本技術(shù)涉及智能家居領(lǐng)域，特別是涉及一種降低噪聲的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在智能家居領(lǐng)域，為更高效地利用空間，床架內(nèi)嵌入式儲(chǔ)物設(shè)計(jì)已成為一種趨勢(shì)，其取物方式也日益多樣化。然而，無(wú)論采用何種取物機(jī)制(如升降、抽拉、翻轉(zhuǎn)等)，其運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的機(jī)械噪音(如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲、結(jié)構(gòu)摩擦聲、物品碰撞聲)都不可避免地產(chǎn)生噪聲。因此，如何有效降低噪聲對(duì)用戶的影響一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種降低噪聲的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠有效降低對(duì)睡眠中的用戶的噪聲影響。

2、本技術(shù)第一方面實(shí)施例提供了一種降低噪聲的方法，應(yīng)用于智能床架，所述智能床架包括多個(gè)箱體、龍骨架以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)箱體中的任意箱體進(jìn)行移動(dòng)，所述多個(gè)箱體用于支撐所述龍骨架，所述方法包括：

3、響應(yīng)于用戶的選擇指令，確定移動(dòng)的目標(biāo)箱體以及所述目標(biāo)箱體的目標(biāo)位置，并預(yù)測(cè)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)箱體以預(yù)設(shè)速度從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的移動(dòng)噪聲；

4、獲得所述智能床架上處于睡眠狀態(tài)的目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，所述敏感度用于指示對(duì)響度的敏感度和/或?qū)Τ掷m(xù)時(shí)長(zhǎng)的敏感度；

5、判斷所述移動(dòng)噪聲是否小于或等于噪聲閾值，所述噪聲閾值是根據(jù)所述用戶對(duì)噪聲的敏感度確定的；

6、在所述移動(dòng)噪聲大于所述噪聲閾值的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以控制所述目標(biāo)箱體在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)移動(dòng)產(chǎn)生的噪聲小于或等于所述噪聲閾值。

7、在一些可能的實(shí)施例中，所述敏感度用于指示對(duì)響度大于目標(biāo)響度閾值的噪聲敏感，所述目標(biāo)箱體的移動(dòng)速度與所述目標(biāo)箱體在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲的響度正相關(guān)，所述根據(jù)所述目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，包括：

8、根據(jù)預(yù)設(shè)的移動(dòng)速度與噪聲響度的第一映射關(guān)系，確定與所述目標(biāo)響度閾值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)移動(dòng)速度；

9、根據(jù)預(yù)設(shè)的移動(dòng)速度與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的第二映射關(guān)系，確定與所述目標(biāo)移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)功率，所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)功率。

10、在一些可能的實(shí)施例中，所述敏感度用于指示對(duì)噪聲持續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的噪聲敏感，所述根據(jù)所述目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，包括：

11、確定所述目標(biāo)箱體從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的目標(biāo)移動(dòng)路徑；

12、根據(jù)所述目標(biāo)移動(dòng)路徑以及目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，確定目標(biāo)移動(dòng)速度；

13、根據(jù)預(yù)設(shè)的移動(dòng)速度與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的第二映射關(guān)系，確定與所述目標(biāo)移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)功率，所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)功率。

14、在一些可能的實(shí)施例中，所述敏感度用于指示對(duì)響度大于目標(biāo)響度閾值的噪聲敏感和對(duì)噪聲持續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的噪聲敏感，所述根據(jù)所述目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，包括：

15、確定所述目標(biāo)箱體從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的目標(biāo)移動(dòng)路徑；

16、根據(jù)所述目標(biāo)移動(dòng)路徑以及目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)，確定初始目標(biāo)移動(dòng)速度；

17、根據(jù)預(yù)設(shè)的移動(dòng)速度與噪聲響度的第一映射關(guān)系判斷所述初始目標(biāo)移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的噪聲響度是否小于或等于所述目標(biāo)響度閾值；

18、若所述噪聲響度小于或等于所述目標(biāo)響度閾值，則確定所述初始移動(dòng)速度為所述目標(biāo)移動(dòng)速度；若所述噪聲響度大于所述目標(biāo)響度閾值，則輸出提示信息，以供所述目標(biāo)用戶從所述初始目標(biāo)移動(dòng)速度中選擇小于或等于所述目標(biāo)響度閾值對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度為目標(biāo)移動(dòng)速度；

19、根據(jù)預(yù)設(shè)的移動(dòng)速度與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的第二映射關(guān)系，確定與所述目標(biāo)移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)功率，所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)功率。

20、在一些可能的實(shí)施例中，所述智能床架周圍設(shè)置多個(gè)噪聲檢測(cè)設(shè)備，所述噪聲檢測(cè)設(shè)備與所述智能床架以及所述目標(biāo)用戶佩戴的穿戴設(shè)備建立通信連接，所述獲得所述智能床架上處于睡眠狀態(tài)的目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，包括：

21、通過(guò)所述穿戴設(shè)備獲取所述目標(biāo)用戶在不同時(shí)間段內(nèi)處于睡眠狀態(tài)對(duì)噪聲的當(dāng)前敏感度；

22、所述根據(jù)所述移動(dòng)噪聲以及所述目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)之后，所述方法還包括：

23、根據(jù)所述噪聲分貝檢測(cè)設(shè)備在所述目標(biāo)箱體的移動(dòng)過(guò)程中記錄移動(dòng)噪聲；

24、通過(guò)所述穿戴設(shè)備以及所述智能床架，獲得所述目標(biāo)箱體的移動(dòng)過(guò)程中多個(gè)時(shí)間段內(nèi)所述目標(biāo)用戶對(duì)所述移動(dòng)噪聲所產(chǎn)生的生理參數(shù)變化；

25、通過(guò)所述移動(dòng)噪聲對(duì)應(yīng)的生理參數(shù)的變化，更新所述當(dāng)前敏感度。

26、在一些可能的實(shí)施例中，所述多個(gè)箱體中包括四個(gè)支撐箱體，所述四個(gè)支撐箱體分別置于所述智能床架的四個(gè)角，所述多個(gè)箱體的靠近所述龍骨架的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一傳感器，所述響應(yīng)于用戶選擇移動(dòng)的目標(biāo)箱體之后，所述方法還包括：

27、確定所述用戶選擇移動(dòng)的目標(biāo)箱體是否為支撐所述龍骨架的支撐箱體；

28、在所述目標(biāo)箱體不是所述支撐箱體的情況下，對(duì)所述目標(biāo)箱體進(jìn)行移動(dòng)；

29、在所述目標(biāo)箱體是所述支撐箱體的情況下，輸出提示信息，所述提示信息用于指示所述目標(biāo)箱體不能移動(dòng)。

30、在一些可能的實(shí)施例中，所述智能床架與所述目標(biāo)用戶的終端設(shè)備建立通信連接，所述選擇指令還包括時(shí)間觸發(fā)條件，所述時(shí)間觸發(fā)條件包括移動(dòng)過(guò)程中的啟動(dòng)時(shí)刻，在所述確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)之后，所述方法還包括：

31、在當(dāng)前時(shí)刻與所述啟動(dòng)時(shí)刻一致的情況下，生成所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)；

32、根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，控制所述目標(biāo)箱體移動(dòng)。

33、本技術(shù)第二方面實(shí)施例提出了一種降低噪聲的裝置，應(yīng)用于智能床架，所述智能床架包括多個(gè)箱體、龍骨架以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)箱體中的任意箱體進(jìn)行移動(dòng)，所述多個(gè)箱體用于支撐所述龍骨架，所述裝置包括：

34、預(yù)測(cè)模塊，用于響應(yīng)于用戶選擇移動(dòng)的目標(biāo)箱體以及所述目標(biāo)箱體的目標(biāo)位置，預(yù)測(cè)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)箱體以預(yù)設(shè)速度從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的移動(dòng)噪聲；

35、獲取模塊，用于獲得所述智能床架上處于睡眠狀態(tài)的目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，所述敏感度用于指示對(duì)響度的敏感度和/或?qū)Τ掷m(xù)時(shí)長(zhǎng)的敏感度；

36、判斷模塊，用于判斷所述移動(dòng)噪聲是否小于或等于噪聲閾值，所述噪聲閾值是根據(jù)所述用戶對(duì)噪聲的敏感度確定的；

37、處理模塊，用于在所述移動(dòng)噪聲大于所述噪聲閾值的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以控制所述目標(biāo)箱體在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)移動(dòng)產(chǎn)生的噪聲小于或等于所述噪聲閾值。

38、本技術(shù)第三方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)第一方面實(shí)施例中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

39、本技術(shù)第四方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)第一方面實(shí)施例中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

40、本技術(shù)實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，至少包括如下有益效果：

41、本技術(shù)實(shí)施例提出了一種降低噪聲的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法應(yīng)用于智能床架，所述智能床架包括多個(gè)箱體、龍骨架以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)箱體中的任意箱體進(jìn)行移動(dòng)，所述多個(gè)箱體用于支撐所述龍骨架，所述方法包括：響應(yīng)于用戶的選擇指令，確定移動(dòng)的目標(biāo)箱體以及所述目標(biāo)箱體的目標(biāo)位置，并預(yù)測(cè)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)箱體以預(yù)設(shè)速度從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的移動(dòng)噪聲；獲得所述智能床架上處于睡眠狀態(tài)的目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感度，所述敏感度用于指示對(duì)響度的敏感度和/或?qū)Τ掷m(xù)時(shí)長(zhǎng)的敏感度；判斷所述移動(dòng)噪聲是否小于或等于噪聲閾值，所述噪聲閾值是根據(jù)所述用戶對(duì)噪聲的敏感度確定的；在所述移動(dòng)噪聲大于所述噪聲閾值的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)用戶對(duì)噪聲的敏感，確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以控制所述目標(biāo)箱體在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)移動(dòng)產(chǎn)生的噪聲小于或等于所述噪聲閾值，上述技術(shù)方案，根據(jù)不同用戶對(duì)噪聲的敏感度適應(yīng)性地確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以降低噪聲對(duì)不同睡眠用戶的噪聲影響。