本發(fā)明涉及機床刀庫，具體為一種用于機床刀庫的精準定位機構。
背景技術：
1、在數(shù)控機床的發(fā)展歷程中，刀庫作為實現(xiàn)自動化加工的核心部件，其性能直接影響整機的加工效率和可靠性，傳統(tǒng)cnc圓形刀庫在長期運行中暴露出一系列關鍵問題，亟需通過精準定位機構進行系統(tǒng)性優(yōu)化。
2、傳統(tǒng)刀庫依賴機械擋塊或光電開關實現(xiàn)刀位控制，重復定位精度有限，當累積誤差過大時，換刀機構取刀位置偏移，取用刀具后歸還位置錯誤，或新刀安裝時刀位錯配，會因為位置錯誤引發(fā)的“亂刀”現(xiàn)象，依賴人工核對刀具清單，又需要停機逐位檢查，刀庫需按固定順序旋轉，換刀路徑冗長，固定上刀位（通常0號位）的機械卡槽因頻繁使用加速磨損。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于機床刀庫的精準定位機構，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：包括連接安裝座一和安裝殼，所述連接安裝座一頂端連接設置有連桿，所述連桿頂端連接設置有底板，所述底板頂端連接設置有圓盤，所述安裝殼底端一側連接設置有多組連接隔架，所述連接隔架相互靠近的一側均開設有安裝槽，且安裝槽一側均轉動設置有刀架組件，所述刀架組件之間連接設置有刀柄，所述刀柄一端連接設置有無源標簽，所述底板底端連接設置有，所述內(nèi)側連接設置有多組多級氣缸，所述多級氣缸輸出端貫穿，并連接設置有夾具組件，所述圓盤頂端轉動設置有調(diào)換機構，所述調(diào)換機構相互遠離的一側均連接設置有驅(qū)動機組，所述調(diào)換機構一側連接設置有中轉組件，所述調(diào)換機構頂端轉動設置有固定架，所述固定架頂端固定設置在安裝殼內(nèi)側，所述連接隔架底端均連接設置有工業(yè)相機。
3、優(yōu)選的，所述安裝槽內(nèi)側連接設置有限位連接軸，所述限位連接軸一側連接設置有彈性架，所述彈性架兩側與刀架組件一側相抵。
4、優(yōu)選的，所述刀架組件包括轉動設置在安裝槽內(nèi)的連接塊，所述連接塊一側連接設置有弧形板，所述弧形板背側均連接設置有兩個延伸架，所述延伸架另一端連接設置有活塞塊，所述弧形板正面連接設置有限位條，所述弧形板一側連接設置有讀取器探頭和距離傳感器一。
5、優(yōu)選的，所述連接隔架一側對應連接塊開設有活動槽，且所述活動槽內(nèi)側對應所述延伸架和活塞塊開設有導向孔。
6、優(yōu)選的，所述調(diào)換機構包括轉動設置在圓盤頂端的第一轉動環(huán)，所述第一轉動環(huán)頂端轉動連接有第二轉動環(huán)，所述第一轉動環(huán)和第二轉動環(huán)內(nèi)側均連接設置有太陽輪架，所述第一轉動環(huán)和第二轉動環(huán)一側均連接設置有連接臂，所述第二轉動環(huán)一側連接設置有限位架，所述固定架通過限位架與第二轉動環(huán)轉動連接，所述中轉組件連接設置在連接臂一側。
7、優(yōu)選的，所述中轉組件包括連接設置在連接臂一側的安裝刀座，所述安裝刀座一側連接設置有屏蔽架，所述屏蔽架中端位置連接設置有超高頻讀寫器，所述屏蔽架一側連接設置有距離傳感器二和位置傳感器，所述安裝刀座頂端一側連接設置有控制plc，所述安裝刀座一側連接設置用于有和連接臂連接的連接螺栓。
8、優(yōu)選的，所述安裝殼內(nèi)側連接設置有連接安裝座二，所述連接安裝座二底端內(nèi)側連接設置有電機架，所述電機架與其中一個驅(qū)動機組連接設置，另一個驅(qū)動機組與底板連接設置，所述安裝殼外圈對應所述刀柄開設有凹槽。
9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機組包括扁平伺服電機，所述扁平伺服電機輸出端連接設置有諧波減速機，所述諧波減速機一側與調(diào)換機構連接設置，所述扁平伺服電機另一側連接設置有編碼器。
10、優(yōu)選的，相互靠近的兩個所述刀架組件為一組，所述夾具組件位于每組刀架組件之間的位置。
11、優(yōu)選的，所述底板頂端連接設置有銜接桿，所述銜接桿頂端與圓盤固定連接。
12、綜上所述，本申請包括以下有益技術效果：
13、通過刀架組件中讀取器探頭的設置，可以對當前工位上的刀柄進行檢測識別，避免發(fā)生亂刀或者錯刀的的問題，自動識別刀具，并與相應的刀庫位置匹配，同時開口式的刀架組件，可以直接將內(nèi)側的刀柄取出或者放入，便于內(nèi)側的中轉組件和夾具組件的工作進行，通過驅(qū)動機組可以驅(qū)動調(diào)換機構轉動，通過中轉組件對無源標簽的識別，可以自動對錯放的刀具進行調(diào)整，不需要人工停機逐位檢查，由于任意角度都可以上刀觸發(fā)，減少固定刀位的磨損，同時還可以監(jiān)測刀具的使用狀態(tài)。
1.一種用于機床刀庫的精準定位機構，包括連接安裝座一（1）和安裝殼（2），其特征在于：所述連接安裝座一（1）頂端連接設置有連桿（3），所述連桿（3）頂端連接設置有底板（4），所述底板（4）頂端連接設置有圓盤（5），所述安裝殼（2）底端一側連接設置有多組連接隔架（6），所述連接隔架（6）相互靠近的一側均開設有安裝槽，且安裝槽一側均轉動設置有刀架組件（7），所述刀架組件（7）之間連接設置有刀柄（12），所述刀柄（12）一端連接設置有無源標簽（121），所述底板（4）底端連接設置有（14），所述（14）內(nèi)側連接設置有多組多級氣缸（15），所述多級氣缸（15）輸出端貫穿（14），并連接設置有夾具組件（16），所述圓盤（5）頂端轉動設置有調(diào)換機構（17），所述調(diào)換機構（17）相互遠離的一側均連接設置有驅(qū)動機組（18），所述調(diào)換機構（17）一側連接設置有中轉組件（19），所述調(diào)換機構（17）頂端轉動設置有固定架（20），所述固定架（20）頂端固定設置在安裝殼（2）內(nèi)側，所述連接隔架（6）底端均連接設置有工業(yè)相機（24）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：所述安裝槽內(nèi)側連接設置有限位連接軸（8），所述限位連接軸（8）一側連接設置有彈性架（9），所述彈性架（9）兩側與刀架組件（7）一側相抵。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：所述刀架組件（7）包括轉動設置在安裝槽內(nèi)的連接塊（71），所述連接塊（71）一側連接設置有弧形板（72），所述弧形板（72）背側均連接設置有兩個延伸架（73），所述延伸架（73）另一端連接設置有活塞塊（74），所述弧形板（72）正面連接設置有限位條（75），所述弧形板（72）一側連接設置有讀取器探頭（76）和距離傳感器一（77）。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：所述連接隔架（6）一側對應連接塊（71）開設有活動槽（10），且所述活動槽（10）內(nèi)側對應所述延伸架（73）和活塞塊（74）開設有導向孔（11）。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：所述調(diào)換機構（17）包括轉動設置在圓盤（5）頂端的第一轉動環(huán)（171），所述第一轉動環(huán)（171）頂端轉動連接有第二轉動環(huán)（172），所述第一轉動環(huán)（171）和第二轉動環(huán)（172）內(nèi)側均連接設置有太陽輪架（173），所述第一轉動環(huán)（171）和第二轉動環(huán)（172）一側均連接設置有連接臂（174），所述第二轉動環(huán)（172）一側連接設置有限位架（176），所述固定架（20）通過限位架（176）與第二轉動環(huán)（172）轉動連接，所述中轉組件（19）連接設置在連接臂（174）一側。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：所述中轉組件（19）包括連接設置在連接臂（174）一側的安裝刀座（191），所述安裝刀座（191）一側連接設置有屏蔽架（192），所述屏蔽架（192）中端位置連接設置有超高頻讀寫器（193），所述屏蔽架（192）一側連接設置有距離傳感器二（194）和位置傳感器（195），所述安裝刀座（191）頂端一側連接設置有控制plc（196），所述安裝刀座（191）一側連接設置用于有和連接臂（174）連接的連接螺栓（21）。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：所述安裝殼（2）內(nèi)側連接設置有連接安裝座二（22），所述連接安裝座二（22）底端內(nèi)側連接設置有電機架（23），所述電機架（23）與其中一個驅(qū)動機組（18）連接設置，另一個驅(qū)動機組（18）與底板（4）連接設置，所述安裝殼（2）外圈對應所述刀柄（12）開設有凹槽（13）。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：所述驅(qū)動機組（18）包括扁平伺服電機（181），所述扁平伺服電機（181）輸出端連接設置有諧波減速機（183），所述諧波減速機（183）一側與調(diào)換機構（17）連接設置，所述扁平伺服電機（181）另一側連接設置有編碼器（182）。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：相互靠近的兩個所述刀架組件（7）為一組，所述夾具組件（16）位于每組刀架組件（7）之間的位置。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機床刀庫的精準定位機構，其特征在于：所述底板（4）頂端連接設置有銜接桿（41），所述銜接桿（41）頂端與圓盤（5）固定連接。