本申請(qǐng)涉及軌道交通，特別是涉及一種有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
1、隨著城市現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，由于有軌電車舒適性高、節(jié)能環(huán)保、建造成本低等特點(diǎn)，越來(lái)越多的城市開始運(yùn)行或規(guī)劃有軌電車，它為人們的出行提供了方便、快捷，也成為一些城市一道靚麗的風(fēng)景線。
2、有軌電車往往在路面行駛，與行人、社會(huì)車輛共享路權(quán)。由于國(guó)內(nèi)有軌電車普及率還不高，共享路權(quán)偶爾還是會(huì)出現(xiàn)沖突，造成部分有軌電車與行人碰撞的事故發(fā)生。目前行業(yè)內(nèi)有軌電車常規(guī)的行人保護(hù)方案為在車輛前端設(shè)置開閉機(jī)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，與導(dǎo)流罩類似，機(jī)構(gòu)下邊緣與地面只保留必要的少量間隙防止車輛運(yùn)行時(shí)與地面磕碰，在一定程度上避免行人卷入車底。但由于考慮限界和通過(guò)豎曲線等因素，車輛無(wú)法完全消除前端導(dǎo)流罩與地面之間的間隙，行業(yè)內(nèi)的一般水平為150-200mm左右。如車輛以一定速度與行人碰撞，行人倒在地面后有一定概率卷入車底，造成二次碾壓，且行業(yè)內(nèi)導(dǎo)流罩一般為簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)，未實(shí)現(xiàn)碰撞感應(yīng)，無(wú)法聯(lián)動(dòng)車輛制動(dòng)功能，存在發(fā)生碰撞后車輛仍然繼續(xù)行駛的風(fēng)險(xiǎn)。
3、鑒于此，提供一種提高車輛行駛的安全性能的有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的為提供一種有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)及其控制方法，通過(guò)將感應(yīng)單元與保護(hù)單元集成于車輛前端對(duì)障礙物進(jìn)行判斷，并聯(lián)動(dòng)車輛制動(dòng)功能防止行人被二次碾壓，避免造成嚴(yán)重安全事故的發(fā)生，提高車輛行駛的安全性能。
2、本發(fā)明的第一個(gè)目的為提供一種有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)；
3、本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：
4、一種有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，包括：感應(yīng)單元、保護(hù)單元、控制單元、速度檢測(cè)單元和監(jiān)控單元；
5、所述控制單元分別與所述感應(yīng)單元、所述保護(hù)單元、所述速度檢測(cè)單元和所述監(jiān)控單元連接；
6、所述感應(yīng)單元，用于實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式障礙物檢測(cè)，并向所述控制單元發(fā)送變形位移信息；
7、所述保護(hù)單元，用于在工作位貼近地面實(shí)現(xiàn)對(duì)行人的保護(hù)；
8、所述速度檢測(cè)單元，用于向所述控制單元發(fā)送車輛速度信息；
9、所述控制單元，用于根據(jù)所述車輛速度信息和所述變形位移信息對(duì)碰撞對(duì)象進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果觸發(fā)行人保護(hù)指令；
10、所述監(jiān)控單元，用于向所述控制單元發(fā)送所述保護(hù)單元的視頻畫面。
11、優(yōu)選地，所述感應(yīng)單元具體包括：緩沖吸能桿和位移傳感器；
12、所述緩沖吸能桿和所述位移傳感器均安裝在車體底部；
13、所述緩沖吸能桿與所述位移傳感器連接。
14、優(yōu)選地，為所述緩沖吸能桿設(shè)定吸能閥值，若發(fā)生碰撞時(shí)的變形量達(dá)到所述吸能閥值后，所述緩沖吸能桿斷裂；若發(fā)生碰撞時(shí)的變形量未達(dá)到所述吸能閥值，所述緩沖吸能桿恢復(fù)原形。
15、優(yōu)選地，所述保護(hù)單元具體包括：托盤、距離傳感器、液壓高度調(diào)節(jié)器和拉桿；
16、所述液壓高度調(diào)節(jié)器分別與所述距離傳感器和所述拉桿連接；
17、所述托盤與所述拉桿連接。
18、優(yōu)選地，所述托盤為金屬框架結(jié)構(gòu)，且所述托盤與行人接觸的面為緩沖式柔性設(shè)計(jì)。
19、優(yōu)選地，所述托盤有初始位和工作位兩種狀態(tài)。
20、優(yōu)選地，還包括司機(jī)室顯示單元；
21、所述司機(jī)室顯示單元分別與所述控制單元和所述監(jiān)控單元連接。
22、本發(fā)明的第二個(gè)目的為提供一種用于有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
23、通過(guò)感應(yīng)單元獲取發(fā)生碰撞時(shí)的變形位移信息；
24、通過(guò)速度檢測(cè)單元獲取車輛的速度信息；
25、控制系統(tǒng)根據(jù)所述變形位移信息和所述速度信息對(duì)碰撞對(duì)象進(jìn)行判斷，以獲取判斷結(jié)果；
26、根據(jù)所述判斷結(jié)果觸發(fā)與所述判斷結(jié)果所對(duì)應(yīng)的指令。
27、優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述變形位移信息和所述速度信息對(duì)碰撞對(duì)象進(jìn)行判斷，以獲取判斷結(jié)果；具體包括：
28、根據(jù)所述變形位移信息和所述速度信息獲取碰撞對(duì)象的重量；
29、根據(jù)所述重量與預(yù)設(shè)的障礙物重量對(duì)所述碰撞對(duì)象進(jìn)行判斷：
30、若所述重量大于預(yù)設(shè)的障礙物重量，則所述碰撞對(duì)象為行人；
31、若所述重量小于預(yù)設(shè)的障礙物重量，則所述碰撞對(duì)象為輕型障礙物。
32、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述判斷結(jié)果觸發(fā)與所述判斷結(jié)果所對(duì)應(yīng)的指令，具體包括：
33、若所述碰撞對(duì)象為行人，則觸發(fā)行人保護(hù)指令；
34、若所述碰撞對(duì)象為輕型障礙物，則實(shí)現(xiàn)清掃功能并將感應(yīng)信息反饋至司機(jī)顯示單元；
35、其中，所述行人保護(hù)指令包括：控制單元控制制動(dòng)裝置施加緊急制動(dòng)、控制托盤至工作位以及司機(jī)顯示單元顯示監(jiān)控單元拍攝的當(dāng)前托盤處的畫面。
36、本發(fā)明提供的一種有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，包括：感應(yīng)單元、保護(hù)單元、控制單元、速度檢測(cè)單元和監(jiān)控單元；所述控制單元分別與所述感應(yīng)單元、所述保護(hù)單元、所述速度檢測(cè)單元和所述監(jiān)控單元連接；通過(guò)將感應(yīng)單元與保護(hù)單元集成于車輛前端對(duì)障礙物進(jìn)行判斷，并聯(lián)動(dòng)車輛制動(dòng)功能防止行人被二次碾壓，避免造成嚴(yán)重安全事故的發(fā)生，提高車輛行駛的安全性能。
37、本發(fā)明還提供了一種用于有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)的控制方法，由于該方法與該有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)解決相同的技術(shù)問(wèn)題，屬于相同的技術(shù)構(gòu)思，理應(yīng)具有相同的有益效果，在此不再贅述。
1.一種有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：感應(yīng)單元、保護(hù)單元、控制單元、速度檢測(cè)單元和監(jiān)控單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)單元具體包括：緩沖吸能桿和位移傳感器；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，為所述緩沖吸能桿設(shè)定吸能閥值，若發(fā)生碰撞時(shí)的變形量達(dá)到所述吸能閥值后，所述緩沖吸能桿斷裂；若發(fā)生碰撞時(shí)的變形量未達(dá)到所述吸能閥值，所述緩沖吸能桿恢復(fù)原形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)單元具體包括：托盤、距離傳感器、液壓高度調(diào)節(jié)器和拉桿；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤為金屬框架結(jié)構(gòu)，且所述托盤與行人接觸的面為緩沖式柔性設(shè)計(jì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤有初始位和工作位兩種狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括司機(jī)室顯示單元；
8.一種用于有軌電車的自動(dòng)行人保護(hù)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述變形位移信息和所述速度信息對(duì)碰撞對(duì)象進(jìn)行判斷，以獲取判斷結(jié)果；具體包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述判斷結(jié)果觸發(fā)與所述判斷結(jié)果所對(duì)應(yīng)的指令，具體包括：