本發(fā)明涉及煙葉烘烤設(shè)備領(lǐng)域,具體地說,涉及一種密集烤房場景下自走式煙竿轉(zhuǎn)運(yùn)和裝煙機(jī)器人。、近年來,隨著我國煙草產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展,煙葉生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,對自動(dòng)化、智能化作業(yè)設(shè)備的需求日益迫切。煙葉烘烤是煙草加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,其工藝水平直接影響煙葉的品質(zhì)與經(jīng)濟(jì)效益。在烘烤過程中,傳統(tǒng)的裝煙作業(yè)...