本公開涉及裝置、移動體以及移動體的制造方法。
背景技術(shù)：
1、在日本特表2017-538619號公報中公開了一種在車輛的制造工序中通過無人駕駛而使車輛行駛的技術(shù)。
2、已知有如下一種技術(shù)：在用于向車輛這樣的移動體組裝部件的組裝區(qū)域，使移動體與部件匯合，將匯合后的移動體與部件組裝。在此，考慮通過無人駕駛將移動體輸送至組裝區(qū)域。然而，關(guān)于在通過無人駕駛輸送至組裝區(qū)域的移動體存在故障的情況下、如何合適地執(zhí)行組裝，未做研究。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、用于解決課題的技術(shù)手段
2、本公開能夠作為以下的方式來實現(xiàn)。
3、(1)根據(jù)本公開的第一方式，提供一種裝置。該裝置具備：第一取得部，其取得與在制造線上通過遠(yuǎn)程控制而移動的移動體的故障相關(guān)的故障信息；部件確定部，其在取得了所述故障信息的情況下，從在部件線上流動的多個部件之中，確定向具有所述故障的故障移動體組裝的對應(yīng)部件，所述部件線在用于向所述移動體組裝所述部件的組裝區(qū)域與所述制造線匯合；以及指示部，其執(zhí)行用于使所述故障移動體脫離所述制造線的第一指示、和用于使所述對應(yīng)部件脫離所述部件線的第二指示。
4、根據(jù)該方式，故障移動體脫離制造線，并且向故障移動體組裝的對應(yīng)部件脫離部件線，所以能夠抑制在組裝區(qū)域錯誤的部件被組裝于移動體的情況。因此，能夠合適地執(zhí)行組裝區(qū)域中的組裝。
5、(2)在上述方式中，也可以是，所述指示部針對所述故障移動體的后續(xù)的所述移動體即后續(xù)移動體，進(jìn)一步執(zhí)行指示其進(jìn)入由于所述故障移動體脫離所述制造線而產(chǎn)生的第一空閑區(qū)域的進(jìn)入指示。根據(jù)該方式，能夠在制造線上使各移動體更高效地移動。
6、(3)在上述方式中，也可以是，所述指示部在所述進(jìn)入指示中，通過使所述后續(xù)移動體的減速程度小于先行于所述后續(xù)移動體的移動體的減速程度來使所述后續(xù)移動體進(jìn)入所述第一空閑區(qū)域。根據(jù)該方式，與通過使后續(xù)移動體進(jìn)一步加速來使其進(jìn)入第一空閑區(qū)域的情況相比，能夠抑制移動體的速度較大所帶來的影響波及到在制造線上的比組裝區(qū)域靠上游處執(zhí)行的作業(yè)工序的情況。
7、(4)在上述方式中，也可以是，所述指示部針對構(gòu)成為能夠變更在所述部件線上流動的所述部件的位置的設(shè)備，進(jìn)一步執(zhí)行使所述對應(yīng)部件的后續(xù)的所述部件進(jìn)入由于所述對應(yīng)部件脫離所述部件線而產(chǎn)生的第二空閑區(qū)域的指示。根據(jù)該方式，能夠在部件線上使各部件更高效地移動。
8、(5)在上述方式中，也可以是，所述指示部針對所述故障移動體，進(jìn)一步執(zhí)行使所述故障移動體移動到用于修理所述故障的修理場所的修理指示。根據(jù)該方式，能夠使脫離制造線的故障移動體移動到修理場所并進(jìn)行修理。
9、(6)在上述方式中，也可以是，還具有場所確定部，該場所確定部根據(jù)所述故障信息確定所述修理場所，所述修理指示是使所述故障移動體移動到所確定的所述修理場所的指示。根據(jù)該方式，能夠使故障移動體移動到與故障相應(yīng)的修理場所，能夠在修理場所更合適地修理故障移動體。
10、(7)在上述方式中，也可以是，還具有第二取得部，該第二取得部取得與所述修理已完成相關(guān)的完成信息，在取得了所述完成信息的情況下，所述指示部針對所述修理已完成的所述移動體即修理完畢移動體，進(jìn)一步執(zhí)行使所述修理完畢移動體進(jìn)入所述制造線的指示。根據(jù)該方式，能夠使修理完畢移動體回歸到制造線。
11、(8)在上述方式中，也可以是，具備位置確定部，該位置確定部使用表示所述修理完畢移動體向所述制造線進(jìn)入的場所的信息，確定脫離了所述部件線的所述對應(yīng)部件在所述部件線上的插入位置，所述指示部針對構(gòu)成為能夠使所述部件插入到所述插入位置的設(shè)備，進(jìn)一步執(zhí)行使脫離了所述部件線的所述對應(yīng)部件插入到所述插入位置的指示。根據(jù)該方式，能夠與修理完畢移動體返回制造線相對應(yīng)地，使對應(yīng)部件插入到部件線，能夠在組裝區(qū)域更順利地執(zhí)行對應(yīng)部件向修理完畢移動體的組裝。
12、(9)在上述方式中，也可以是，所述第一退避指示是針對所述故障移動體執(zhí)行的指示，是用于通過所述遠(yuǎn)程控制使所述故障移動體脫離所述制造線的指示。根據(jù)該方式，例如，能夠無作業(yè)人員介入地使故障移動體脫離制造線。
13、(10)在上述方式中，也可以是，所述第一退避指示是針對終端裝置執(zhí)行的指示。根據(jù)該方式，例如，能夠通過持有終端裝置的作業(yè)人員使故障移動體脫離制造線。
14、(11)在上述方式中，也可以是，所述第二退避指示是針對構(gòu)成為能夠使所述部件脫離所述部件線的設(shè)備執(zhí)行的指示。根據(jù)該方式，例如，能夠無作業(yè)人員介入地使對應(yīng)部件脫離部件線。
15、(12)根據(jù)本公開的第二方式，提供一種移動體。該移動體具備：第一取得部，其取得與在制造線上通過無人駕駛而移動的所述移動體的故障相關(guān)的故障信息；部件確定部，其在取得了所述故障信息的情況下，從在部件線上流動的多個部件之中，確定向所述移動體組裝的對應(yīng)部件，所述部件線在用于向所述移動體組裝所述部件的組裝區(qū)域與所述制造線匯合；以及指示部，其執(zhí)行用于使所述移動體脫離所述制造線的指示、和用于使所述對應(yīng)部件脫離所述部件線的指示。
16、本公開除了作為上述的裝置、移動體的方式以外，還可以以例如系統(tǒng)、移動體的制造方法、移動體的控制方法、程序、記錄有程序的非瞬時的記錄介質(zhì)、程序產(chǎn)品等方式來實現(xiàn)。此外，該程序產(chǎn)品例如既可以作為記錄有程序的記錄介質(zhì)來提供，也可以作為能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)的程序產(chǎn)品來提供。
1.一種裝置，其具備：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的裝置，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，
12.一種移動體，其具備：
13.一種移動體的制造方法，其具備如下步驟：