本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)裝置，具體涉及一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、隨著電動(dòng)汽車越來越智能化、電動(dòng)化，多款豪華suv采用了天地電動(dòng)尾門。天地電動(dòng)尾門可以分成上下兩段尾門，上面的天門向上翻轉(zhuǎn)，下面的地門往下翻轉(zhuǎn)。分體式天地門相較于傳統(tǒng)整體式尾門長度短，外開時(shí)所需車位長度短，不容易掃到車尾的人，隨手關(guān)門不需要移步。分體式天門由于長度面積減小，重量可以做輕一些，液壓/彈簧桿的阻尼力也隨之減小，手動(dòng)關(guān)門力能減輕對女士友好。另外地門開啟后可以與后備箱做平整，方便取放物品，同時(shí)可以坐人和躺平休息，拓寬使用場景；由于門重的影響，開關(guān)地門和天門一樣，翻轉(zhuǎn)時(shí)需要改變重心，對重力做功。但大多采用電撐桿兩側(cè)安裝的形式，以減少對放置物品的阻擋影響和平衡兩邊關(guān)門時(shí)的門縫間隙。由于電撐桿較長較粗還有伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，對空間要求高；所以市場上產(chǎn)生了液壓桿緩降式地門，而后衍生出來電撐桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如路虎發(fā)現(xiàn)4、寶馬x5、理想l9等車型。后圍兩邊布置的電撐桿會(huì)需要尾門和內(nèi)側(cè)塑料蓋板避讓，對尾燈、內(nèi)部結(jié)構(gòu)造型、密封、門鎖等影響較大，成本高。而一邊布置電撐桿一邊使用平衡阻尼桿又會(huì)造成兩邊的關(guān)門力不一致及門縫間隙不均勻，另外外露的電撐桿容易刮碰到，也不美觀。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種只需一個(gè)電驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩邊受力均勻，門縫縫隙一致，減少對尾燈等造型結(jié)構(gòu)影響的天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括尾箱、拉線收緊裝置以及電驅(qū)動(dòng)裝置，其中尾箱包括地門、尾箱地板以及兩側(cè)的飾板，所述的拉線收緊裝置布置在車尾兩側(cè)尾箱的飾板內(nèi)，電驅(qū)動(dòng)裝置安裝在尾箱地板后部寬度中央，電驅(qū)動(dòng)裝置連接地門，拉線收緊裝置從側(cè)部拉住地門，所述的電驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)地門運(yùn)動(dòng)后并與尾箱地板之間的夾角發(fā)生變化并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)開合，尾箱上設(shè)置有鎖扣裝置，所述的拉線收緊裝置也隨地門的升降而伸縮鎖扣裝置能夠自動(dòng)吸合上鎖。
3、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的拉線收緊裝置包括有拉線、繞線輪、轉(zhuǎn)軸、扭簧、外殼以及導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)軸安裝在外殼上且外殼能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的拉線纏繞在外殼上，扭簧位于外殼內(nèi)并提供變形預(yù)緊力，拉線從外殼伸出經(jīng)導(dǎo)向輪導(dǎo)向后與地門連接，鎖扣裝置包括有鎖舌、鎖扣以及吸合鎖，在電驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)地門運(yùn)動(dòng)后，所述的拉線在扭簧的變形預(yù)緊作用下也隨地門的升降而伸縮，當(dāng)鎖舌碰到鎖扣時(shí)吸合鎖自動(dòng)吸合上鎖。
4、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的電驅(qū)動(dòng)裝置包括殼體以及安裝在殼體內(nèi)的電機(jī)、電機(jī)減速器組件、主傳動(dòng)齒輪、同步帶、副傳動(dòng)齒輪、絲桿、螺母以及拉桿，所述的電機(jī)經(jīng)電機(jī)減速器組件減速后并經(jīng)主傳動(dòng)齒輪、同步帶、副傳動(dòng)齒輪后帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿與螺母連接，螺母套在絲桿上他，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)，拉桿的一端位于殼體內(nèi)，另一端伸出殼體外并連接有桿端活動(dòng)關(guān)節(jié)以及地門支架。
5、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的桿端活動(dòng)關(guān)節(jié)具有外凸球面和內(nèi)凹球面，所述的桿端活動(dòng)關(guān)節(jié)被地門支架的球面上下蓋包裹，桿端活動(dòng)關(guān)節(jié)連接伸出殼體外拉桿的一端，地門支架包括內(nèi)安裝支架以及外安裝支架，外凸球面與內(nèi)凹球面分別與地門的內(nèi)安裝支架外表面以及外安裝支架的內(nèi)表面滑動(dòng)配合球鉸連接，地門支架組合后用螺栓固定連接到地門上。
6、這里本專利中的拉桿可以用沖切折彎等常規(guī)機(jī)加工方式獲得，球面特征可用包塑或者壓鑄等加工方式形成。
7、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在殼體內(nèi)的拉桿一端的平面有若干通孔、關(guān)節(jié)球以及銷軸，所述的關(guān)節(jié)球通過銷軸固定在拉桿一端，螺母上具有后蓋，所述的螺母內(nèi)腔與后蓋內(nèi)腔組成凹球面狀，所述的關(guān)節(jié)球能夠繞球心作一定角度的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，后蓋橫向塞入螺母后通過縱向插片固定。
8、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的螺母內(nèi)部有螺紋，螺紋與絲桿外螺紋嵌合，螺母外表面上具有橫向筋條并與殼體平面貼合可以導(dǎo)向滑動(dòng)，在殼體前后設(shè)置有限位擋塊并用于螺母在最大行程處限位。
9、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的絲桿的兩端套有軸承，一個(gè)軸承外圈固定到殼體兩端并限位，另一個(gè)軸承僅徑向限位且軸向不限位，絲桿能繞軸線靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。這里軸承類型不限于滾動(dòng)軸承和含油軸承。
10、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的絲桿上有外花鍵，外花鍵與副傳動(dòng)齒輪嵌套，所述的副傳動(dòng)齒輪與主傳動(dòng)齒輪間通過同步帶連接并實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)。
11、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的主傳動(dòng)齒輪的中間的傳動(dòng)軸上有花鍵，并與電機(jī)減速器組件輸出軸配合連接，電機(jī)減速器組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)扭矩可通過傳動(dòng)軸上的花鍵傳遞到主傳動(dòng)齒輪上。
12、在上述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的中置驅(qū)動(dòng)裝置在通電時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器組件轉(zhuǎn)動(dòng)并將扭矩通過傳動(dòng)軸傳遞給主傳動(dòng)齒輪，主傳動(dòng)齒輪通過同步帶將扭矩傳遞給副傳動(dòng)齒輪，副傳動(dòng)齒輪嵌套在絲桿的花鍵上并帶動(dòng)絲桿自轉(zhuǎn)，所述的絲桿上面嵌套的螺母，螺母的外部平面受殼體限位在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母在螺旋傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力下能沿著殼體限位平面平移滑動(dòng)，螺母的滑動(dòng)帶動(dòng)拉桿移動(dòng)，拉桿另一端連著地門，在拉桿兩端關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)拉桿一端沿驅(qū)動(dòng)器的殼體直線移動(dòng)，拉桿與尾箱地板之間的夾角發(fā)生變化使地門能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)開合功能，同時(shí)拉線收緊裝置內(nèi)的拉線在扭簧的變形預(yù)緊作用下也隨地門的升降而伸縮，當(dāng)鎖舌碰到鎖扣時(shí)吸合鎖自動(dòng)吸合上鎖。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
14、1、只需一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置，并且是居中布置，尾門兩邊受力均勻，不會(huì)造成門縫間隙不一致
15、2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)隱藏式設(shè)計(jì)，減小紫外線、雨水等對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的侵蝕，延長使用周期；
16、3、由于采用中間布置，減少對尾燈等造型結(jié)構(gòu)的影響，不布置在后圍兩邊，不影響尾燈、門鎖的布置，占用空間少，并且可隱藏在蓋板下；
17、4、設(shè)計(jì)有獨(dú)立的拉線收緊裝置，內(nèi)部有繞線輪，引出的拉線連接尾門，繞線輪采用扭簧等形式實(shí)現(xiàn)拉線自收緊，抵消尾門重力矩，可以緩降尾門防止尾門解鎖后由于自重突然下掉。
1.一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括尾箱、拉線收緊裝置以及電驅(qū)動(dòng)裝置，其中尾箱包括地門、尾箱地板以及兩側(cè)的飾板，所述的拉線收緊裝置布置在車尾兩側(cè)尾箱的飾板內(nèi)，電驅(qū)動(dòng)裝置安裝在尾箱地板后部寬度中央，電驅(qū)動(dòng)裝置連接地門，拉線收緊裝置從側(cè)部拉住地門，所述的電驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)地門運(yùn)動(dòng)后并與尾箱地板之間的夾角發(fā)生變化并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)開合，尾箱上設(shè)置有鎖扣裝置，所述的拉線收緊裝置也隨地門的升降而伸縮鎖扣裝置能夠自動(dòng)吸合上鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的拉線收緊裝置包括有拉線、繞線輪、轉(zhuǎn)軸、扭簧、外殼以及導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)軸安裝在外殼上且外殼能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的拉線纏繞在外殼上，扭簧位于外殼內(nèi)并提供變形預(yù)緊力，拉線從外殼伸出經(jīng)導(dǎo)向輪導(dǎo)向后與地門連接，鎖扣裝置包括有鎖舌、鎖扣以及吸合鎖，在電驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)地門運(yùn)動(dòng)后，所述的拉線在扭簧的變形預(yù)緊作用下也隨地門的升降而伸縮，當(dāng)鎖舌碰到鎖扣時(shí)吸合鎖自動(dòng)吸合上鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的電驅(qū)動(dòng)裝置包括殼體以及安裝在殼體內(nèi)的電機(jī)、電機(jī)減速器組件、主傳動(dòng)齒輪、同步帶、副傳動(dòng)齒輪、絲桿、螺母以及拉桿，所述的電機(jī)經(jīng)電機(jī)減速器組件減速后并經(jīng)主傳動(dòng)齒輪、同步帶、副傳動(dòng)齒輪后帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿與螺母連接，螺母套在絲桿上他，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)，拉桿的一端位于殼體內(nèi)，另一端伸出殼體外并連接有桿端活動(dòng)關(guān)節(jié)以及地門支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的桿端活動(dòng)關(guān)節(jié)具有外凸球面和內(nèi)凹球面，所述的桿端活動(dòng)關(guān)節(jié)被地門支架的球面上下蓋包裹，桿端活動(dòng)關(guān)節(jié)連接伸出殼體外拉桿的一端，地門支架包括內(nèi)安裝支架以及外安裝支架，外凸球面與內(nèi)凹球面分別與地門的內(nèi)安裝支架外表面以及外安裝支架的內(nèi)表面滑動(dòng)配合球鉸連接，地門支架組合后用螺栓固定連接到地門上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在殼體內(nèi)的拉桿一端的平面有若干通孔、關(guān)節(jié)球以及銷軸，所述的關(guān)節(jié)球通過銷軸固定在拉桿一端，螺母上具有后蓋，所述的螺母內(nèi)腔與后蓋內(nèi)腔組成凹球面狀，所述的關(guān)節(jié)球能夠繞球心作一定角度的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，后蓋橫向塞入螺母后通過縱向插片固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的螺母內(nèi)部有螺紋，螺紋與絲桿外螺紋嵌合，螺母外表面上具有橫向筋條并與殼體平面貼合可以導(dǎo)向滑動(dòng)，在殼體前后設(shè)置有限位擋塊并用于螺母在最大行程處限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的絲桿的兩端套有軸承，一個(gè)軸承外圈固定到殼體兩端并限位，另一個(gè)軸承僅徑向限位且軸向不限位，絲桿能繞軸線靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的絲桿上有外花鍵，外花鍵與副傳動(dòng)齒輪嵌套，所述的副傳動(dòng)齒輪與主傳動(dòng)齒輪間通過同步帶連接并實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的主傳動(dòng)齒輪的中間的傳動(dòng)軸上有花鍵，并與電機(jī)減速器組件輸出軸配合連接，電機(jī)減速器組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)扭矩可通過傳動(dòng)軸上的花鍵傳遞到主傳動(dòng)齒輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的中置驅(qū)動(dòng)裝置在通電時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器組件轉(zhuǎn)動(dòng)并將扭矩通過傳動(dòng)軸傳遞給主傳動(dòng)齒輪，主傳動(dòng)齒輪通過同步帶將扭矩傳遞給副傳動(dòng)齒輪，副傳動(dòng)齒輪嵌套在絲桿的花鍵上并帶動(dòng)絲桿自轉(zhuǎn)，所述的絲桿上面嵌套的螺母，螺母的外部平面受殼體限位在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母在螺旋傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力下能沿著殼體限位平面平移滑動(dòng)，螺母的滑動(dòng)帶動(dòng)拉桿移動(dòng)，拉桿另一端連著地門，在拉桿兩端關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)拉桿一端沿驅(qū)動(dòng)器的殼體直線移動(dòng)，拉桿與尾箱地板之間的夾角發(fā)生變化使地門能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)開合功能，同時(shí)拉線收緊裝置內(nèi)的拉線在扭簧的變形預(yù)緊作用下也隨地門的升降而伸縮，當(dāng)鎖舌碰到鎖扣時(shí)吸合鎖自動(dòng)吸合上鎖。