本發(fā)明涉及打印機，特別涉及一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法。
背景技術：
1、在對圓柱形、圓錐形和不規(guī)則回轉體對其表面數(shù)碼印花時，數(shù)碼打印的圖案必須與回轉體表面的展開圖匹配，否則打印出來的圖案常常會出現(xiàn)失真、變形或套色不準的問題，傳統(tǒng)做法是利用人工測繪，計算展開圖，或者將測繪回轉體曲線導入打印軟件，由軟件計算，但是這兩種方法中，這條回轉體軌跡曲線都是由人工測量繪制的，若遇見圓弧形或不規(guī)則曲線，測繪更是難上加難，存在曲線誤差，從而導致打印出來的圖案與實際圖案不匹配的情況產生。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，包括以下幾個步驟：
3、s1，傳感器的安裝，通過緊固件將激光測距傳感器安裝在打印小車的一側；
4、s2，固定回轉體，通過夾具將回轉體的位置進行固定；
5、s3，測定距離，通過打印小車帶動激光測距傳感器進行移動，采集回轉體表面距離的數(shù)據(jù)；
6、s4，曲線的生成，通過繪圖軟件將采集的數(shù)據(jù)自動地繪制成曲線，繪制展開圖；
7、s5，回轉體的打印，利用打印小車配合夾具帶動回轉體進行轉動，對回轉體表面打印出所需的圖像。
8、優(yōu)選的，所述s1中的傳感器的安裝包括以下幾個步驟：
9、s101，角度的確定，將激光測距傳感器移動至打印小車的一側，轉動激光測距傳感器，使激光測距傳感器探頭垂直于回轉體；
10、s102，位置的固定，使用金屬架和緊固螺栓將激光測距傳感器固定在打印小車的一側。
11、優(yōu)選的，所述s2中的夾具包括夾頭，所述夾頭用于固定回轉體的位置，所述夾頭的一側固定連接有主軸箱，所述主軸箱的一側設置有旋轉電機，所述旋轉電機用于帶動回轉體轉動，所述回轉體遠離夾頭的一側設置有尾座，所述尾座用于支撐回轉體。
12、優(yōu)選的，所述s2中的回轉體固定包括：
13、s201，夾持回轉體，將回轉體移動至夾頭的一側，并通過夾頭固定回轉體的位置；
14、s202，支撐回轉體，移動尾座的位置，使得尾座與回轉體遠離夾頭的一側進行貼合，通過尾座向回轉體的擠壓將回轉體進行限制。
15、優(yōu)選的，所述s1中的打印小車包括架體和打印噴頭，所述打印噴頭設置在架體的底部，所述架體用于帶動打印噴頭進行移動。
16、優(yōu)選的，所述s3中的測定距離包括：
17、s301，確定數(shù)據(jù)采集距離，預設采樣間隔值a，控制打印小車連續(xù)運動以采樣間隔值a為間隔連續(xù)采樣；
18、s302，位置的移動，通過打印小車帶動激光測距傳感器進行移動，從而得以測量回轉體不同位置距激光測距傳感器的垂直距離；
19、s303，數(shù)據(jù)的采集，通過激光測距傳感器采集回轉體不同位置距激光測距傳感器的垂直距離；
20、s304，數(shù)據(jù)的傳輸，通過數(shù)據(jù)傳輸將測量的數(shù)據(jù)傳輸至繪圖軟件。
21、優(yōu)選的，所述s303中的數(shù)據(jù)傳輸采用有線傳輸或無線傳輸中的一種或多種。
22、優(yōu)選的，所述s4中曲線的生成包括：
23、s401，數(shù)據(jù)的處理，將通過s3中采集的數(shù)據(jù)導入繪圖軟件中，并將采集的數(shù)據(jù)以點的方式呈現(xiàn)在坐標系中；
24、s402，圖形的繪制，將坐標系中的多個點進行連接，繪制成與回轉體表面相對應的曲線，并繪制展開圖。
25、優(yōu)選的，所述s4中的繪制展開圖是向原圖中導入繪制的曲線，并根據(jù)曲線調整展開圖的形狀，使得展開圖與回轉體表面展開圖相匹配。
26、優(yōu)選的，所述s5中回轉體的打印包括：
27、s501，初步打印，移動打印小車的位置，并通過打印小車將回轉體面向打印小車的一側進行打?。?/p>
28、s502，完全打印，通過旋轉電機和主軸箱帶動夾頭進行轉動，并通過夾頭帶動回轉體進行旋轉，從而將回轉體進行打印。
29、本發(fā)明的技術效果和優(yōu)點：
30、本發(fā)明利用激光測距傳感器，將激光測距傳感器安裝在打印小車左側，配合打印步進y軸運動，采樣間隔值a，傳感器對回轉體表面采樣一次，采樣繪圖軟件會自動收集各采樣坐標值，然后自動繪制成一條曲線，該曲線即為回轉體“母線”，打印軟件根據(jù)該“母線”計算獲得展開圖，從而自動調整打印圖案匹配該回轉體。
1.一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s1中的傳感器的安裝包括以下幾個步驟：
3.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s2中的夾具包括夾頭(3)，所述夾頭(3)用于固定回轉體(4)的位置，所述夾頭(3)的一側固定連接有主軸箱(2)，所述主軸箱(2)的一側設置有旋轉電機(1)，所述旋轉電機(1)用于帶動回轉體(4)轉動，所述回轉體(4)遠離夾頭(3)的一側設置有尾座(7)，所述尾座(7)用于支撐回轉體(4)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s2中的回轉體(4)固定包括：
5.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s1中的打印小車(6)包括架體和打印噴頭，所述打印噴頭設置在架體的底部，所述架體用于帶動打印噴頭進行移動。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s3中的測定距離包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s303中的數(shù)據(jù)傳輸采用有線傳輸或無線傳輸中的一種或多種。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s4中曲線的生成包括：
9.根據(jù)權利要求8所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s4中的繪制展開圖是向原圖中導入繪制的曲線，并根據(jù)曲線調整展開圖的形狀，使得被打印圖案與回轉體(4)表面展開圖相匹配。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種打印機自動建模及圖像數(shù)據(jù)匹配方法，其特征在于，所述s5中回轉體(4)的打印包括：