本公開涉及鍛煉器械和用于控制鍛煉器械的方法。

背景技術(shù)：

1、以下以全文引用的方式并入到本文中：

2、美國專利公布no.2021/0275866和美國專利公布no.10,946,238公開了具有框架的鍛煉器械的各方面，由此在跨步鍛煉運(yùn)動期間使第一框架部分相對于第二框架部分樞轉(zhuǎn)改變橢圓形路徑的形狀。

3、美國專利no.10,478,665公開了一種鍛煉器材，該鍛煉器材具有框架和第一踏板和第二踏板，第一踏板和第二踏板聯(lián)接到框架，使得站在第一踏板和第二踏板上的用戶可以進(jìn)行跨步鍛煉。第一踏板和第二踏板各自具有踏面構(gòu)件，在跨步鍛煉期間踏面構(gòu)件以促進(jìn)用戶的腳相對于踏面構(gòu)件移動的方式支撐用戶的腳的底部。

4、美國專利no.9,925,412公開了一種鍛煉裝置，其包括聯(lián)動裝置組件，該聯(lián)動裝置組件將驅(qū)動構(gòu)件連結(jié)到從動構(gòu)件，使得驅(qū)動構(gòu)件的圓形旋轉(zhuǎn)引起從動構(gòu)件的大體上相同的圓形旋轉(zhuǎn)。聯(lián)動裝置組件包括連結(jié)構(gòu)件、第一曲柄臂和第二曲柄臂，第一曲柄臂將驅(qū)動構(gòu)件連接到連結(jié)構(gòu)件，使得驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)引起連結(jié)構(gòu)件的運(yùn)動，第二曲柄臂將連結(jié)構(gòu)件連接到從動構(gòu)件，使得連結(jié)構(gòu)件的運(yùn)動引起從動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。至少一個附加曲柄臂在旋轉(zhuǎn)軸線處連接該連結(jié)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)軸線相對于穿過第一曲柄臂旋轉(zhuǎn)軸線和第二曲柄臂旋轉(zhuǎn)軸線的直線在橫向偏移。

5、美國專利no.9,283,425公開了一種鍛煉組件，其具有框架和細(xì)長腳踏板構(gòu)件，每個腳踏板構(gòu)件沿著用戶限定的不同尺寸的路徑可移動。每個腳踏板構(gòu)件具有前部部分和后部部分。腳墊設(shè)置在第一腳踏板構(gòu)件和第二腳踏板構(gòu)件之一的后部部分上。細(xì)長聯(lián)接器臂具有下部部分和可樞轉(zhuǎn)地連接到框架的上部部分。曲柄構(gòu)件具有可樞轉(zhuǎn)地連接到第一腳踏板構(gòu)件和第二腳踏板構(gòu)件之一的前部部分的第一部分和可樞轉(zhuǎn)地連接到第一聯(lián)接器臂和第二聯(lián)接器臂之一的下部部分的第二部分，使得每個曲柄構(gòu)件在圓形路徑中可旋轉(zhuǎn)。細(xì)長搖臂具有在腳墊與曲柄構(gòu)件之間可樞轉(zhuǎn)地連接到第一腳踏板構(gòu)件和第二腳踏板構(gòu)件之一的下部部分，并且具有可樞轉(zhuǎn)地連接到框架的上部部分。

6、美國專利no.9,138,614公開了一種鍛煉組件，其具有細(xì)長的第一搖臂和第二搖臂，第一搖臂和第二搖臂圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線以剪刀狀運(yùn)動相對于彼此樞轉(zhuǎn)。滑動件具有滑動件主體，該滑動件主體沿著延伸穿過第一樞轉(zhuǎn)軸線并垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸線的線性軸線滑動。聯(lián)動裝置將第一搖臂和第二搖臂可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到滑動件主體。使第一搖臂和第二搖臂相對于彼此樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致滑動件主體沿著線性軸線在第一方向上滑動。第一搖臂和第二搖臂相對于彼此的相反樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致滑動件主體沿著線性軸線在相反的第二方向上滑動。

7、美國專利no.9,126,078和no.8,272,997公開了一種橢圓踏步鍛煉器材，其中動態(tài)連桿機(jī)構(gòu)可用于改變器械的步幅長度?？刂葡到y(tǒng)還可用于作為各種鍛煉和操作參數(shù)(諸如速度和方向)的函數(shù)來改變步幅長度，以及作為預(yù)編程鍛煉例程(諸如爬坡或間歇訓(xùn)練程序)的一部分改變步幅長度。此外，控制系統(tǒng)可以使用步幅長度的測量來優(yōu)化器材的操作。

8、美國專利no.7,931,566公開了一種橢圓交叉訓(xùn)練器，其具有由用戶接合的聯(lián)動裝置驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)慣性飛輪來鍛煉用戶。用戶致動的制動器在用戶致動時接合飛輪并停止飛輪的旋轉(zhuǎn)。

9、美國專利no.7,918,766公開了一種用于提供橢圓腳運(yùn)動的鍛煉器材，該鍛煉器材利用從器材框架的上部部分懸置的第一搖擺連桿和第二搖擺連桿，允許連桿下部部分進(jìn)行至少有限的弧形運(yùn)動。腳踏板組件連接到位于連桿下部部分上的旋轉(zhuǎn)軸或構(gòu)件，使得腳踏板將響應(yīng)于用戶腳在踏板上的運(yùn)動而形成大體上橢圓形路徑。

10、美國專利no.6,846,272公開了一種鍛煉器材，其中橢圓運(yùn)動的步幅長度部分可以作為鍛煉參數(shù)諸如速度的函數(shù)而自動增加。此外，臂手柄可以手動或自動地從踏板桿件斷開。

11、美國專利no.6,217,486、no.6,203,474、no.6,099,439和no.5,947,872公開了一種具有以橢圓形路徑移動的踏板的鍛煉器材的各方面，由此踏板相對于固定的水平面(諸如地板)的角度取向以模擬自然腳跟到腳趾彎曲的方式變化。

12、美國專利申請公布no.2023/0025399公開了一種用于進(jìn)行跨步鍛煉運(yùn)動的鍛煉器械。該鍛煉器械具有：框架；第一踏板構(gòu)件和第二踏板構(gòu)件；分別在第一踏板構(gòu)件和第二踏板構(gòu)件上的第一腳墊和第二腳墊，其中第一腳墊和第二腳墊被構(gòu)造成在跨步鍛煉運(yùn)動期間以相應(yīng)的橢圓形路徑移動；以及第一搖臂和第二搖臂。第一踏板構(gòu)件和第二踏板構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一搖臂和第二搖臂，并且與第一搖臂和第二搖臂一起相對于框架移動。調(diào)節(jié)裝置將第一搖臂和第二搖臂可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架。調(diào)節(jié)裝置被配置成分別主動地調(diào)節(jié)和設(shè)置第一搖臂和第二搖臂相對于框架的位置，從而在跨步鍛煉運(yùn)動期間分別改變橢圓形路徑的傾斜形狀。

13、附加的美國專利與公開附加類型的鍛煉器械及其控制相關(guān)。特別地，美國專利no.9,238,158和no.9,216,317公開了爬樓梯型鍛煉器械。美國專利no.6,572,512、no.6,095,951、no.4,749,181、no.4,664,371、no.4,659,074、no.4,643,418、no.4,635,928、no.4,635,927、no.4,614,337和no.4,334,676，以及美國專利公開no.2021/0283465和美國專利申請no.17/946,295公開了跑步機(jī)型鍛煉器械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
是為了以介紹下文在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的一系列概念。本發(fā)明內(nèi)容不旨在識別要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不旨在用于輔助限制要求保護(hù)的主題的范圍。

2、本公開的某些方面涉及一種被構(gòu)造成輔助用戶靶向(targeting)肌肉以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的鍛煉器械。鍛煉器械包括傳感器，傳感器被配置成在用戶進(jìn)行鍛煉運(yùn)動時檢測鍛煉器械的當(dāng)前使用條件。當(dāng)前使用條件為鍛煉器械可操作以供用戶進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的多個使用條件中的一個，其中，進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的用戶的肌肉的當(dāng)前激活水平在用于操作鍛煉器械的多個使用條件內(nèi)變化。控制系統(tǒng)操作性地聯(lián)接到傳感器?？刂葡到y(tǒng)被配置成基于由傳感器檢測到的鍛煉器械的當(dāng)前使用條件來確定用戶的肌肉的當(dāng)前激活水平，接收用戶的肌肉的期望激活水平，并且在用于操作鍛煉器械的多個使用條件中確定推薦使用條件，該推薦使用條件將使肌肉處于期望激活水平以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動?？刂葡到y(tǒng)還被配置成分別向用戶通知推薦使用條件和/或基于推薦使用條件自動地使鍛煉器械操作，從而輔助用戶靶向肌肉以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動。

3、在某些示例中，傾斜度調(diào)節(jié)裝置控制用于進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的傾斜度，其中傾斜度在用于操作鍛煉器械的多個使用條件內(nèi)不同，并且其中控制系統(tǒng)被配置成自動控制傾斜度調(diào)節(jié)裝置以改變傾斜度，從而使鍛煉器械在推薦使用條件下操作。在某些示例中，傳感器檢測傾斜度調(diào)節(jié)裝置的位置。在某些示例中，期望激活水平的范圍從進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的肌肉的最小激活水平到最大激活水平，并且輸入裝置被配置成接收肌肉選擇輸入作為待靶向肌肉以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動，其中控制系統(tǒng)被配置成使得當(dāng)肌肉選擇輸入被接收時，與其對應(yīng)的肌肉的期望激活水平被設(shè)置為能夠由鍛煉器械提供的最大激活水平。在某些示例中，顯示裝置能夠由控制系統(tǒng)控制以在肌肉的當(dāng)前激活水平被設(shè)置為最大激活水平時生成最大選擇指示，其中隨后檢測到當(dāng)前激活水平低于最大激活水平致使顯示裝置停止生成最大選擇指示。

4、在某些示例中，根據(jù)待靶向的肌肉，控制系統(tǒng)被配置成當(dāng)期望激活水平大于當(dāng)前激活水平時減小用于進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的傾斜度。

5、在某些示例中，傳感器被配置成檢測用戶進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的方向作為當(dāng)前使用條件的至少一部分，并且控制系統(tǒng)被配置成通知用戶改變進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的方向作為推薦使用條件的至少一部分。

6、在某些示例中，鍛煉器械包括踏板，用戶移動踏板以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動，并且傳感器檢測用戶移動踏板的方向作為當(dāng)前使用條件的至少一部分。

7、在某些示例中，顯示裝置能夠由控制系統(tǒng)控制以基于由傳感器檢測到的當(dāng)前使用條件來指示用戶的肌肉的當(dāng)前激活水平。在某些示例中，控制系統(tǒng)被配置成控制顯示裝置生成肌肉的圖形并且基于肌肉的當(dāng)前激活水平改變肌肉的圖形的視覺外觀。在某些示例中，肌肉為第一肌肉并且用戶具有除第一肌肉之外的附加肌肉，其中控制系統(tǒng)還被配置成基于由傳感器檢測到的當(dāng)前使用條件來確定分別對應(yīng)于附加肌肉的當(dāng)前激活水平，并且控制系統(tǒng)還被配置成控制顯示裝置以指示附加肌肉的當(dāng)前激活水平。在某些示例中，控制系統(tǒng)被配置成控制顯示裝置生成正被靶向的肌肉和附加肌肉的圖形，并且被配置成分別基于與正被靶向的肌肉和附加肌肉相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前激活水平來改變圖形的顏色和/或亮度。

8、在某些示例中，鍛煉器械包括用戶能夠接觸以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的多個區(qū)域，其中傳感器被配置成檢測多個區(qū)域中的哪個區(qū)域正在被用戶接觸作為當(dāng)前使用條件的至少一部分，并且其中控制系統(tǒng)被配置成通知用戶改變要接觸多個區(qū)域中的哪個區(qū)域作為推薦使用條件的至少一部分。

9、在某些示例中，顯示裝置操作性地聯(lián)接到控制系統(tǒng)，并且控制系統(tǒng)被配置成隨時間顯示肌肉的當(dāng)前激活水平。

10、根據(jù)本公開的另一方面總體上涉及一種用于控制鍛煉器械以輔助用戶靶向肌肉以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的方法。該方法包括在用戶進(jìn)行鍛煉運(yùn)動時經(jīng)由傳感器檢測鍛煉器械的當(dāng)前使用條件，其中當(dāng)前使用條件為鍛煉器械可操作以供用戶進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的多個使用條件之一。該方法還包括經(jīng)由控制系統(tǒng)基于由傳感器檢測到的當(dāng)前使用條件來確定用戶的肌肉的當(dāng)前激活水平，其中進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的用戶的肌肉的當(dāng)前激活水平在用于操作鍛煉器械的多個使用條件內(nèi)變化。該方法還包括使顯示裝置指示肌肉的當(dāng)前激活水平并接收肌肉的期望激活水平。該方法還包括在用于操作鍛煉器械的多個使用條件中確定推薦使用條件，該推薦使用條件將使肌肉處于期望激活水平以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動。該方法還包括分別向用戶通知推薦使用條件和/或基于推薦使用條件自動地使鍛煉器械操作，從而輔助用戶靶向肌肉以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動。

11、在某些示例中，控制系統(tǒng)被配置成控制鍛煉器械的傾斜度調(diào)節(jié)裝置以改變鍛煉器械的傾斜度，以使鍛煉器械在推薦使用條件下操作。

12、在某些示例中，該方法還包括當(dāng)用戶被通知推薦使用條件并且在預(yù)定時間之后肌肉的當(dāng)前激活水平不對應(yīng)于期望的激活水平時提供指示。

13、在某些示例中，期望激活水平被接收為從用戶的多個肌肉中對用于靶向的肌肉的選擇，并且在接收到肌肉的選擇時，期望激活水平被設(shè)置為能夠由鍛煉器械提供的肌肉的最大激活水平。

14、在某些示例中，傳感器被配置成確定用戶進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的方向，并且控制系統(tǒng)被配置成通知用戶改變進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的方向作為推薦使用條件的至少一部分。

15、根據(jù)本公開的另一方面總體上涉及一種被配置成輔助用戶靶向肌肉以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的鍛煉器械。鍛煉器械包括踏板和傾斜度調(diào)節(jié)裝置，踏板能夠由用戶移動以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動，傾斜度調(diào)節(jié)裝置可操作以改變進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的傾斜度，其中進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的用戶的肌肉的當(dāng)前激活水平基于傾斜度而改變。一個或更多個傳感器被配置成檢測鍛煉器械的當(dāng)前使用條件，其中當(dāng)前使用條件包括傾斜度和用戶在進(jìn)行鍛煉運(yùn)動時移動踏板的方向。控制系統(tǒng)操作性地聯(lián)接到傳感器。控制系統(tǒng)被配置成基于由一個或更多個傳感器檢測到的當(dāng)前使用條件來確定用戶的肌肉的當(dāng)前激活水平，并且接收超過肌肉的當(dāng)前激活水平的肌肉的期望激活水平的輸入?？刂葡到y(tǒng)還被配置成在用于操作鍛煉器械的多個使用條件中確定推薦使用條件，該推薦使用條件將使肌肉處于期望激活水平以進(jìn)行鍛煉運(yùn)動?？刂葡到y(tǒng)還被配置成控制傾斜度調(diào)節(jié)裝置以改變鍛煉器械的傾斜度并通知用戶改變用戶進(jìn)行鍛煉運(yùn)動的方向，使得鍛煉器械在推薦使用條件下操作，以使肌肉的當(dāng)前活動水平對應(yīng)于期望激活水平。

16、應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，貫穿本公開描述的不同方面可以以不同的方式組合，包括在所提供的示例中明確公開的那些方式，同時仍然構(gòu)成根據(jù)本公開的發(fā)明。

17、通過結(jié)合附圖的以下描述，本公開的各種其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。