本發(fā)明涉及家用電器，特別涉及一種滾筒洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、滾筒洗衣機(jī)包括箱體、外筒和滾筒，其中，外筒設(shè)于箱體內(nèi)，滾筒設(shè)于外筒內(nèi)。

2、滾筒洗衣機(jī)在脫水時(shí)，由于偏心的存在，導(dǎo)致脫水過程中產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)過大時(shí)轉(zhuǎn)速不易過高，轉(zhuǎn)速過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，影響洗衣機(jī)的正常運(yùn)行。

3、目前，現(xiàn)有技術(shù)存在通過檢測(cè)偏心量來確定脫水轉(zhuǎn)速，但是偏心量的檢測(cè)不準(zhǔn)確，造成脫水轉(zhuǎn)速的確定不準(zhǔn)確，脫水噪聲大，脫水時(shí)間久，因此，本技術(shù)提出一種滾筒洗衣機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，

2、根據(jù)本公開實(shí)施例，提供一種滾筒洗衣機(jī)，包括：

3、箱體；

4、外筒，設(shè)于所述箱體內(nèi)且其內(nèi)形成有外筒腔；

5、滾筒，設(shè)于所述外筒腔內(nèi)且可相對(duì)所述外筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、電機(jī)，設(shè)于所述箱體內(nèi)且連接在所述外筒的后端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、第一檢測(cè)裝置，設(shè)于所述外筒上，所述第一檢測(cè)裝置設(shè)于所述外筒的頂部且位于所述外筒的前側(cè)，所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述外筒的振動(dòng)位移和振動(dòng)加速度；

8、控制器，其內(nèi)置有偏心質(zhì)量mi對(duì)應(yīng)的第一振動(dòng)位移ai和第二振動(dòng)位移bi，i≥1,且i為正整數(shù)；所述滾筒內(nèi)偏心塊的質(zhì)量為mi且滾筒轉(zhuǎn)速在加速至第一轉(zhuǎn)速的過程中檢測(cè)的振動(dòng)位移為第一振動(dòng)位移ai；所述滾筒內(nèi)負(fù)載布的質(zhì)量為mi且滾筒轉(zhuǎn)速在加速至第一轉(zhuǎn)速的過程中檢測(cè)的振動(dòng)位移為第二振動(dòng)位移bi；

9、所述控制器配置為:

10、所述控制器接到脫水信號(hào)后，控制所述電機(jī)啟動(dòng)，所述電機(jī)以第一加速度將所述滾筒的轉(zhuǎn)速提升至第一轉(zhuǎn)速，在所述電機(jī)以第一加速度將滾筒轉(zhuǎn)速提升至第一轉(zhuǎn)速的過程中，所述第一檢測(cè)裝置獲取所述外筒的振動(dòng)位移并記為檢測(cè)振動(dòng)位移e；

11、根據(jù)檢測(cè)振動(dòng)位移e、第一振動(dòng)位移ai和第二振動(dòng)位移bi得到修正振動(dòng)位移e'，e≤a1時(shí)，e'＝e+(a1-b1)，ai<e≤ai+1時(shí)，e'＝e+(ai-bi)；

12、判斷修正振動(dòng)位移e'是否大于振動(dòng)位移最大限制值，當(dāng)修正振動(dòng)位移e'不大于振動(dòng)位移最大限制值時(shí)，所述電機(jī)將滾筒轉(zhuǎn)速升到轉(zhuǎn)速n，當(dāng)修正振動(dòng)位移e'大于振動(dòng)位移最大限制值時(shí)，所述電機(jī)降速到0且將所述滾筒內(nèi)衣物進(jìn)行抖散。

13、滾筒轉(zhuǎn)速提升至第一轉(zhuǎn)速過程中的檢測(cè)振動(dòng)位移波動(dòng)較大，因此對(duì)滾筒轉(zhuǎn)速提升至第一轉(zhuǎn)速過程中的檢測(cè)振動(dòng)位移進(jìn)行修正，能夠提高低速瞬態(tài)時(shí)振動(dòng)位移的精度，能夠精確的確定滾筒是繼續(xù)提速以進(jìn)行脫水還是重新抖散，能夠提高脫水完成的成功率，縮短脫水時(shí)間，提升用戶體驗(yàn)。

14、根據(jù)本公開實(shí)施例，所述控制器內(nèi)置有振動(dòng)位移限制值cj，j≥1，且j為正整數(shù)，j值越大，振動(dòng)位移限制值cj越大，振動(dòng)位移限制值cj中數(shù)值最大的一個(gè)為振動(dòng)位移最大限制值；

15、n＝nj，j值越小，nj越大；

16、e'≤c1時(shí)，n＝n1，cj<e'≤cj+1時(shí)，n＝nj+1。

17、將提升的目標(biāo)轉(zhuǎn)速n分為大小不同值，不同的振動(dòng)位移時(shí)使目標(biāo)轉(zhuǎn)速不同，振動(dòng)位移越大，目標(biāo)轉(zhuǎn)速n越小，能夠減小脫水時(shí)的振動(dòng)噪音，保證脫水的正常進(jìn)行。

18、根據(jù)本公開實(shí)施例，將a1-ai分為連續(xù)的j段，每段具有至少一個(gè)第一振動(dòng)位移值，每段的最大第一振動(dòng)位移值為該段的振動(dòng)位移限制值cj。

19、根據(jù)本公開實(shí)施例，所述控制器配置為：

20、所述電機(jī)將滾筒轉(zhuǎn)速升到轉(zhuǎn)速n后，獲取滾筒在轉(zhuǎn)速n下的振動(dòng)加速度記為檢測(cè)振動(dòng)加速度f，當(dāng)檢測(cè)振動(dòng)加速度f不大于振動(dòng)加速度最大限制值時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速運(yùn)行一定時(shí)間后降速為0，或者，所述電機(jī)將所述滾筒降速至一定速度，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒保持降速后的轉(zhuǎn)速運(yùn)行一定時(shí)間后降速為0，當(dāng)檢測(cè)振動(dòng)加速度f大于振動(dòng)加速度最大限制值時(shí)，所述電機(jī)降速到0且將所述滾筒內(nèi)衣物進(jìn)行抖散，能夠在轉(zhuǎn)速較高的情況下根據(jù)振動(dòng)加速度判定滾筒是否能夠在當(dāng)前轉(zhuǎn)速完成脫水，當(dāng)振動(dòng)加速度過大時(shí)可降低轉(zhuǎn)速或者重新抖散，能夠保證高速脫水的持續(xù)進(jìn)行，降低高速脫水的振動(dòng)噪音。

21、根據(jù)本公開實(shí)施例，所述控制器內(nèi)置有振動(dòng)加速度限制值dk，k≥1，且k為正整數(shù)，k值越大，振動(dòng)加速度限制值dk越大，振動(dòng)加速度限制值dk中數(shù)值最大的一個(gè)為振動(dòng)加速度最大限制值；

22、所述電機(jī)將滾筒升到轉(zhuǎn)速n為nj；

23、在檢測(cè)振動(dòng)加速度f不大于振動(dòng)加速度最大限制值的條件下，當(dāng)滿足f≤dk且k≤j時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速運(yùn)行一定時(shí)間后降速為0，當(dāng)滿足dk<f且j≤k時(shí)，所述電機(jī)將所述滾筒降速至一定速度，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒保持降速后的轉(zhuǎn)速運(yùn)行一定時(shí)間后降速為0；能夠保證不同轉(zhuǎn)速n時(shí)，能夠根據(jù)振動(dòng)加速度確定保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速還是降速，能夠合理的確定以使得在噪音滿足的情況加盡量高速脫水，提高脫水效果。

24、根據(jù)本公開實(shí)施例，所述電機(jī)將滾筒升到轉(zhuǎn)速n為nj，在檢測(cè)振動(dòng)加速度f不大于振動(dòng)加速度最大限制值以及滿足dk<f且j≤k的條件下，dk+o<f≤dk+o+1時(shí)，所述電機(jī)將所述滾筒降速至的一定速度n'＝nk+o+1，k≥1，且k為正整數(shù)，能夠確定滾筒在降速時(shí)具體降到哪一轉(zhuǎn)速合適，避免降速過高降低脫水效果，且避免降速過低噪音較大。

25、根據(jù)本公開實(shí)施例，所述控制器內(nèi)置有偏心質(zhì)量mi對(duì)應(yīng)的第一振動(dòng)加速度gi，i≥1，且i為正整數(shù)，所述滾筒轉(zhuǎn)速為第二轉(zhuǎn)速時(shí)檢測(cè)的振動(dòng)加速度為第一振動(dòng)加速度gi，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速。

26、根據(jù)本公開實(shí)施例，將g1-gi分為連續(xù)的k段，每段具有至少一個(gè)第一振動(dòng)加速度值，每段的最大第一振動(dòng)加速度值為該段的振動(dòng)位移限制值dk。

27、根據(jù)本公開實(shí)施例，a1-ai分為的段數(shù)與g1-gi分為的段數(shù)相等，同一偏心質(zhì)量mi對(duì)應(yīng)的第一振動(dòng)位移和第一振動(dòng)加速度所在的段數(shù)相等，使得振動(dòng)位移限制值和振動(dòng)加速度限制值相互匹配，保證振動(dòng)位移和振動(dòng)加速度的判斷在同一標(biāo)準(zhǔn)下。

28、根據(jù)本公開實(shí)施例，還提出一種滾筒洗衣機(jī)，包括：

29、箱體；

30、外筒，設(shè)于所述箱體內(nèi)且其內(nèi)形成有外筒腔；

31、滾筒，設(shè)于所述外筒腔內(nèi)且可相對(duì)所述外筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

32、電機(jī)，設(shè)于所述箱體內(nèi)且連接在所述外筒的后端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

33、第一檢測(cè)裝置，設(shè)于所述外筒上，所述第一檢測(cè)裝置設(shè)于所述外筒的頂部且位于所述外筒的前側(cè)，所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述外筒的振動(dòng)位移和振動(dòng)加速度；

34、控制器，其內(nèi)置有偏心質(zhì)量mi對(duì)應(yīng)的第一振動(dòng)位移ai和第二振動(dòng)位移bi，i≥1,且i為正整數(shù)；所述滾筒內(nèi)偏心塊的質(zhì)量為mi且滾筒轉(zhuǎn)速在加速至第一轉(zhuǎn)速的過程中檢測(cè)的振動(dòng)位移為第一振動(dòng)位移ai；所述滾筒內(nèi)負(fù)載布的質(zhì)量為mi且滾筒轉(zhuǎn)速在加速至第一轉(zhuǎn)速的過程中檢測(cè)的振動(dòng)位移為第二振動(dòng)位移bi；

35、所述控制器配置為:

36、所述控制器接到脫水信號(hào)后，控制所述電機(jī)啟動(dòng)，所述電機(jī)以第一加速度將所述滾筒的轉(zhuǎn)速提升至第一轉(zhuǎn)速，在所述電機(jī)以第一加速度將滾筒轉(zhuǎn)速提升至第一轉(zhuǎn)速的過程中，所述第一檢測(cè)裝置獲取所述外筒的振動(dòng)位移并記為檢測(cè)振動(dòng)位移e；

37、根據(jù)檢測(cè)振動(dòng)位移e確定滾筒內(nèi)負(fù)載的級(jí)別；

38、根據(jù)檢測(cè)振動(dòng)位移e、第一振動(dòng)位移ai和第二振動(dòng)位移bi得到修正振動(dòng)位移e'，e≤a1時(shí)，e'＝e+(a1-b1)，ai<e≤ai+1時(shí)，e'＝e+(ai-bi)；

39、判斷修正振動(dòng)位移e'是否大于第一振動(dòng)位移限制值，當(dāng)修正振動(dòng)位移e'不大于振動(dòng)位移最大限制值時(shí)，所述電機(jī)將滾筒轉(zhuǎn)速升到轉(zhuǎn)速n，當(dāng)修正振動(dòng)位移e'大于振動(dòng)位移最大限制值時(shí)，所述電機(jī)降速到0且將所述滾筒內(nèi)衣物進(jìn)行抖散。