本技術(shù)涉及危險管控，尤其涉及一種危險管控方法、系統(tǒng)及無人機。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，車輛被用于各種用途，需要加強車輛的安全措施，以保障用車安全性。

2、而現(xiàn)有普遍是直接依賴于固定在車身上傳感器來感知危險發(fā)生并發(fā)送求救信息，但是此種方式無法保障用車安全，比如，固定在車身上傳感器只有車輛處于危險中時才能識別到危險，無法提前對危險進行預警。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種危險管控方法、系統(tǒng)及無人機，提高車輛安全性，以至少部分地解決上述技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供一種危險管控方法，包括：

3、基于針對目標車輛的第一感知信息，與所述目標車輛交互，以進行所述目標車輛的危險管控。

4、可選地，所述基于針對目標車輛的第一感知信息，與所述目標車輛交互，包括：

5、根據(jù)所述第一感知信息，確定所述目標車輛對應的危險情況信息；

6、根據(jù)所述危險情況信息，控制所述無人機與所述目標車輛進行交互。

7、可選地，所述根據(jù)所述第一感知信息，確定所述目標車輛對應的危險情況信息，包括：

8、提取所述第一感知信息的感知特征信息；

9、基于所述感知特征信息，確定所述目標車輛對應的危險情況信息。

10、可選地，所述感知特征信息有多種，所述基于所述感知特征信息，確定所述目標車輛對應的危險情況信息，包括：

11、對多種所述感知特征進行融合得到融合感知特征；

12、基于所述融合感知特征確定所述目標車輛對應的危險情況信息。

13、可選地，不同種類的感知信息所述無人機的傳感器子系統(tǒng)的不同傳感器采集，所述提取所述第一感知信息的感知特征信息，包括；

14、基于各傳感器對應的特征提取方案對所述傳感器采集的感知信息進行特征提取，得到對應的感知特征信息。

15、可選地，所述危險情況信息包括危險的發(fā)生可能性和/或嚴重度。

16、可選地，所述根據(jù)所述危險情況信息，控制所述無人機與所述目標車輛進行交互，包括：

17、基于所述危險情況信息生成預警提示信息，將所述預警提示信息發(fā)送給所述目標車輛，以供所述目標車輛根據(jù)所述危險情況信息進行提示動作。

18、可選地，在所述危險情況信息包括發(fā)生可能性為低概率和/或嚴重度為輕微危險時，所述提示動作包括視覺提示；

19、在所述危險情況信息包括發(fā)生可能性為中概率和/或嚴重度為中等危險時，所述提示動作包括視覺提示和聽覺提示；

20、在所述危險情況信息包括發(fā)生可能性為高概率和/或嚴重度為嚴重危險時，所述提示動作包括視覺提示、聽覺提示和觸覺提示。

21、可選地，所述方法還包括：

22、在所述危險情況信息指示存在發(fā)生危險的可能性的情況下，通過所述無人機向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息。

23、可選地，通過所述無人機向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息，包括：

24、向所述目標車輛發(fā)送求救詢問信息；

25、基于目標車輛對所述求救詢問信息的反饋，控制無人機向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息。

26、可選地，所述基于所述求救詢問信息控制無人機向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息，包括：

27、在接收到所述目標車輛針對所述求救詢問信息的確認信息的情況下，或預設(shè)時段內(nèi)未接收到針對所述求救詢問信息的確認信息的情況下，控制無人機向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息。

28、可選地，在所述危險情況信息指示存在發(fā)生危險的可能性的情況下，通過所述無人機向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息，包括：

29、在所述危險情況信息指示存在發(fā)生危險的可能性的情況下，確定所述目標車輛是否處于危險之中；

30、在所述目標車輛處于危險之中的情況下，通過所述無人機向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息。

31、可選地，所述確定所述目標車輛是否處于危險之中，包括：

32、通過無人機飛到至少一個位置采集第二感知信息；

33、基于所述第二感知信息識別目標車輛是否處于危險之中。

34、可選地，所述第二感知信息通過所述無人機的決策子系統(tǒng)中的至少一個傳感器采集，所述基于所述第二感知信息識別目標車輛是否處于危險，包括：

35、基于各個傳感器采集的第二感知信息，分別識別所述目標車輛是否處于危險之中；

36、其中，若基于任一傳感器采集的第二感知數(shù)據(jù)識別出所述目標車輛處于危險之中，則確定所述目標車輛處于危險之中。

37、可選地，所述通過所述無人機向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息，包括：

38、若所述求救信息發(fā)送至所述救援系統(tǒng)失敗，則控制所述無人機持續(xù)飛行，直至所述無人機所處的通訊環(huán)境支持所述無人機將所述求救信息發(fā)送至云端，向所述救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息。

39、可選地，所述針對所述目標車輛的求救信息包括存在發(fā)生危險的可能性或發(fā)生危險時所述目標車輛的位置信息和/或環(huán)境信息。

40、可選地，所述位置信息的獲取步驟包括：

41、獲取所述目標車輛發(fā)送的第一定位信息；

42、根據(jù)所述第一定位信息，獲取所述目標車輛的位置信息。

43、可選地，所述目標車輛的位置信息通過以下步驟得到：

44、根據(jù)所述無人機的第二定位信息，獲取所述目標車輛的位置信息。

45、可選地，所述根據(jù)所述無人機的第二定位信息，獲取所述目標車輛的位置信息，包括：

46、根據(jù)所述無人機的第二定位信息，以及所述無人機與所述目標車輛之間的相對位置信息，獲取所述目標車輛的位置信息。

47、可選地，所述目標車輛的位置信息通過以下步驟得到：

48、根據(jù)所述無人機的第二定位信息和所述目標車輛的運行信息，獲取所述目標車輛的位置信息。

49、可選地，所述目標車輛的位置信息通過以下步驟得到：

50、根據(jù)所述無人機的運行信息，獲取所述無人機的航跡信息；

51、直至檢測到所述無人機的第三定位信息，根據(jù)所述航跡信息和所述第三定位信息，獲取所述目標車輛的位置信息。

52、可選地，所述方法，還包括：

53、在接收到目標車輛的救援請求的情況下，向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求助信息。

54、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供一種危險管控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括目標車輛和無人機；

55、所述無人機用于基于針對目標車輛的第一感知信息，與所述目標車輛交互，以進行所述目標車輛的危險管控。

56、可選地，所述車輛救援系統(tǒng)還包括救援系統(tǒng)，

57、所述無人機用于在所述危險情況信息指示存在發(fā)生危險的可能性的情況下，向救援系統(tǒng)發(fā)送針對所述目標車輛的求救信息；

58、所述救援系統(tǒng)用于基于所述求救信息對所述目標車輛進行救援。

59、第三方面，本實施例還提供一種無人機，其包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行上述方法的步驟。

60、綜上所述，本技術(shù)實施例，通過上述技術(shù)方案，無人機可以根據(jù)對目標車輛的感知信息，通過與車輛進行交互，以實現(xiàn)對目標車輛的危險管控。相比于現(xiàn)有技術(shù)中由車輛感知危險并決策的安全策略，本技術(shù)中支持無人機利用對目標車輛的感知信息對目標車輛進行危險管控，如此本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)在目標車輛還未發(fā)生危險時提前進行管控，并在目標車輛發(fā)生危險時及時救援，保障了用車安全性。

61、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。