本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備，特別是涉及一種電動(dòng)清潔刷及其控制方法。
背景技術(shù)：
1、為提高清潔效果，降低用戶的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，電動(dòng)清潔刷的使用越來(lái)越廣泛。電動(dòng)清潔刷能夠適用于廚房用具表面、餐具、底板、玻璃表面、家居表面、廚房灶臺(tái)等清潔需求。部分電動(dòng)清潔刷具有多個(gè)轉(zhuǎn)速檔位，以滿足不同清潔目標(biāo)以及不同的臟污程度的清潔需求。
2、然而，相關(guān)技術(shù)中，電動(dòng)清潔刷的檔位切換通過專門的檔位按鍵實(shí)現(xiàn)，用戶在使用電動(dòng)清潔刷進(jìn)行清潔工作的過程中，還需要專門操作按鍵進(jìn)行檔位切換，換擋方式并不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述的問題，提供一種能夠更方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速改變的電動(dòng)清潔刷及其控制方法。
2、一種電動(dòng)清潔刷，包括：
3、機(jī)殼，包括手柄部；
4、壓力感應(yīng)件，設(shè)于所述手柄部，用于檢測(cè)壓力值；以及
5、電機(jī)，設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)并與所述壓力感應(yīng)件電連接，并被配置為能夠基于所述壓力值調(diào)節(jié)自身轉(zhuǎn)速。
6、上述電動(dòng)清潔刷，檢測(cè)能夠表征用戶握持手柄部力度的壓力值，并根據(jù)該壓力值來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如此，電動(dòng)清潔刷能夠根據(jù)用戶握持手柄的力度，自適應(yīng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。換言之，當(dāng)用戶需要根據(jù)不同使用場(chǎng)景或清潔情況等因素改變清潔強(qiáng)度時(shí)，不需要停下清潔并操作相關(guān)按鍵，而只需改變其握持力度即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，十分方便且不影響清潔過程的連續(xù)性。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力感應(yīng)件沿所述手柄部在縱長(zhǎng)方向上的周向設(shè)置。
8、如此，在用戶繞周向握持手柄部時(shí)，壓力感應(yīng)件在周向上被施加壓力，進(jìn)而更充分、均勻地檢測(cè)壓力值，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力感應(yīng)件為壓力感應(yīng)環(huán)，并環(huán)繞所述手柄部在縱長(zhǎng)方向上的整個(gè)周向。
10、如此，壓力感應(yīng)件可以覆蓋手柄部整個(gè)周向，無(wú)論用戶以何種角度握持手柄部，其握持產(chǎn)生的壓力都能夠被壓力感應(yīng)件檢測(cè)，并更準(zhǔn)確地檢測(cè)到用戶握持時(shí)的整體壓力分布。此外，壓力環(huán)的設(shè)計(jì)可以更好地適應(yīng)手掌的輪廓，提高握持舒適度，從而提升用戶體驗(yàn)。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力感應(yīng)件嵌設(shè)于所述手柄部，且至少部分表面暴露于所述手柄部的外表面；所述壓力感應(yīng)件的表面具有凸起，所述凸起相對(duì)所述手柄部的外表面凸出設(shè)置。
12、如此，壓力感應(yīng)件通過嵌設(shè)的方式穩(wěn)定地安裝于手柄部，且其具有的相對(duì)手柄部的外表面凸出設(shè)置的凸起，凸起能夠更好地與用戶握持手柄部接觸來(lái)傳遞與感應(yīng)用戶施加的壓力，有助于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力感應(yīng)件包括壓電傳感器、電容傳感器以及壓阻傳感器中至少一者。
14、如此，壓力感應(yīng)件可以借助其包含的傳感器準(zhǔn)確檢測(cè)壓力值。此外，多種傳感器復(fù)合使用也能夠提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，降低單一外界干擾因素的影響。
15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)清潔刷還包括控制件，所述控制件電連接所述壓力感應(yīng)件及所述電機(jī)，并被配置為能夠基于所述壓力感應(yīng)件所檢測(cè)的壓力值控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
16、如此，壓力感應(yīng)件所測(cè)得的數(shù)據(jù)可經(jīng)控制件處理，并由控制件產(chǎn)生控制信號(hào)，并相應(yīng)地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使控制過程更加準(zhǔn)確與自動(dòng)化。
17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)清潔刷還包括至少兩種不同規(guī)格的刷頭，且全部所述刷頭擇一地與所述電機(jī)可拆卸傳動(dòng)連接。
18、如此，用戶能夠根據(jù)不同使用場(chǎng)景、不同臟污程度等安裝相應(yīng)的刷頭，有助于提高電動(dòng)清潔刷的適用范圍。根據(jù)不同場(chǎng)景、不同刷頭和不同臟污程度下，電動(dòng)清潔刷對(duì)轉(zhuǎn)速檔位進(jìn)行匹配，最終確定每個(gè)情況下的握持力度，保證自適應(yīng)調(diào)度電機(jī)和刷頭的轉(zhuǎn)速。
19、一種電動(dòng)清潔刷的控制方法，所述電動(dòng)清潔刷為上述的電動(dòng)清潔刷，所述控制方法包括：
20、獲取所述壓力感應(yīng)件檢測(cè)的壓力值；
21、基于所述壓力值控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
22、上述電動(dòng)清潔刷的控制方法，獲取能夠表征用戶握持手柄部力度的壓力值，并根據(jù)該壓力值來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如此，電動(dòng)清潔刷能夠根據(jù)用戶握持手柄的力度，自適應(yīng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。換言之，當(dāng)用戶需要根據(jù)不同使用場(chǎng)景或清潔情況等因素改變清潔強(qiáng)度時(shí)，不需要停下清潔并操作相關(guān)按鍵，而只需改變其握持力度即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，十分方便且不影響清潔過程的連續(xù)性。
23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述壓力值控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟，包括：
24、識(shí)別所述壓力值所屬的預(yù)設(shè)壓力范圍；
25、控制所述電機(jī)切換至與所述預(yù)設(shè)壓力范圍匹配的轉(zhuǎn)速檔位；
26、其中，所述預(yù)設(shè)壓力范圍的數(shù)量至少為兩個(gè)，且不同所述預(yù)設(shè)壓力范圍所匹配的轉(zhuǎn)速檔位不同。
27、如此，在用戶握持手柄部產(chǎn)生的壓力值處于某一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，電機(jī)能夠在同一轉(zhuǎn)速檔位下工作，有助于提高電機(jī)工作的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高清潔過程的穩(wěn)定性。
28、在其中一個(gè)實(shí)施例中，全部所述預(yù)設(shè)壓力范圍互不重疊，且所述電機(jī)在所述預(yù)設(shè)壓力范圍匹配的轉(zhuǎn)速檔位下的轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)壓力范圍的最小值正相關(guān)。
29、如此，用戶在面臨更加頑固的污漬等需要強(qiáng)力清潔的目標(biāo)時(shí)，可以通過緊握的方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)切換至更高的轉(zhuǎn)速檔位運(yùn)行，以提高清潔效果。該方式符合多數(shù)用戶的實(shí)際清潔習(xí)慣，即面臨需要更深度的清潔時(shí)，用戶會(huì)自然而然地提高對(duì)清潔工具的施力，更加握緊清潔工具，由此可判定清潔的難易程度。
30、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)壓力范圍包括第一預(yù)設(shè)壓力范圍、第二預(yù)設(shè)壓力范圍以及第三預(yù)設(shè)壓力范圍，所述第一預(yù)設(shè)壓力范圍為[1n-5n]，所述第二預(yù)設(shè)壓力范圍為（5n-10n]，所述第三預(yù)設(shè)壓力范圍為（10n-xn）；其中，x＞10。
31、如此，當(dāng)用戶以輕握的方式握持手柄部時(shí)，電機(jī)能夠以低轉(zhuǎn)速檔運(yùn)行。當(dāng)用戶以適中的方式握持手柄部時(shí)，電機(jī)能夠以中轉(zhuǎn)速檔運(yùn)行。當(dāng)用戶以重握的方式握持手柄部時(shí)，電機(jī)能夠以高轉(zhuǎn)速檔運(yùn)行。
1.一種電動(dòng)清潔刷，其特征在于，所述電動(dòng)清潔刷包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)清潔刷，其特征在于，所述壓力感應(yīng)件（20）嵌設(shè)于所述手柄部（11），且至少部分表面暴露于所述手柄部（11）的外表面；所述壓力感應(yīng)件（20）的表面具有凸起，所述凸起相對(duì)所述手柄部（11）的外表面凸出設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)清潔刷，其特征在于，所述壓力感應(yīng)件（20）包括壓電傳感器、電容傳感器以及壓阻傳感器中至少一者。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)清潔刷，其特征在于，所述電動(dòng)清潔刷還包括控制件（50），所述控制件（50）電連接所述壓力感應(yīng)件（20）及所述電機(jī)（30），并被配置為能夠基于所述壓力感應(yīng)件（20）所檢測(cè)的壓力值控制所述電機(jī)（30）的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)清潔刷，其特征在于，所述電動(dòng)清潔刷（100）還包括電池（70），所述電池（70）設(shè)于所述機(jī)殼（10）內(nèi)，并與所述壓力感應(yīng)件（20）和/或所述控制件（50）電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)清潔刷，其特征在于，所述電動(dòng)清潔刷還包括至少兩種不同規(guī)格的刷頭（40），且全部所述刷頭（40）擇一地與所述電機(jī)（30）可拆卸傳動(dòng)連接。
7.一種電動(dòng)清潔刷的控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)清潔刷為權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)清潔刷，所述控制方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述壓力值控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，全部所述預(yù)設(shè)壓力范圍互不重疊，且所述電機(jī)在所述預(yù)設(shè)壓力范圍匹配的轉(zhuǎn)速檔位下的轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)壓力范圍的最小值正相關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)壓力范圍包括第一預(yù)設(shè)壓力范圍、第二預(yù)設(shè)壓力范圍以及第三預(yù)設(shè)壓力范圍，所述第一預(yù)設(shè)壓力范圍為[1n-5n]，所述第二預(yù)設(shè)壓力范圍為（5n-10n]，所述第三預(yù)設(shè)壓力范圍為（10n-xn）；其中，x＞10。