本技術涉及建筑施工的，尤其是涉及一種全自動人行道鋪磚設備。

背景技術：

1、人行道鋪磚不僅是城市基礎設施建設的常規(guī)操作，更承載著多重社會、環(huán)境和經濟意義。當前人行道鋪磚作業(yè)仍以人工操作為主，工人需完成路基找平、鋪磚、夯實、填縫及灑水等多道工序，勞動強度大且效率低下。

2、據(jù)統(tǒng)計，熟練工人每日鋪磚面積僅約20-30平方米。近年來，雖出現(xiàn)部分半自動化設備，如簡易鋪磚機或夯實機，但功能單一且需多臺設備配合使用，導致施工成本增加。而大型鋪路機械因體積龐大、轉向不便，無法適應人行道狹窄作業(yè)面需求，且缺乏集成化功能模塊。

3、因此，現(xiàn)亟需一種功能集成化且自動化程度高的鋪磚設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供一種全自動人行道鋪磚設備，能夠自動化完成路基找平、鋪磚、夯實、填縫及灑水等多道工序，使得人行道鋪磚施工更加方便高效。

2、本技術提供一種全自動人行道鋪磚設備，采用如下的技術方案：

3、一種全自動人行道鋪磚設備，包括架體和設置于所述架體上的移動裝置、鋪沙裝置、鋪磚裝置、夯實裝置、填縫裝置和灑水裝置；

4、所述移動裝置設置于所述架體的底部，其包括若干轉動輪和若干用于驅使所述轉動輪轉動的第一驅動件；

5、所述鋪沙裝置包括沙倉、出沙組件和找平組件；所述沙倉上具有儲沙腔和出沙口；所述出沙組件包括推沙件和第二驅動件，所述第二驅動件用于驅使所述推沙件轉動；所述找平組件位于所述出沙口的一側，其包括找平爪和找平板，所述找平板的底部水平且位于所述找平爪的一側；

6、所述鋪磚裝置包括磚倉、上料組件、送料組件和下料組件；所述磚倉上具有儲磚腔和出磚口，所述上料組件用于驅使磚塊通過所述出磚口；所述送料組件包括傳送帶和第三驅動件，所述第三驅動件用于驅使所述傳送帶移動；所述下料組件包括下料板、推桿和第四驅動件，所述第四驅動件用于驅使所述推桿活動推動所述磚塊移動至所述下料板上，所述下料板傾斜設置；

7、所述夯實裝置位于所述下料板傾斜下端的一側，其包括偏心輪和第五驅動件；所述第五驅動件用于驅使所述偏心輪轉動對磚塊施壓；

8、所述填縫裝置包括沙盒、撒沙組件和填沙組件；所述沙盒上具有存沙腔且和撒沙口；所述撒沙組件包括撒沙件和第六驅動件，所述第六驅動件用于驅使所述撒沙件轉動；所述填沙組件包括刷輪，所述刷輪與所述架體轉動連接，所述刷輪位于所述偏心輪的一側且用于與磚塊的頂部接觸；

9、所述灑水裝置包括水箱、水泵和噴淋管；所述水泵驅使所述噴淋管于所述刷輪的一側噴淋。

10、通過采用上述技術方案，鋪磚設備能夠以自動化的方式有序完成鋪磚施工過程中的路基找平、鋪磚、夯實、填縫及灑水等多道工序，其鋪設效率高且鋪設質量可控，并且可以高度適應于人行道上鋪磚施工的狹窄的作業(yè)環(huán)境，使得人行道鋪磚施工更加方便高效。

11、可選的，所述移動裝置還包括若干與若干所述轉動輪一一對應的調節(jié)架；

12、所述調節(jié)架與所述架體活動連接，所述轉動輪與所述調節(jié)架轉動連接，所述第一驅動件設置于所述調節(jié)架上，且所述調節(jié)架活動后所述轉動輪的底部與所述架體底部之間的間距改變。

13、通過采用上述技術方案，能夠方便鋪磚設備適應不同的路面情況，使得鋪磚設備能夠完整完成人行道的鋪磚施工。

14、可選的，所述鋪沙裝置還包括鋪沙帶和第七驅動件；所述鋪沙帶上等間隔設置有多個隔沙板，所述鋪沙帶位于所述出沙口靠近所述找平組件的一側，所述第七驅動件用于驅使所述鋪沙帶移動朝靠近所述找平組件的方向鋪沙。

15、通過采用上述技術方案，能夠有效提高鋪沙裝置于路面上鋪沙的位置的準確性，同時能夠進一步控制鋪沙的量，使得鋪沙更加均勻。

16、可選的，所述找平組件還包括第八驅動件；

17、所述找平爪和所述找平板均與所述架體轉動連接，所述第八驅動件用于驅使所述找平爪和所述找平板轉動。

18、通過采用上述技術方案，找平爪轉動能夠有效提高自身快速將沙粒攤開，打散結塊，確保沙層松散均勻，避免局部堆積或空洞的效果；找平板轉動能夠方便施工人員對鋪沙后的高度和密實度進行控制，從而能夠對鋪沙的情況進行進一步的控制。

19、可選的，所述上料組件包括第九驅動件和推磚桿；

20、所述第九驅動件用于驅使所述推磚桿活動，所述磚倉背離所述出磚口的一側開設有供所述推磚桿進出所述儲磚腔的讓位口，且所述推磚桿朝靠近所述磚倉的方向呈擴張狀。

21、通過采用上述技術方案，能夠降低推磚桿在退回復位的過程中受其上方的磚塊的影響而卡住的概率，從而能夠有效提高上料組件運行的穩(wěn)定性和可靠性。

22、可選的，所述傳送帶上間隔設置有多個隔磚板，且所述下料板上設置有多個用于分隔磚塊的隔板。

23、通過采用上述技術方案，能夠提高磚塊送至傳送帶上的位置準確度，降低傳送帶上相鄰磚塊之間因接觸而互相影響的概率，同時能夠進一步提高傳送帶上的多個磚塊同時移動至下料板上的可靠性。

24、可選的，所述鋪磚裝置還包括輔助組件；

25、所述輔助組件還包括至少兩個限位桿和兩個同步帶；所述下料板的內部具有導向空間且于自身兩側的隔板上均開設有導向槽，兩所述導向槽與所述導向空間于所述下料板的兩側均形成有循環(huán)通道，且其余所述隔板上均開設有供所述限位桿穿過的讓位槽；

26、兩所述同步帶分別設置于兩所述循環(huán)通道中，且所述同步帶沿所述循環(huán)通道的軌跡循環(huán)活動；所述限位桿的兩端分別與兩所述同步帶連接，且所述限位桿隨所述同步帶活動的過程中保持其長度方向與所述循環(huán)通道的軌跡垂直；

27、所述限位桿用于與磚塊靠近所述下料板傾斜下端的位置接觸，一所述限位桿進入所述導向空間的過程中，另一所述限位桿離開所述導向空間。

28、通過采用上述技術方案，能夠使多個磚塊沿下料板下料的速度同步，從而能夠有效保證多個磚塊同時于路面上鋪設后的整齊程度，進而能夠進一步提高鋪磚的質量。

29、可選的，所述輔助組件還包括四個座體；

30、四個所述座體分別設置于兩所述同步帶上，所述限位桿的兩端分別與兩所述座體轉動連接；所述限位桿上具有齒輪結構，且開設有所述導向槽的所述隔板上具有齒條結構，所述齒輪結構與所述齒條結構嚙合。

31、通過采用上述技術方案，多個磚塊在限位桿的限位下同步沿下料板移動的過程中，限位桿轉動能夠使磚塊靠近限位桿的部分與下料板之間的摩擦力減小，從而能夠有效降低磚塊沿下料板移動的過程中因摩擦力過大而滯后甚至停留的概率。

32、可選的，相鄰所述隔板之間的空間朝靠近所述下料板的傾斜下端的方向呈縮口狀。

33、通過采用上述技術方案，磚塊沿下料板移動下料的過程中能夠在隔板的引導下進行位置調節(jié)，從而能夠進一步提高磚塊鋪設的位置準確度，進而能夠進一步提高鋪磚的質量。

34、可選的，所述夯實裝置還包括若干減震器，所述偏心輪通過所述減震器與所述架體連接。

35、通過采用上述技術方案，能夠有效降低夯實磚塊的過程中對鋪磚設備整體運行的影響。

36、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益效果：

37、1.能夠自動化完成路基找平、鋪磚、夯實、填縫及灑水等多道工序，使得人行道鋪磚施工更加方便高效；

38、2.能夠適應不同的路面情況，以保證鋪磚設備的鋪磚質量和鋪磚效率；

39、3.能夠根據(jù)需求對鋪沙的情況進行控制，以保證鋪沙的質量；

40、4.能夠有效提高鋪磚的位置準確度，以有效提高鋪磚的質量。