本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，尤其涉及一種智能烘干設(shè)備及其控制的方法。

背景技術(shù)：

1、由于烘干機等智能烘干設(shè)備在烘干衣物時會產(chǎn)生冷凝水，冷凝水通常會被儲存在智能烘干設(shè)備的儲水盒中。然而，如果儲水盒中的水位過高，可能溢出流入機器內(nèi)部，腐蝕電路或零部件，引發(fā)故障甚至短路風(fēng)險。此外，智能烘干設(shè)備通常還具有蒸汽護理模式，在該模式下，智能烘干設(shè)備釋放蒸汽，滲入衣物纖維，以去除異味、減少褶皺。蒸汽護理模式需要蒸汽發(fā)生器利用蒸汽水盒中的水產(chǎn)生蒸汽，蒸汽水盒沒有加水會導(dǎo)致蒸汽護理模式難以正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種智能烘干設(shè)備及其控制的方法，通過針對儲水盒設(shè)置不同的抽水模式，避免儲水盒中的水位過高；此外，通過將烘干得到的冷凝水作為蒸汽水盒的水源，保證蒸汽護理模式得以順利運行。

2、第一方面，提供了一種智能烘干設(shè)備控制的方法，所述智能烘干設(shè)備包括儲水盒和抽水泵，所述方法包括：響應(yīng)于烘干階段運行結(jié)束，控制所述抽水泵抽取所述儲水盒中的冷凝水，且抽水時長滿足第一時長；其中，所述儲水盒中的冷凝水為所述智能烘干機在運行過程中產(chǎn)生的。

3、其中，該智能烘干設(shè)備可以是烘干機、烘干器、干衣機、洗烘一體機等具有烘干功能的設(shè)備。

4、在一種可能的實現(xiàn)方式中，智能烘干設(shè)備可以包括多個運行階段，烘干階段屬于該多個運行階段中的一個。多個運行階段可以分別對應(yīng)不同的抽水方式。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，儲水盒用于收集智能烘干設(shè)備在多個運行階段產(chǎn)生的冷凝水，例如在智能烘干設(shè)備階段，智能烘干設(shè)備內(nèi)部通過加熱元件提升溫度，使衣物中的水分蒸發(fā)為水蒸氣，當(dāng)這些水蒸氣遇到溫度較低的部件時，凝結(jié)為冷凝水，產(chǎn)生的冷凝水可以由儲水盒收集。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，除了烘干階段，運行階段例如還包括：抖散階段和冷卻階段。其中，抖散階段用于將待烘干的衣物松散并使其均勻分布，避免衣物纏繞，使后續(xù)烘干更均勻。冷卻階段用于在將衣物烘干完畢后，對烘干筒進行降溫的階段。不同運行階段產(chǎn)生的冷凝水的水量不同，比如相對于烘干階段來說，抖散階段和冷卻階段通常產(chǎn)生較少的冷凝水，因此，在本技術(shù)的實現(xiàn)方式中，不同運行階段可以設(shè)置有不同的抽水方式，使得抽水方式更加靈活地貼合實際情形。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，響應(yīng)于烘干階段運行結(jié)束，控制抽水泵抽取儲水盒中的冷凝水，可以包括：控制抽水泵持續(xù)抽取儲水盒中的冷凝水，或者控制抽水泵非持續(xù)性地抽取儲水盒中的冷凝水，如間歇式抽取儲水盒中的冷凝水。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，第一時長可以靈活設(shè)置，如設(shè)置為2min。

9、應(yīng)理解，烘干階段通常會產(chǎn)生較多的冷凝水，在烘干階段可以按照其對應(yīng)的抽水方式對儲水盒進行抽水。而在烘干階段運行結(jié)束后，在本實現(xiàn)方式提供的方法中，仍會在第一時長內(nèi)抽水，如強開抽水泵持續(xù)抽取儲水盒中的冷凝水，其目的在于進一步及時清理儲水盒中的冷凝水，在避免水溢出的同時，為下次收集冷凝水預(yù)留出更多空間。

10、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，在所述烘干階段之前還包括抖散階段，所述方法還包括：在所述抖散階段，響應(yīng)于獲取高水位信號，控制所述抽水泵抽取所述儲水盒中的冷凝水，所述高水位信號用于指示所述儲水盒中的水位為高水位；當(dāng)所述儲水盒中的水位降低至目標(biāo)水位時，通過所述抽水泵持續(xù)抽取所述儲水盒中的冷凝水，且持續(xù)抽水時長滿足第二時長。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，在抖散階段，智能烘干機可以通過其控制器檢測高水位信號，當(dāng)獲取該高水位信號時，響應(yīng)于高水位信號，由控制器控制抽水泵抽取儲水盒中的冷凝水。

12、其中，儲水盒中的高水位可以靈活設(shè)置，例如當(dāng)儲水盒的水位達(dá)到儲水盒高度的80％及以上時，可以認(rèn)為該水位為高水位。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，目標(biāo)水位可以指預(yù)設(shè)的低水位，該低水位可以是能夠確保儲水盒中冷凝水不會溢出的水位，該低水位可以根據(jù)需要靈活設(shè)置，例如當(dāng)儲水盒的水位達(dá)到儲水盒高度的20％及以下時，可以認(rèn)為該水位為低水位。在抖散階段，可以檢測水位信號，當(dāng)檢測到水位信號指示儲水盒中的水位為高水位(也即為高水位信號時)，可以將儲水盒中的水位抽至低水位，之后再繼續(xù)抽水第二時長。其中，第二時長可以靈活設(shè)置，例如設(shè)置為15s。

14、根據(jù)本實現(xiàn)方式提供的智能烘干設(shè)備控制的方法，通過在抖散階段檢測到高水位信號時及時抽取儲水盒冷凝水，可有效避免因水位過高導(dǎo)致冷凝水溢出，保護智能烘干設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)與周邊環(huán)境安全；當(dāng)水位降至目標(biāo)水位后仍持續(xù)抽水達(dá)第二時長，能進一步排空儲水盒殘留水分，減少下次烘干啟動時需處理的水量，提高烘干效率。

15、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：在所述烘干階段，控制所述抽水泵按照預(yù)設(shè)周期抽取所述儲水盒中的冷凝水；響應(yīng)于獲取所述高水位信號，通過所述抽水泵持續(xù)抽取所述儲水盒中的冷凝水，且持續(xù)抽水時長滿足第三時長，其中，所述高水位信號用于指示所述儲水盒中的水位為高水位。

16、在一種可能的實現(xiàn)方式中，控制器，還可以檢測是否獲取高水位信號。

17、在一種可能的實現(xiàn)方式中，按照預(yù)設(shè)周期抽取所述儲水盒中的冷凝水例如為：每間隔9min?20s對儲水盒抽水40s。在抽水過程中，若檢測到高水位信號(如浮子信號)，則可以連續(xù)對儲水盒抽水40s或60s。

18、根據(jù)本實現(xiàn)方式提供的智能烘干設(shè)備控制的方法，通過按照預(yù)設(shè)周期抽取冷凝水，能及時排出烘干過程中產(chǎn)生的水分，避免儲水盒積水過多影響烘干效果；實時檢測高水位信號并在觸發(fā)時持續(xù)抽水至滿足第三時長，既能應(yīng)對烘干過程中可能出現(xiàn)的冷凝水快速積累情況，防止溢出損壞設(shè)備或造成安全隱患，又能確保儲水盒維持安全水位，保障烘干階段持續(xù)穩(wěn)定運行。

19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述儲水盒包括浮子，所述方法還包括：當(dāng)所述浮子的高度達(dá)到目標(biāo)高度，且在所述目標(biāo)高度的時長滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)時長時，生成所述高水位信號。

20、其中，高水位信號也可以描述為浮子信號。

21、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，所述烘干階段之后還包括冷卻階段；在所述冷卻階段，當(dāng)所述智能烘干設(shè)備的烘干筒溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度時，停止對所述烘干筒進風(fēng)；控制所述抽水泵持取所述儲水盒中的冷凝水，且抽水時長滿足第一時長。

22、應(yīng)理解，在烘干階段運行結(jié)束后，在第一時長內(nèi)繼續(xù)持續(xù)抽水，能夠進一步及時清理儲水盒中的冷凝水，在避免水溢出的同時，為下次收集冷凝水預(yù)留出更多空間。

23、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，所述儲水盒設(shè)置于所述智能烘干設(shè)備機體內(nèi)部，所述方法還包括：響應(yīng)于所述儲水盒高水位或水滿，且所述高水位或水滿持續(xù)時長達(dá)到第四時長，控制所述智能烘干設(shè)備暫停運行；當(dāng)所述智能烘干設(shè)備暫停運行時，判斷所述智能烘干設(shè)備的烘干筒溫度是否滿足解鎖條件，所述解鎖條件包括所述烘干筒溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度，其中，若所述烘干筒溫度不滿足所述解鎖條件，則對所述烘干筒持續(xù)進風(fēng)，直至所述烘干筒的溫度滿足所述解鎖條件；若所述烘干筒溫度滿足所述解鎖條件，則對機門解鎖，使用戶得以取出所述儲水盒進行清理。

24、其中，第四時長可以靈活設(shè)置，如為3min。

25、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：響應(yīng)于所述儲水盒高水位或水滿，且所述高水位或水滿持續(xù)時長達(dá)到第五時長，控制進行倒水提醒。

26、在一種可能的實現(xiàn)方式中，智能烘干設(shè)備可以通過浮子信號確定儲水盒是否為高水位或水滿。

27、在一種可能的實現(xiàn)方式中，第五時長可以與第四時長相同或不相同。

28、根據(jù)本實現(xiàn)方式提供的智能烘干設(shè)備控制的方法，通過在儲水盒高水位或水滿滿足一定時長時，才進行倒水提醒，能夠避免水位波動導(dǎo)致的高水位或水滿誤判，進而避免向用戶誤提醒。

29、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，當(dāng)采用外接排水管時，所述方法還包括：響應(yīng)于儲水盒高水位或水滿次數(shù)，控制進行倒水提醒，其中，若所述儲水盒高水位或水滿次數(shù)未達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則不進行倒水提醒；若所述儲水盒高水位或水滿次數(shù)達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則進行倒水提醒；其中，所述外接排水管用于排出所述儲水盒中的冷凝水。

30、根據(jù)本實現(xiàn)方式提供的智能烘干設(shè)備控制的方法，若用戶選擇了已外接排水管，但實際上并未真正安裝排水管(即錯誤選擇了已外接排水管)，那么智能烘干設(shè)備可以在水滿次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)時，自動打開倒水提醒，也即提供用戶手動清理儲水盒，避免儲水盒長時間未清理導(dǎo)致的冷凝水溢出。

31、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，所述倒水提醒的方式包括以下至少一種：控制所述智能烘干設(shè)備的顯示面板進行倒水提醒；控制所述智能烘干設(shè)備的數(shù)碼管進行倒水提醒；控制所述智能烘干設(shè)備的蜂鳴器進行倒水提醒；向與所述智能烘干設(shè)備關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備發(fā)送倒水提醒信息。

32、其中，數(shù)碼管例如為88數(shù)碼管。

33、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，當(dāng)采用冷凝水再利用功能時，所述方法還包括：響應(yīng)于滿足預(yù)設(shè)條件，將抽取的冷凝水輸送至所述智能烘干設(shè)備的蒸汽水盒中，所述蒸汽水盒用于容納蒸汽護理模式所需的水源。

34、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)條件包括以下至少一項：所述烘干階段開啟了除菌模式，所述除菌模式包括對所述冷凝水殺菌；在本次運行過程中，針對所述儲水盒的抽水次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)；所述儲水盒的水位為高水位。

35、根據(jù)本實現(xiàn)方式提供的智能烘干設(shè)備控制的方法，通過在滿足預(yù)設(shè)條件時，智能烘干設(shè)備將從儲水盒抽取的冷凝水輸送至智能烘干設(shè)備的蒸汽水盒中，能夠向蒸汽水盒及時補充水量，且提高水的循環(huán)利用效率。

36、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：當(dāng)間隔一定時長未使用所述蒸汽護理模式時，將所述蒸汽水盒容納的水輸送至所述儲水盒。

37、應(yīng)理解，如果智能烘干設(shè)備間隔較長時間(如兩周)未使用蒸汽護理模式，那么蒸汽水盒中的水被污染的可能性較大，此時可以將連接儲水盒和蒸汽水盒的輸水管道中的換向閥可以換向儲水盒方向，使蒸汽水盒中容納的水輸送至儲水盒，避免造成衣物污染。

38、第二方面，提供了一種智能烘干設(shè)備，所述智能烘干設(shè)備包括：儲水盒，配置為收集所述智能烘干機在運行過程中產(chǎn)生的冷凝水；抽水泵，配置為接受控制的控制，抽取所述儲水盒中的冷凝水；所述控制器，配置為響應(yīng)于烘干階段運行結(jié)束，抽取所述儲水盒中的冷凝水，且抽水時長滿足第一時長。

39、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，在所述烘干階段之前還包括抖散階段；所述控制器，配置為在所述抖散階段，響應(yīng)于獲取高水位信號，控制所述抽水泵抽取所述儲水盒中的冷凝水，所述高水位信號用于指示所述儲水盒中的水位為高水位；所述控制器，還配置為當(dāng)所述儲水盒中的水位降低至目標(biāo)水位時，控制所述抽水泵持續(xù)抽取所述儲水盒中的冷凝水，且持續(xù)抽水時長滿足第二時長。

40、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述抽水泵，配置為在所述烘干階段，按照預(yù)設(shè)周期抽取所述儲水盒中的冷凝水；所述控制器，配置為響應(yīng)于獲取高水位信號，控制所述抽水泵抽取所述儲水盒中的冷凝水，且抽水時長滿足第三時長，其中，所述高水位信號用于指示所述儲水盒中的水位為高水位。

41、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述儲水盒包括浮子，當(dāng)所述浮子的高度達(dá)到目標(biāo)高度，且在所述目標(biāo)高度的時長滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)時長時，生成所述水位信號。

42、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述烘干階段之后還包括冷卻階段；所述智能烘干設(shè)備還包括循環(huán)風(fēng)機和烘干筒；所述循環(huán)風(fēng)機，配置為接受所述控制器的控制，在所述冷卻階段，當(dāng)所述智能烘干設(shè)備的烘干筒溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度時，停止對所述烘干筒進風(fēng)；所述抽水泵，配置為抽取所述儲水盒中的冷凝水，且抽水時長滿足第一時長。

43、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述儲水盒設(shè)置于所述智能烘干設(shè)備機體內(nèi)部；所述控制器，配置為響應(yīng)于所述儲水盒為高水位或水滿，且所述高水位或水滿持續(xù)時長達(dá)到第四時長，控制所述智能烘干設(shè)備暫停運行；當(dāng)所述智能烘干設(shè)備暫停運行時，判斷所述智能烘干設(shè)備的烘干筒溫度是否滿足解鎖條件，所述解鎖條件包括所述烘干筒溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度，其中，若所述烘干筒溫度不滿足所述解鎖條件，則對所述烘干筒持續(xù)進風(fēng)，直至所述烘干筒的溫度滿足所述解鎖條件；若所述烘干筒溫度滿足所述解鎖條件，則對機門解鎖，使用戶得以取出所述儲水盒進行清理。

44、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述控制器，配置為響應(yīng)于所述儲水盒為高水位或水滿，且所述高水位或水滿持續(xù)時長達(dá)到第五時長，控制進行倒水提醒。

45、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述智能烘干設(shè)備還包括外接排水管，所述外接排水管用于排出所述儲水盒中的冷凝水；所述控制器，配置為當(dāng)采用外接排水管排水時，響應(yīng)于所述儲水盒高水位或水滿次數(shù)，控制進行倒水提醒，其中，所述儲水盒高水位或水滿次數(shù)未達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則不進行倒數(shù)提醒；若所述儲水盒高水位或次數(shù)達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則進行倒水提醒。

46、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述智能烘干設(shè)備包括通信裝置，還包括顯示面板、數(shù)碼管、蜂鳴器中的至少一個；所述顯示面板、數(shù)碼管、蜂鳴器中的至少一個配置為進行倒水提醒；和/或，所述通信裝置，配置為向與所述智能烘干設(shè)備關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備發(fā)送倒水提醒信息。

47、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述智能烘干設(shè)備，還配置為具有冷凝水再利用功能和蒸汽水盒；所述控制器，配置為當(dāng)采用冷凝水再利用功能時，響應(yīng)于滿足預(yù)設(shè)條件，將抽取的冷凝水輸送至所述蒸汽水盒中，所述蒸汽水盒用于容納蒸汽護理模式所需的水源。

48、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)條件包括以下至少一項：所述烘干階段開啟了除菌模式，所述除菌模式包括對所述冷凝水殺菌；在本次運行過程中，針對所述儲水盒的抽水次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)；所述儲水盒的水位為高水位。

49、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實現(xiàn)方式中，所述控制器，配置為當(dāng)間隔一定時長未使用所述蒸汽護理模式時，將所述蒸汽水盒容納的水輸送至所述儲水盒。

50、第三方面，提供了一種智能烘干設(shè)備，其特征在于，包括：控制模塊，配置為響應(yīng)于烘干階段運行結(jié)束，控制抽水模塊抽取所述儲水模塊中的冷凝水，且抽水時長滿足第一時長；其中，所述儲水模塊中的冷凝水為所述智能烘干機在運行過程中產(chǎn)生的。

51、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述實施例方法的步驟。

52、第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述實施例方法的步驟。