本公開涉及裝置、移動(dòng)體以及移動(dòng)體的制造方法。
背景技術(shù)：
1、在日本特表2017-538619號(hào)公報(bào)中公開了一種在車輛的制造工序中通過(guò)無(wú)人駕駛而使車輛行駛的技術(shù)。
2、已知有如下一種技術(shù)：在用于向車輛這樣的移動(dòng)體組裝部件的組裝區(qū)域，使移動(dòng)體與部件匯合，將匯合后的移動(dòng)體與部件組裝。在此，考慮通過(guò)無(wú)人駕駛將移動(dòng)體輸送至組裝區(qū)域。然而，關(guān)于在通過(guò)無(wú)人駕駛輸送至組裝區(qū)域的移動(dòng)體存在故障的情況下、如何合適地執(zhí)行組裝，未做研究。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、用于解決課題的技術(shù)手段
2、本公開能夠作為以下的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
3、(1)根據(jù)本公開的第一方式，提供一種裝置。該裝置具備：第一取得部，其取得與在制造線上通過(guò)遠(yuǎn)程控制而移動(dòng)的移動(dòng)體的故障相關(guān)的故障信息；部件確定部，其在取得了所述故障信息的情況下，從在部件線上流動(dòng)的多個(gè)部件之中，確定向具有所述故障的所述移動(dòng)體即故障移動(dòng)體組裝的對(duì)應(yīng)部件，所述部件線在用于向所述移動(dòng)體組裝所述部件的組裝區(qū)域與所述制造線匯合；以及指示部，其執(zhí)行用于使所述故障移動(dòng)體脫離所述制造線的退避指示、和用于略過(guò)所述對(duì)應(yīng)部件的組裝的略過(guò)指示。
4、根據(jù)該方式，指示故障車輛脫離制造線，并且指示略過(guò)對(duì)應(yīng)部件的組裝，所以能夠抑制在組裝區(qū)域錯(cuò)誤的部件被組裝于移動(dòng)體的情況。因此，能夠合適地執(zhí)行組裝區(qū)域中的組裝。
5、(2)在上述方式中，也可以是，所述指示部針對(duì)所述故障移動(dòng)體的后續(xù)的所述移動(dòng)體即后續(xù)移動(dòng)體，進(jìn)一步執(zhí)行指示其進(jìn)入由于所述故障移動(dòng)體脫離所述制造線而產(chǎn)生的區(qū)域的進(jìn)入指示。根據(jù)該方式，能夠在制造線上使各移動(dòng)體更高效地移動(dòng)，能夠提高組裝被更高效地執(zhí)行的可能性。
6、(3)在上述方式中，也可以是，所述指示部在所述進(jìn)入指示中，通過(guò)使所述后續(xù)移動(dòng)體的減速程度小于先行于所述后續(xù)移動(dòng)體的所述移動(dòng)體的減速程度來(lái)使所述后續(xù)移動(dòng)體進(jìn)入所述區(qū)域。根據(jù)該方式，與通過(guò)使后續(xù)移動(dòng)體進(jìn)一步加速來(lái)使其進(jìn)入空閑區(qū)域的情況相比，能夠抑制移動(dòng)體的速度較大所帶來(lái)的影響波及到在制造線上的比組裝區(qū)域靠上游處執(zhí)行的作業(yè)工序的情況。
7、(4)在上述方式中，也可以是，所述指示部針對(duì)構(gòu)成為能夠變更在所述部件線上流動(dòng)的所述部件的位置的設(shè)備，進(jìn)一步執(zhí)行使所述對(duì)應(yīng)部件的后續(xù)的所述部件在所述部件線上的位置變更為更靠前方的位置的指示。根據(jù)該方式，能夠在部件線內(nèi)使后續(xù)的部件進(jìn)一步前進(jìn)，能夠提高組裝被更高效地執(zhí)行的可能性。
8、(5)在上述方式中，也可以是，所述指示部針對(duì)所述故障移動(dòng)體，進(jìn)一步執(zhí)行使所述故障移動(dòng)體移動(dòng)到用于修理所述故障的修理場(chǎng)所的修理指示。根據(jù)該方式，能夠使脫離制造線的故障移動(dòng)體移動(dòng)到修理場(chǎng)所并進(jìn)行修理。
9、(6)在上述方式中，也可以是，還具有場(chǎng)所確定部，該場(chǎng)所確定部根據(jù)所述故障信息確定所述修理場(chǎng)所，所述修理指示是使所述故障移動(dòng)體移動(dòng)到所確定的所述修理場(chǎng)所的指示。根據(jù)該方式，能夠使故障移動(dòng)體移動(dòng)到與故障相應(yīng)的修理場(chǎng)所，能夠在修理場(chǎng)所更合適地修理故障移動(dòng)體。
10、(7)在上述方式中，也可以是，還具有第二取得部，該第二取得部取得與所述修理已完成相關(guān)的完成信息，在取得了所述完成信息的情況下，所述指示部針對(duì)所述修理已完成的所述移動(dòng)體即修理完畢移動(dòng)體，執(zhí)行使所述修理完畢移動(dòng)體進(jìn)入所述制造線的指示。根據(jù)該方式，能夠使修理完畢移動(dòng)體回歸到制造線。
11、(8)在上述方式中，也可以是，所述指示部進(jìn)一步執(zhí)行用于將所述對(duì)應(yīng)部件向進(jìn)入所述制造線的所述修理完畢移動(dòng)體組裝的指示。根據(jù)該方式，能夠?qū)⒙赃^(guò)了組裝的對(duì)應(yīng)部件組裝于回歸到制造線上的修理完畢移動(dòng)體。
12、(9)在上述方式中，也可以是，所述退避指示是針對(duì)所述故障移動(dòng)體執(zhí)行的指示，是用于通過(guò)所述遠(yuǎn)程控制使所述故障移動(dòng)體脫離所述制造線的指示。根據(jù)該方式，例如，能夠不依賴于手動(dòng)作業(yè)地使故障移動(dòng)體脫離制造線。
13、(10)在上述方式中，也可以是，所述退避指示是針對(duì)終端裝置執(zhí)行的指示。根據(jù)該方式，例如，能夠通過(guò)持有終端裝置的作業(yè)人員使故障移動(dòng)體脫離制造線。
14、(11)在上述方式中，也可以是，所述略過(guò)指示是針對(duì)向所述移動(dòng)體組裝所述對(duì)應(yīng)部件的設(shè)備和作業(yè)人員中的至少一方執(zhí)行的指示。根據(jù)該方式，能夠更有效地執(zhí)行略過(guò)指示。
15、(12)根據(jù)本公開的第二方式，提供一種移動(dòng)體。該移動(dòng)體具備：取得部，其取得與在制造線上通過(guò)無(wú)人駕駛而移動(dòng)的所述移動(dòng)體的故障相關(guān)的故障信息；部件確定部，其在取得了所述故障信息的情況下，從在部件線上流動(dòng)的多個(gè)部件之中，確定向所述移動(dòng)體組裝的對(duì)應(yīng)部件，所述部件線在用于向所述移動(dòng)體組裝所述部件的組裝區(qū)域與所述制造線匯合；以及指示部，其執(zhí)行用于使所述移動(dòng)體脫離所述制造線的指示、和用于略過(guò)所述對(duì)應(yīng)部件的組裝的指示。
16、本公開除了作為上述的裝置、移動(dòng)體的方式以外，還可以以例如系統(tǒng)、移動(dòng)體的制造方法、移動(dòng)體的控制方法、程序、記錄有程序的非瞬時(shí)的記錄介質(zhì)、程序產(chǎn)品等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，該程序產(chǎn)品例如既可以作為記錄有程序的記錄介質(zhì)來(lái)提供，也可以作為能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)的程序產(chǎn)品來(lái)提供。
1.一種裝置，其具備：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
12.一種移動(dòng)體，其具備：
13.一種移動(dòng)體的制造方法，其具備如下步驟：