本發(fā)明屬于長頸法蘭加工，具體的說是一種長頸法蘭加工用整形裝置及整形方法。

背景技術：

1、長頸法蘭是法蘭連接中的一種特殊結(jié)構(gòu)設計，其特點在于法蘭頸部（即與管道或設備連接的部分）長度顯著大于標準法蘭，通常用于需要更大連接間距或特殊安裝條件的場景，其設計通過加長頸部結(jié)構(gòu)提升整體剛度和承載能力，適用于高壓、高溫或低溫等復雜工況??。?

2、現(xiàn)有技術中，長頸法蘭中的密封面是安裝時和墊片相互貼合的面，保證密封性，長頸法蘭的法蘭端面就是螺栓安裝時的相對面，能夠有效保證固定貼合和二次密封性，但是現(xiàn)有技術中，對于密封面和法蘭端面的均是利用摩擦輪等進行打磨處理，但是現(xiàn)有打磨方式會導致表面粗糙度較高，同時打磨可能產(chǎn)生的殘余拉應力會?影響后期長頸法蘭的密封性，且打磨操作均是需要人工參與，但是長頸法蘭的本體重量過高，其掉落等操作均會導致人員受傷，人工操作具有一定的危險性。

3、為此，本發(fā)明提供一種長頸法蘭加工用整形裝置及整形方法。

技術實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術的不足，以解決現(xiàn)有打磨方式會導致表面粗糙度較高，同時打磨可能產(chǎn)生的殘余拉應力，?影響后期長頸法蘭的密封性的問題，本發(fā)明提出的一種長頸法蘭加工用整形裝置及整形方法。

2、本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明所述的一種長頸法蘭加工用整形裝置，包括箱體和門體；所述箱體的四側(cè)面上均開設有門體；所述門體上開設有t形通槽；所述箱體內(nèi)固接有多對支撐桿，且一對支撐桿之間固接有支撐圓板；所述支撐圓板上開設有第一開口槽；所述箱體的頂端內(nèi)壁上固接有一組第一液壓缸，且第一液壓缸和支撐圓板的位置相互對應；所述箱體的四側(cè)面外均設有u形機械手；所述箱體底端設有一組轉(zhuǎn)動夾持件；所述第一液壓缸底端通過液壓桿設有滾壓組件。

3、優(yōu)選的，所述滾壓組件包括第一固定塊；所述第一液壓缸通過液壓桿固接有第一固定塊；所述第一固定塊兩側(cè)通過連接件連接有滑動塊；所述第一固定塊底端開設有十字通槽，且十字通槽滑動連接有第一滾壓塊；所述滑動塊底端開設有工字滑槽；所述工字滑槽內(nèi)滑動連接有第二滾壓塊；所述第一滾壓塊和第二滾壓塊底端均開設有多組滾壓槽，且多組滾壓槽均為圓槽；所述滾壓槽內(nèi)滾動有滾壓球，且滾壓槽的開口直徑小于滾壓球的直徑；多組所述滾壓球所在的圓心點為錯位狀態(tài)；所述第一滾壓塊和第二滾壓塊通過滑動件滑動。

4、優(yōu)選的，所述滑動件包括環(huán)形開口塊；所述支撐圓板上轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形開口塊；所述環(huán)形開口塊的橫截面為倒l形；所述環(huán)形開口塊的內(nèi)壁上下面上均開設有環(huán)形開口波紋槽；所述環(huán)形開口塊的開口兩側(cè)側(cè)壁上均開設有第二開口槽，且第二開口槽和環(huán)形開口波紋槽相互連通；所述支撐圓板的環(huán)形內(nèi)壁上固接有第一導向柱，且第一導向柱外側(cè)壁上套滑有第一滑動柱，第一滑動柱頂端貫穿滑動第一滾壓塊，第一滑動柱底端滑動在環(huán)形開口塊上側(cè)的環(huán)形開口波紋槽內(nèi)；所述支撐圓板的環(huán)形內(nèi)壁上固接有一對對稱分布的第二導向柱；所述第二導向柱外側(cè)壁上套滑有u形滑動柱；所述u形滑動柱的長桿貫穿滑動第二滾壓塊，u形滑動柱的短桿端部滑動在環(huán)形開口塊下側(cè)的環(huán)形開口波紋槽內(nèi)；所述環(huán)形開口塊通過動力單元轉(zhuǎn)動；所述第二滾壓塊上開設有滑動通槽，滑動通槽和工字滑槽相互連通，且u形滑動柱的長桿滑動在滑動通槽內(nèi)。

5、優(yōu)選的，所述動力單元包括第二環(huán)形齒輪；所述環(huán)形開口塊的外側(cè)壁上固接有一組齒牙；所述支撐圓板上轉(zhuǎn)動連接有第二齒輪，所述支撐圓板上轉(zhuǎn)動連接有一對對稱分布的第一齒輪，且一對第一齒輪和環(huán)形開口塊的齒牙嚙合；一對所述第一齒輪關于第二齒輪對稱設置，且第二齒輪和一對第一齒輪相互嚙合；一對所述第一齒輪中心點之間的距離大于環(huán)形開口塊的開口距離；所述箱體底端內(nèi)壁上固接有第一伺服電機；所述第一伺服電機的輸出端固接有第一轉(zhuǎn)動柱；所述第一轉(zhuǎn)動柱外側(cè)壁上固接有第二環(huán)形齒輪；所述第二環(huán)形齒輪和第二齒輪相互嚙合。

6、優(yōu)選的，所述連接件包括插入柱；所述第一固定塊上開設有第一通槽；所述第一通槽內(nèi)壁滑動連接有下壓板，且下壓板底端通過彈簧固接在第一通槽的底端上；所述下壓板兩側(cè)側(cè)壁上均固接有一對對稱分布的插入柱；所述滑動塊側(cè)壁上開設有一對對稱分布的插入槽；所述插入柱滑動在插入槽內(nèi)，且插入柱端部通過彈簧固接在插入槽槽底上；所述滑動塊上開設有倒直角梯形槽；所述第一液壓缸的液壓桿外側(cè)壁上固接有一對對稱分布的倒l形板；所述倒l形板的豎桿底端側(cè)壁上開設有第一斜面；所述第一斜面和倒直角梯形槽的斜面相互平行并貼合。

7、優(yōu)選的，一對所述滑動塊的相對側(cè)壁上均為弧形面；所述弧形面上開設有一對對稱分布的第二凹槽；所述第二凹槽底端固接有方形柱；所述第二凹槽內(nèi)設有打磨柱；所述方形柱底端插入在打磨柱內(nèi)，方形柱底端通過彈簧固接在打磨柱的內(nèi)壁槽底上。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動夾持件包括第二液壓缸；所述箱體底端內(nèi)壁上固接有第二液壓缸，且第二液壓缸和支撐圓板位置對應；所述第二液壓缸的液壓桿頂端轉(zhuǎn)動連接有上三爪卡盤；所述三爪卡盤外側(cè)壁上固接有第一環(huán)形齒輪；所述第一轉(zhuǎn)動柱上固接有環(huán)形長直齒輪；所述第一環(huán)形齒輪和環(huán)形長直齒輪相互嚙合。

9、優(yōu)選的，所述第一滾壓塊和第二滾壓塊內(nèi)均開設有油腔；所述油腔和第一滾壓塊與第二滾壓塊的滾壓槽相互連通；所述第一滾壓塊和第二滾壓塊上均開設有進油管，且進油管和油腔相互連通。

10、優(yōu)選的，所述支撐圓板底端固接有固定柱；所述固定柱內(nèi)開設有第一空腔；所述第一空腔內(nèi)滑動連接有滑動板，且滑動板底端通過彈簧固接有第一空腔底端上；所述滑動板上固接有滑動桿，且滑動桿頂端貫穿固定柱和支撐圓板并轉(zhuǎn)動連接有滾軸；所述滑動板底端和第一空腔底端上設有距離傳感器。

11、一種長頸法蘭加工用整形方法，該方法采用上述的一種長頸法蘭加工用整形裝置，該方法步驟如下所示：

12、s1：通過u形機械手對外界環(huán)境的長頸法蘭進行承托，然后將長頸法蘭通過t形通槽放入第一開口槽內(nèi)；

13、s2：通過轉(zhuǎn)動夾持件對長頸法蘭的長徑管進行夾持定位，然后將u形機械手恢復原位，第一液壓缸通過液壓桿帶動滾壓組件進行覆蓋密封面和法蘭端面；

14、s3：再通過轉(zhuǎn)動夾持件帶動長頸法蘭進行轉(zhuǎn)動，進而完成長頸法蘭的密封面和法蘭端面的滾壓整形處理，滾壓結(jié)束后，滾壓組件上升，通過u形機械手承托取出滾壓整形結(jié)束的長頸法蘭。

15、本發(fā)明的有益效果如下：

16、1.本發(fā)明所述的一種長頸法蘭加工用整形裝置及整形方法，通過滾壓組件的滾壓處理，讓滾壓使材料表層晶粒細化并形成致密纖維結(jié)構(gòu)，耐磨性提升，同時通過殘余壓應力將抗疲勞強度提高，同時滾壓加工可在法蘭密封面形成冷作硬化的水紋線，既提升表面硬度，又通過微觀結(jié)構(gòu)增強密封貼合度?，且全程均是機械智能化操作，有效避免人工參與，大大降低工作的危險性。

17、2.本發(fā)明所述的一種長頸法蘭加工用整形裝置及整形方法，第一伺服電機工作，進而帶動第一轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動，因第二環(huán)形齒輪和第二齒輪相互嚙合，第二齒輪和一對第一齒輪相互嚙合，一對第一齒輪和環(huán)形開口塊的齒牙嚙合，進而帶動環(huán)形開口塊轉(zhuǎn)動，環(huán)形開口塊轉(zhuǎn)動會帶動第一滑動柱和u形滑動柱在環(huán)形開口波紋槽上滑動，同時環(huán)形開口波紋槽的設置，讓第一滾壓塊和第二滾壓塊能夠來回擺動滾壓操作，又因為多組的滾壓球的圓心處于錯位狀態(tài)，保證密封面和法蘭端面上能夠被滾壓球全面覆蓋滾壓。