本公開涉及索具領域，并且更具體地說涉及風力推進裝置，尤其是異形翼或異形帆，所屬領域的技術人員也稱之為“翼帆”或“厚帆”。

背景技術：

1、從現有技術，尤其是文獻wo2021148734中得知，索具包含柔性異形帆和彎曲裝置，其被配置成根據風力狀況改變異形帆的彎曲度，并且可通過限制其組件的纏繞風險來降低和提升。

2、在優(yōu)化風力推進索具的效率方面，這種索具現有技術尤其高效。

3、根據本發(fā)明人的發(fā)現，這種解決方案依賴于容易撕裂并且需要仔細維護的柔性帆。

4、現有技術還從ep?3?299?275中得知，異形帆包含帆的與風接觸、柔性、通常由帆布或柔性膜制成并且容易撕裂的兩個表面，如文獻wo2021148734中所述。

技術實現思路

1、本公開改進這種情形。

2、提出了一種用于通過風力來推進交通工具的伸縮式異形翼系統，所述異形翼系統包括桅桿和一組伸縮式片段，在導引期間彼此配合，

3、且其中所述伸縮式片段被配置成至少在展開位置形成異形翼，在所述展開位置，各個伸縮式片段通過形成所述異形翼而相對于彼此在桅桿方向上延伸，所述異形翼具有分布在桅桿兩側上的第一翼表面和第二翼表面，所述系統被配置成從所述展開位置切換到縮回位置，在所述縮回位置，各個片段彼此疊縮，所述異形翼隨后處于相對于展開位置占用較小空間的位置，

4、并且伸縮式片段的全部或一部分包括可彈性變形的半剛性結構，包含：

5、--兩個長度區(qū)段，其在彼此前方延伸，分別形成第一長度區(qū)段和與異形翼的第二表面成一體的第二長度區(qū)段，第一長度區(qū)段形成異形翼的第一翼表面，第二長度區(qū)段形成異形翼的第二翼表面，

6、--u形連接區(qū)段，其通過使第一長度區(qū)段和第二長度區(qū)段在異形翼的前緣處延伸而互連，所述兩個長度區(qū)段通過兩個自由端終止于帆的后緣，

7、且其中對于伸縮式片段的全部或一部分，所述系統包含致動構件，其將一方面為兩個自由端中的至少一者與另一方面為u形連接區(qū)段互連，被配置成通過利用半剛性結構的u形連接區(qū)段張緊兩個自由端中的一者并且在兩個自由端之間生成偏移來使半剛性結構的第一長度區(qū)段和第二長度區(qū)段彎曲。

8、根據一個實施例，被配置成使半剛性結構的第一長度區(qū)段和第二長度區(qū)段彎曲的致動構件包括至少一個致動器，其具有兩個縱向端，所述致動器能夠被激活，在被激活時，其兩個縱向端彼此更接近，從而可縮回，所述至少一個致動器沿著半剛性結構的兩個長度區(qū)段中的一者(第一長度區(qū)段或第二長度區(qū)段)延伸，所述致動器在半剛性結構內部、包含于半剛性結構中，

9、且其中所述至少一個致動器的縱向端中的一者連接到兩個自由端中的一者，而所述至少一個致動器的兩個縱向端中的另一者連接到與u形連接區(qū)段成一體的至少一個錨點。

10、根據一個實施例，將u形連接區(qū)段的錨點根據第一可能性連接到第一長度區(qū)段的自由端中的一者和/或根據可能性區(qū)段連接到第二長度區(qū)段的自由端中的一者的所述致動器根據第二可能性從與第一長度區(qū)段相對的側繞過桅桿，或根據第二可能性從與第二長度區(qū)段相對的側繞過桅桿。

11、根據一個實施例，致動構件被配置成選擇性地在以下位置使半剛性結構彎曲：

12、-在第一弧形位置，其中當所述第二長度區(qū)段具有凸面輪廓時，所述第一長度區(qū)段具有凹面輪廓，

13、-在第二弧形位置，其中當所述第一長度區(qū)段具有凸面輪廓時，所述第二長度區(qū)段具有凹面輪廓。

14、根據一個實施例，致動構件的所述至少一個致動器包括：

15、-第一致動器，其被配置成使半剛性結構在所述第一弧形位置彎曲，其縱向端中的一者連接到u形區(qū)段的錨點，而另一縱向端連接到第二長度區(qū)段的自由端，所述第一致動器被配置成在活動狀態(tài)下一方面縮回并拉動由第一致動器連接的自由端，并且另一方面縮回并拉動所述至少一個錨點，直到產生偏移，通過使半剛性結構彎曲，所連接自由端相對于另一自由端朝向前緣前進，所述第一長度區(qū)段在所述第一弧形位置呈凹面輪廓，所述第二長度區(qū)段呈凸面輪廓，

16、-第二致動器，其被配置成使半剛性結構在所述第二弧形位置彎曲，其自由端中的一者連接到u形區(qū)段的錨點，而另一縱向端連接到第一長度區(qū)段的自由端，所述第二致動器被配置成在活動狀態(tài)下一方面縮回并拉動由第二致動器連接的自由端，并且另一方面縮回并拉動所述至少一個錨點，直到產生偏移，通過使半剛性結構彎曲，所連接自由端相對于另一自由端朝向前緣前進，所述第二長度區(qū)段在所述第二弧形位置呈凹面輪廓，所述第一長度區(qū)段呈凸面輪廓。

17、根據一個實施例，異形翼系統包括控制構件，其被配置成選擇性地：

18、-通過使第二致動器保持未激活來激活第一致動器以引起所述第一弧形位置，

19、-通過使第一致動器保持未激活來激活第二致動器以引起所述第二弧形位置。

20、根據一個實施例，異形翼的伸縮式片段的全部或一部分具有緊固系統，其能夠被激活/撤銷激活、被配置成確保將異形翼緊固在桅桿上，所述緊固系統包括：

21、-第一柔性股線，其通過第一股線的兩個縱向端連接到第一長度區(qū)段，所述第一股線從第一長度區(qū)段繞過桅桿，

22、-第二柔性股線，其通過第二股線的兩個縱向端連接到第二長度區(qū)段，所述第二股線從第二長度區(qū)段繞過桅桿，

23、-致動器系統，其能夠被激活、在被配置成將第一股線和第二股線切換到縮回狀態(tài)的結構內部，所述縮回狀態(tài)被配置成阻擋桅桿上的伸縮式片段，在半剛性結構內部扣緊在第一股線與第二股線之間，所述桅桿通過張緊的第一股線和第二股線與兩個長度區(qū)段保持一定距離，并進入第一股線和第二股線的被配置成釋放桅桿的展開狀態(tài)；以及因此準許彎曲裝置沿著桅桿移動。

24、根據一個實施例，各個伸縮式片段的半剛性結構整體地或部分地包括間隔件系統，其包括互連第一長度區(qū)段與第二長度區(qū)段的第一間隔件以及平行于所述第一間隔件的互連第一長度區(qū)段與第二長度區(qū)段的第二間隔件，

25、且其中第一股線的縱向端緊固在第一長度區(qū)段上分別處于第一間隔件與第二間隔件之間的接合區(qū)域的兩個附接點處并且緊固在第一長度區(qū)段處，第二股線的縱向端緊固在第二長度區(qū)段上分別處于第一間隔件與第二間隔件之間的接合區(qū)域的兩個附接點處。桅桿在由第一間隔件和第二間隔件組成的間隔件之間延伸，將第一股線和第二股線扣緊到桅桿上，一方面確保桅桿與第一間隔件保持一定距離，并且另一方面確保桅桿與第二間隔件保持一定距離。

26、根據一個實施例，緊固系統的所述至少一個束緊致動部件和/或致動構件的所述至少一個致動器為人造肌肉，其在由流體供應壓力時收縮并且在流體壓力減小時松弛，所述人造肌肉具有容納供應有流體或排出流體的球囊的外殼，所述柔性外殼尤其呈編織物形式，所述柔性外殼被配置成在其截面隨著供應流體的球囊的增加而增大時縱向縮回，并且在其截面隨著球囊排出流體而減小時縱向展開。

27、根據一個實施例，各個伸縮式片段在所述展開位置根據桅桿的高度具有不斷減小的尺寸，使得在展開位置處于上部的伸縮式片段相對于連續(xù)的伸縮式片段處于下部，在各個伸縮式片段彼此疊縮的所述縮回位置被插入到下部伸縮式片段中。

28、根據一個實施例，異形翼系統包含連續(xù)伸縮式片段之間的導引構件，包含至少一個第一導引元件，其沿著伸縮式片段的高度延伸、在伸縮式片段的半剛性結構的下部(優(yōu)選地在其內部)，并且在導引期間與至少一個第二導引元件配合，所述至少一個第二導引元件優(yōu)選地在上部伸縮式片段的下部部分的外部，所述第二導引元件在導引期間沿著有限行程與第一導引元件配合以確保兩個連續(xù)伸縮式片段在異形翼的縮回位置與所述展開位置之間滑動。

29、根據一個實施例，各個伸縮式片段包含頂部伸縮式片段，其在所述異形翼的所述展開位置構成最上部伸縮式片段；和底部伸縮式片段，其與桅桿的下部部分成一體并在所述展開位置構成最下部伸縮式片段，且其中頂部伸縮式片段連接到承壓在桅桿頂部的吊桿上的提升系索，所述系索被配置成確保各個伸縮式片段從所述異形翼的縮回位置展開到展開位置。

30、根據一個實施例，底部伸縮式片段經由調整裝置連接到桅桿，所述調整裝置被配置成確保異形翼圍繞桅桿定向，包含用于調整底部伸縮式片段圍繞桅桿的定向的機構。

31、根據一個實施例，用于調整底部伸縮式片段圍繞桅桿的定向的機構包括：

32、-第一部分，其以可旋轉方式連接到桅桿，而不具有在第一部分與桅桿之間旋轉的可能性，

33、-第二部分，其經由底部伸縮式片段的間隔件的系統與底部伸縮式片段的半剛性結構成一體，所述間隔件以鉸接方式將第一長度區(qū)段與第二長度區(qū)段互連，

34、-機械傳動裝置，優(yōu)選地為機動傳動裝置，其確保第二部分圍繞第一部分的旋轉位置的調整。

35、具體地說，機械傳動裝置可包括：

36、-環(huán)形齒輪，其以可旋轉方式連接到第一部分，

37、-機動小齒輪，其嵌入于第二部分中，

38、-齒形帶，其將環(huán)形齒輪連接到機動小齒輪，

39、所述傳動裝置被配置成使得機動小齒輪的旋轉通過改變伸縮式基底片段圍繞桅桿的定向而引起第二部分相對于第一部分的旋轉。

40、本公開仍涉及一種交通工具，例如包含風力推進的船，包含根據本公開的至少一個伸縮式翼系統。

41、交通工具可為包含上部甲板的船，桅桿延伸到上部甲板上方，并且所述異形翼處于所述展開位置，從下部底部伸縮式片段展開到上部頂部伸縮式片段。

42、所述桅桿可通過模板延伸到上部甲板下方，所述桅桿錨定到船的在模板下方的結構，所述模板布置在上部甲板的層級下方，且其中處于所述縮回位置的所述伸縮式翼被配置成通過上部甲板的開口降低到上部甲板下方并收起在所述模板中。

43、交通工具可包含罩蓋系統，其被配置成在所述伸縮式翼在模板中處于所述縮回和收起位置時關閉上部開口，并且在所述伸縮式翼在模板外部處于展開位置時通過承壓在桅桿上而關閉上部開口。