本技術(shù)屬于軌道檢測設(shè)備，具體涉及一種軌道檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、為保障軌道列車行車的穩(wěn)定性和安全性，需要定期對軌道進行多項檢測，以及時發(fā)現(xiàn)和排除多種軌道病害。軌道檢測項目包括軌道幾何尺寸檢測、軌面狀態(tài)的檢測、軌道多種部件的檢測等等多類，具體檢測項目眾多。為了提高檢測效率和精度，減少軌道減線檢測維護時長，目前越來越多的開始采用自動化的一些檢測設(shè)備。例如，對于軌道幾何尺寸的檢測，目前較多是采用一種t型軌道檢測儀，其車架呈t字狀，有三個行走輪，車架一側(cè)設(shè)置固定側(cè)輪，另一側(cè)設(shè)置兩個彈簧側(cè)輪，車架上設(shè)置有傾角儀、激光測距儀等檢測裝置。在使用時，其三個行走輪分別載置在兩側(cè)鋼軌上，固定側(cè)輪和彈簧側(cè)輪分別壓緊在鋼軌內(nèi)側(cè)，檢測人員推動檢測車沿軌道移動，在移動過程中通過車載的檢測裝置采集數(shù)據(jù)，之后再根據(jù)采集的數(shù)據(jù)計算出所需要的軌道幾何尺寸數(shù)據(jù)。

2、然而，上述t型軌道檢測儀仍存在多方面的問題，一方面，t型軌道檢測儀通常只有上述幾種檢測部件，并且其需要采用側(cè)輪側(cè)向壓緊的接觸方式才能滿足檢測精度要求，因此其能夠覆蓋的軌道檢測項目非常有限，對于其他很多檢測項目，例如道岔處的多種幾何尺寸檢測，軌面狀態(tài)的視覺檢測等，還需要人工采用軌檢尺等工具進行測量，或是再采用其他軌道檢測設(shè)備進行測量，因此在實際軌道檢測中，尤其是用在道岔區(qū)域的檢測中時，仍十分不便，檢測效率的提升十分有限。另一方面，軌道檢測設(shè)備通常都是在露天環(huán)境中使用，難免遇到雨雪天氣，由于停線維護時間緊張，一般在小雨等情況下也需要盡量充分利用時間來進行測量。而現(xiàn)有的很多t型軌道檢測儀的檢測部件是暴露在外的，在這種情況下就無法使用，不然帶電的檢測部件會受到損壞。部分軌道檢測設(shè)備雖然設(shè)置有外殼，但在室外雨雪環(huán)境下，沿軌道推動設(shè)備時，外殼上的雨水仍很有可能從外殼上的縫隙進入外殼內(nèi)部，而影響內(nèi)部的檢測部件和其他帶電設(shè)備，影響設(shè)備使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型是為解決上述問題而進行的，目的在于提供一種能夠全面覆蓋正線軌道以及道岔的多種檢測項目、且具有一定防水性能的性軌道檢測設(shè)備，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

2、本實用新型提供了一種軌道檢測設(shè)備，該設(shè)備具有這樣的技術(shù)特征，其包括：兩個主體單元，相互固定形成設(shè)備主體；以及移動機構(gòu)，設(shè)置在所述設(shè)備主體上，所述設(shè)備主體能夠通過所述移動機構(gòu)可移動地設(shè)置在軌道上，其中，所述主體單元包括單元骨架、包覆在單元骨架上的單元外殼、設(shè)置在單元外殼內(nèi)的多個檢測部件、以及設(shè)置在單元外殼上的密封組件，所述密封組件包括多個壓條以及多個密封條，所述壓條固定在所述單元外殼的縫隙處，所述壓條內(nèi)側(cè)具有密封條槽，所述密封條嵌合在所述密封條槽中，并被所述壓條壓緊在所述縫隙處，從而所述縫隙進行密封。

3、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，所述單元外殼包括多塊側(cè)板和頂板，所述單元外殼底部開口，于讓其內(nèi)部的所述檢測部件通過該開口檢測下方的軌道，所述側(cè)板和所述頂板之間形成所述縫隙，所述壓條的截面呈l形，其兩側(cè)分別固定在所述側(cè)板的邊緣部和對應(yīng)位置的所述頂板的邊緣部。

4、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，所述側(cè)板為兩塊，所述頂板為一塊且具有彎折部，兩塊所述側(cè)板和一塊所述頂板組成四面包圍結(jié)構(gòu)，所述側(cè)板一個角部為圓角，所述頂板的所述彎折部呈弧形，多個所述壓條包括多個直型壓條和多個彎型壓條，所述彎型壓條用于設(shè)置在所述側(cè)板的圓角處，所述直型壓條和所述彎型壓條的延伸方向上的截面都呈l形。

5、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，所述直型壓條的一端寬度大于其另一端寬度，在寬度較大的一端上開設(shè)有固定孔，用于安裝上端把手，所述彎型壓條的一端寬度大于其另一端寬度，在寬度較大的一端上開設(shè)有固定孔，用于安裝外端把手，所述移動機構(gòu)包括行走輪支架以及行走輪，所述行走輪支架的一端與所述連接支架的一端固定連接，另一端呈半封閉殼體狀，用于連接及容納所述行走輪，所述行走輪支架上設(shè)置有輪端把手。

6、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，所述檢測部件包括線激光掃描儀和二維相機，所述軌道檢測設(shè)備還包括：檢測輔助機構(gòu)，其包括：遮光組件，包括多塊遮光板，設(shè)置在所述單元主體下方；以及補光組件，包括多根燈管，分別設(shè)置在所述單元主體內(nèi)下部，用于為所述相機和所述線激光掃描儀進行補光。

7、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，每個所述主體單元中，所述線激光掃描儀為三個，都設(shè)置在所述主體單元內(nèi)頂部，且分別設(shè)置在所述主體單元的外端部、內(nèi)端部處，其中設(shè)置在所述外端部處的一個所述線激光掃描儀的傾斜方向與設(shè)置在所述內(nèi)端部處的兩個所述線激光掃描儀的傾斜方向不同，每個所述單元主體中，所述相機為三個，分別設(shè)置在所述外端部處的所述線激光掃描儀下方、所述主體單元的中部、設(shè)置在內(nèi)端部處的其中一個所述線激光掃描儀下方，每個所述單元主體中，所述燈管為至少四根，多塊所述遮光板包括側(cè)面遮光板和端部遮光板，每個所述單元主體中，所述側(cè)板下端連接有一塊傾斜向外延伸的所述側(cè)面遮光板，所述頂板下端連接有一塊傾斜向外延伸的所述端部遮光板。

8、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，每個所述主體單元中，其中兩根所述燈管沿所述單元主體的寬度方向設(shè)置，分別設(shè)置在外端處的所述線激光掃描儀下方、內(nèi)端處的一個所述線激光掃描儀下方，且與對應(yīng)側(cè)所述相機在水平方向上錯開布置，另兩根所述燈管沿所述主體單元的長度方向延伸，分別設(shè)置在所述主體單元寬度方向兩側(cè)內(nèi)部，且其長度使得該燈管與兩側(cè)的所述線激光掃描儀所投射的線激光不發(fā)生干涉。

9、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，其中一個所述單元主體中的所述檢測部件還包括：傾角儀，用于采集該設(shè)備沿所述軌道移動過程中的角度信息；兩個軸向相互垂直的陀螺儀，分別用于采集該設(shè)備沿所述軌道移動過程中的角速度信息，其中，所述陀螺儀為光纖陀螺儀。

10、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，該設(shè)備還包括：外置電池，設(shè)置在其中一個所述主體單元的單元外殼的外表面上；電量顯示器，用于顯示所述外置電池的剩余電量，其中，該單元外殼的外表面上還具有多個彈簧卡槽，所述外置電池呈盒狀，通過多個所述彈簧卡槽可拆卸地設(shè)置在該單元外殼的外表面上所述電量顯示器設(shè)置在所述外置電池上或所述主體單元上。

11、本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，還可以具有這樣的技術(shù)特征，其中，所述移動機構(gòu)包括多個行走輪組件以及多個固定側(cè)輪組件，所述行走輪組件包括同軸設(shè)置的行走輪和輔助錐輪，所述行走輪相對于所述輔助錐輪更靠近所述設(shè)備主體中部，所述輔助錐輪的大端朝向所述行走輪，所述行走輪包括輪轂件和包覆在所述輪轂件上的輪面件，所述輪轂件為pom塑料件，所述輪面件為陶瓷材料件，所述輔助錐輪為pom塑料件。

12、實用新型的作用與效果

13、根據(jù)本實用新型提供的軌道檢測設(shè)備，包括設(shè)備主體以及移動機構(gòu)，能夠載置在軌道上并沿軌道移動，并在移動過程中采集軌道數(shù)據(jù)，其中，主體單元包括骨架、外殼、外殼內(nèi)的多個檢測部件以及密封組件，由于密封組件包括多個壓條和多個密封條，壓條固定在單元外殼的縫隙處并將密封條壓緊在縫隙上，因此能夠?qū)ν鈿ど系臈l形縫隙進行有效密封，起到一定的防雨水功能，并且由于密封條嵌入在壓條內(nèi)側(cè)的密封條槽中，因此，在小雨等的環(huán)境中也可以正常使用該設(shè)備，從而能夠充分利用停線維護時間，并且在推動設(shè)備沿軌道移動進行檢測的過程中以及輸送、搬運設(shè)備的過程中，密封條也不會移位或脫出，可保障防水密封效果，也可對密封條起到保護作用，避免長時間使用后密封條因受外部影響而劣化失效，此外，密封條被壓條包覆在內(nèi)側(cè)，設(shè)備外觀也更為美觀。