鈕優(yōu)選被偏置朝向第一狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)或按鈕被保持在其第二狀態(tài)中時(shí)，器具優(yōu)選被置于另一操作狀態(tài)中。例如，在用戶界面包括按鈕的情況下，當(dāng)按鈕被用戶按下時(shí)器具被置于另一操作模式中。一旦按鈕被用戶釋放，器具返回到選擇的操作模式。開關(guān)或按鈕優(yōu)選地定位成能夠由握住手柄的手的拇指來操作。

52、一旦開關(guān)或按鈕被用戶置于其第二狀態(tài)中，器具就可被置于另一操作模式中。在優(yōu)選實(shí)施例中，如果開關(guān)或按鈕被置于其第二狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間段，則該器具被置于另一操作模式中。該預(yù)設(shè)時(shí)間段優(yōu)選在0.5-2秒的范圍內(nèi)。一旦將器具置于另一操作模式中，該器具可被配置為向用戶發(fā)出聲音或視覺警報(bào)。一旦將器具返回到選擇的操作模式中，該器具也可被配置為向用戶發(fā)出聲音或視覺警報(bào)。

53、在將開關(guān)或按鈕置于其第二狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間短于預(yù)設(shè)時(shí)間段的情況下，控制器優(yōu)選布置為啟動(dòng)對口腔的單次處理。在牙齒處理系統(tǒng)配置為將工作流體輸送到口腔的情況下，控制器可布置為啟動(dòng)工作流體的單次射流或工作流體的單系列射流向口腔的輸送。

54、上述與本發(fā)明的第一方面相關(guān)的特征描述同樣適用于本發(fā)明的第二到第六方面，反之亦然。