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、根據(jù)工具的特定配置，壓接器和切割器通常包含壓接或切割頭以及某些壓接和切割特征。一些壓接器和切割器可以被配置成液壓動力工具。液壓動力工具通常可以包含可以在壓接、壓制或切割頭上施加力的活塞。該活塞可以用來使壓接或切割特征移動，以在目標(biāo)位置處執(zhí)行壓接工作、壓制工作或切割。壓接和切割特征的尺寸以...

本申請涉及工業(yè)機器人控制的，尤其是涉及一種工業(yè)機器人的多驅(qū)動在線聯(lián)合控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、隨著建筑工業(yè)化與智能化的深度融合，工業(yè)機器人逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力。從傳統(tǒng)建筑施工向自動化、智能化作業(yè)轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人憑借高精度、高效率、高安全性的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于混凝土澆筑、構(gòu)件安裝等場...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體領(lǐng)域，特別是涉及一種用于半導(dǎo)體干法刻蝕設(shè)備靜電吸盤密封圈安裝過程中使用的安裝治具。、在半導(dǎo)體干法刻蝕設(shè)備中的靜電吸盤（esc）上，側(cè)面密封圈安裝槽中安裝密封圈來保護靜電吸盤內(nèi)部不被等離子破壞。然而，因設(shè)備廠商不同、設(shè)備型號不同，所使用的靜電吸盤的形狀結(jié)構(gòu)也會略有差異。現(xiàn)有靜...

本發(fā)明涉及機器人智能控制領(lǐng)域,尤其涉及基于圖像分析算法的機器人智能控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能制造與自動化技術(shù)的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)生產(chǎn)、物流倉儲、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛?；趫D像分析算法的機器人智能控制技術(shù)成為實現(xiàn)機器人自主作業(yè)、精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵技術(shù)，它能夠賦予機器人感知環(huán)境、識別目標(biāo)的...

本發(fā)明涉及機器人，具體為一種具有手勢表達(dá)能力的三指機械手。、現(xiàn)有機械手按驅(qū)動方式主要分為兩類：、齒輪驅(qū)動式機械手：結(jié)構(gòu)設(shè)計精細(xì)，通常應(yīng)用于機械臂或復(fù)雜抓取機構(gòu)中。但其制作工藝與控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高，在一般抓取場景及簡單手勢表達(dá)場景中應(yīng)用受限。、拉線式或電推桿式機械手：多為兩指結(jié)構(gòu)，常用于...

本公開涉及飛行器彈體對接定位銷裝配，尤其涉及一種飛行器定位銷壓裝工裝。、飛行器彈體對接時需使用定位銷進(jìn)行周向定位?，F(xiàn)有的技術(shù)一般是裝配時操作者采用銅棒將定位銷直接敲入艙段對接面。飛行器上一般裝有火工品或者精密儀器，直接敲擊存在一定的安全隱患及質(zhì)量隱患；同時，敲裝定位銷對操作者技能水平要求較...

本發(fā)明屬于噴涂工藝，具體涉及用于噴涂機器人路徑智能生成與反饋控制的方法及系統(tǒng)。、在自動噴涂操作中，噴涂機器人的噴槍圍繞待涂工件表面來回移動，噴涂機器人離線編程系統(tǒng)主要由機器人噴槍軌跡優(yōu)化模塊、機器人運動軌跡生成模塊、機器人程序生成模塊等構(gòu)成，其中機器人運動軌跡生成模塊和機器人程序生成模塊基...

本發(fā)明涉及船用發(fā)動機裝配，具體涉及一種船用發(fā)動機機架零件用組合式裝配裝置及使用方法。、大型船用發(fā)動機機架作為動力系統(tǒng)的核心承載結(jié)構(gòu)，長度通常在米以上，寬度米以上，機架側(cè)板由上百個零件裝配組成，側(cè)板作業(yè)面積大，尺寸精度要求高，而當(dāng)前對于上述部件的主流裝配工藝存在一些問題：、目前所采用的人工劃...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種機械臂的控制方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì)。、在機器人，機械臂的逆運動學(xué)計算是核心問題之一，其目標(biāo)是根據(jù)機械臂末端執(zhí)行器的期望位姿，計算出機構(gòu)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)位置，以實現(xiàn)機械臂的精確運動控制。對于由串聯(lián)機構(gòu)關(guān)節(jié)組成的常規(guī)機械臂，逆運動學(xué)計算方法已經(jīng)較為成熟，能...

本發(fā)明屬于驅(qū)動裝置，具體涉及一種天地尾門地門開閉電驅(qū)動機構(gòu)。、隨著電動汽車越來越智能化、電動化，多款豪華suv采用了天地電動尾門。天地電動尾門可以分成上下兩段尾門，上面的天門向上翻轉(zhuǎn)，下面的地門往下翻轉(zhuǎn)。分體式天地門相較于傳統(tǒng)整體式尾門長度短，外開時所需車位長度短，不容易掃到車尾的人，隨手...

本申請涉及車輛，具體涉及一種電動背門的控制方法、系統(tǒng)及裝置、車輛和存儲介質(zhì)。、隨著智能化和信息化的飛速發(fā)展，更多自動化、智能化零部件或系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，極大的提升了駕乘人員在車輛使用過程中的舒適性和便捷性。、相關(guān)技術(shù)中，對于電動背門而言，也從最初的硬件實體開關(guān)觸發(fā)動作逐漸擴展出了各種控制操...

本發(fā)明涉及五金門窗型材的，特別是涉及一種承重幕墻型材窗支撐鉸鏈。、隨著現(xiàn)代建筑技術(shù)的快速發(fā)展，承重幕墻系統(tǒng)在高層建筑中的應(yīng)用日益廣泛。作為幕墻系統(tǒng)的重要組成部分，型材窗的支撐結(jié)構(gòu)直接關(guān)系到整個建筑的安全性和使用性能。特別是在高層建筑和極端氣候條件下，幕墻窗的支撐鉸鏈不僅需要承受常規(guī)的靜態(tài)荷...

本發(fā)明涉及混合智能，尤其涉及基于機器智能的金屬屋面智能安裝控制系統(tǒng)。、金屬屋面材料的反光導(dǎo)致攝像頭采集的圖像部分區(qū)域過亮，使金屬板材的邊緣、安裝標(biāo)記等關(guān)鍵信息無法清晰呈現(xiàn)，安裝人員難以準(zhǔn)確判斷板材的安裝位置和角度，進(jìn)而影響安裝精度，增加返工風(fēng)險，在雨霧天氣下，雨滴對光線的散射和吸收會降低能...

本發(fā)明涉及線路板生產(chǎn)，特別是涉及一種多層線路板的鉆孔裝置。、多層線路板在生產(chǎn)過程中需要對應(yīng)三條繞線分別開設(shè)接線孔，因此需要對其進(jìn)行鉆孔加工，傳統(tǒng)的鉆孔裝置只能單孔加工，三次單孔加工完成三個孔的鉆設(shè)，但三次單孔加工累積的誤差較大，對于多層的線路板來說需要能夠進(jìn)行更高精度的鉆孔。技術(shù)實現(xiàn)思路、...

本發(fā)明涉及分條機，具體為一種多功能高速全自動分條機。、從金屬板材到各類塑料薄膜、纖維織物等，卷材分條作為基礎(chǔ)且關(guān)鍵的加工環(huán)節(jié)，其效率與精度直接影響到后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效益，多功能高速全自動分條機在高速運轉(zhuǎn)的同時，精準(zhǔn)地將卷材按照不同規(guī)格要求分切成多條窄幅材料，廣泛應(yīng)用于包裝、電子、建材、...

本申請涉及電動工具，具體涉及一種電動工具防盜系統(tǒng)及電動工具。、相關(guān)技術(shù)中的一種電動工具配置防盜功能。在電動工具出售時，由賣方進(jìn)行解鎖，解鎖后方可使用。在相關(guān)技術(shù)中，未經(jīng)解鎖的電動工具無法正常工作，影響工具使用。、本部分提供了與本申請相關(guān)的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)實現(xiàn)思路...

本發(fā)明涉及計算機，具體地涉及一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法。、隨著發(fā)動機產(chǎn)品種類的增加，活塞的種類也相應(yīng)增多。由于活塞種類增多，導(dǎo)致人工安裝活塞的難度加大，容易發(fā)生安裝錯誤。因此，急需一種能夠自動識別、抓取和安裝活塞的系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明實施例的目的是提供...

本申請涉及機器人，特別涉及一種彈琴機器人的控制方法、裝置、機器人及介質(zhì)。、隨著人工智能領(lǐng)域的迅速發(fā)展，大量機器人在眾多實際應(yīng)用場景中出現(xiàn)，如智能教育機器人、情感交流機器人、烹飪機器人、表演機器人等。而隨著機器人精度的愈加進(jìn)步，機器人所能做到的擬人化程度越來越高，一些更高擬人化需求的機器人應(yīng)...

本發(fā)明涉及無線局域網(wǎng)傳輸，具體地說，涉及基于無線傳輸健康參數(shù)的人機交互式養(yǎng)老人形機器人系統(tǒng)。、全球老齡化進(jìn)程加速推動智慧養(yǎng)老技術(shù)革新，養(yǎng)老人形機器人作為連接老年人、家屬與醫(yī)療資源的核心載體，成為解決養(yǎng)老服務(wù)資源短缺、家庭照料壓力大等問題的關(guān)鍵方案；隨著人工智能、傳感器技術(shù)與無線通信技術(shù)的融...

本發(fā)明涉及鎖具機械傳動領(lǐng)域，具體而言，涉及一種簡易雙驅(qū)動啟閉鎖機構(gòu)。、傳統(tǒng)雙驅(qū)動啟閉鎖機構(gòu)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配工藝繁瑣的問題。這類鎖具通常采用多零件分體式設(shè)計，不僅增加了生產(chǎn)制造成本，還導(dǎo)致安裝調(diào)試耗時較長。在傳動結(jié)構(gòu)方面，現(xiàn)有技術(shù)往往采用齒輪組或連桿機構(gòu)實現(xiàn)動力傳遞，這種設(shè)計不僅占用空...