本發(fā)明涉及流水線，具體為一種曲面分段流水線。

背景技術(shù)：

1、曲面分段是船廠在船舶建造時(shí)經(jīng)船體劃分的中間產(chǎn)品，曲面分段一般包括船舶機(jī)艙分段、首尾分段以及部分曲面貨艙分段等。根據(jù)船廠生產(chǎn)工藝，曲面分段的長(zhǎng)度一般12-18m，寬度一般12-20m，高度一般6-10m，重量一般在80t-200t之間。

2、在船舶建造中，目前平面分段已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了流水化、專業(yè)化生產(chǎn)，船廠一般配置1-2條平面分段流水線，根據(jù)平面分段的尺寸一般平均每天可生產(chǎn)6-10個(gè)平面分段。而曲面分段由于曲面線形較大，一般需要設(shè)置專用的曲面支撐作為胎架并在專用工位上進(jìn)行工位式生產(chǎn)，即曲面分段從材料輸入、拼板、縱骨安裝、焊接、肋板安裝焊接均在同一個(gè)工位上進(jìn)行，基本沒(méi)有進(jìn)行流水化作業(yè)生產(chǎn)。由于工位式生產(chǎn)，所有工位都必須為工位生產(chǎn)配置相應(yīng)的起重機(jī)、焊接設(shè)備等，相關(guān)設(shè)備、資源如全部配置，則投資較大，也容易造成資源浪費(fèi)，如間隔配置，則容易造成生產(chǎn)資源不均衡，對(duì)生產(chǎn)效率提升有較大的弊端。

3、因此，在曲面分段生產(chǎn)中，如何實(shí)現(xiàn)曲面分段的流水化、專業(yè)化生產(chǎn)成為了船舶制造企業(yè)的難題，對(duì)于相關(guān)配套設(shè)備廠家而言，進(jìn)行曲面分段的流水化作業(yè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度也很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種曲面分段流水線，可實(shí)現(xiàn)曲面分段在各工位之間的流轉(zhuǎn)，采用可移動(dòng)曲面胎架，不僅可適用于以平直板作為曲面分段建造基面的曲面分段，對(duì)以曲面外板作為建造基面的曲面分段也可輕松適用。通過(guò)可移動(dòng)曲面胎架的流轉(zhuǎn)，以及胎架橫移裝置在車間兩跨中的橫移，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)曲面胎架在車間的循環(huán)使用。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種曲面分段流水線，包括包括分段車間a跨、分段車間b跨、曲線分段a線、曲線分段b線以及胎架橫移裝置，所述分段車間a跨和分段車間b跨對(duì)稱設(shè)置，曲線分段a線設(shè)置在分段車間a跨內(nèi)，分曲線分段b線設(shè)置在段車間b跨內(nèi)，胎架橫移裝置設(shè)置在曲線分段a線和分曲線分段b線之間。

3、優(yōu)選的，所述分段車間a跨包括a跨車間本體以及設(shè)置在a跨車間本體內(nèi)的a跨車間起重機(jī)，a跨車間起重機(jī)包括a跨材料吊運(yùn)起重機(jī)、a跨縱骨吊運(yùn)起重機(jī)、a跨肋板吊運(yùn)起重機(jī)以及a跨分段下胎起重機(jī)。車間起重機(jī)用于曲面分段原材料輸入轉(zhuǎn)運(yùn)吊裝。

4、優(yōu)選的，所述分段車間b跨包括b跨車間本體以及設(shè)置在b跨車間本體內(nèi)的b跨車間起重機(jī)，b跨車間起重機(jī)包括b跨材料吊運(yùn)起重機(jī)、b跨縱骨吊運(yùn)起重機(jī)、b跨肋板吊運(yùn)起重機(jī)以及b跨分段下胎起重機(jī)。車間起重機(jī)用于曲面分段原材料輸入轉(zhuǎn)運(yùn)吊裝。

5、優(yōu)選的，所述曲面分段a線上設(shè)置有a線可移動(dòng)曲面胎架、a線胎架下軌道、a線地面門架軌道、a線曲面拼板焊架、a線曲面縱骨安裝門架以及a線曲面縱骨焊接門架；a線可移動(dòng)曲面胎架運(yùn)行在a線胎架下軌道上；a線曲面拼板焊架、a線曲面縱骨安裝門架以及a線曲面縱骨焊接門架運(yùn)行在a線地面門架軌道上。

6、優(yōu)選的，所述曲面分段b線上設(shè)置有b線可移動(dòng)曲面胎架、b線胎架下軌道、b線地面門架軌道、b線曲面拼板焊架、b線曲面縱骨安裝門架以及b線曲面縱骨焊接門架；b線可移動(dòng)曲面胎架運(yùn)行在b線胎架下軌道上；b線曲面拼板焊架、b線曲面縱骨安裝門架以及b線曲面縱骨焊接門架運(yùn)行在b線地面門架軌道上。

7、b線可移動(dòng)曲面胎架和a線可移動(dòng)曲面胎架是曲面分段生產(chǎn)的基面，承擔(dān)曲面分段從曲面拼板、曲面縱骨安裝、曲面縱骨焊接、曲面肋板安裝、曲面肋板焊接一直到曲面分段下胎架的整個(gè)過(guò)程。

8、b線曲面拼板門架和a線曲面拼板門架承擔(dān)曲面分段拼板焊接任務(wù)。b線曲面縱骨安裝門架和a線曲面縱骨安裝門架承擔(dān)曲面分段曲面縱骨的安裝任務(wù)。b線曲面縱骨焊接門架和a線曲面縱骨焊接門架承擔(dān)曲面分段曲面縱骨的焊接任務(wù)。

9、優(yōu)選的，所述曲面分段a線還包括a線工位，a線工位包括從右到左依次排布的a線材料輸入、a線材料準(zhǔn)備、a線胎架準(zhǔn)備、a線曲面拼板吊運(yùn)、a線曲面拼板焊接、第一a線曲面縱骨安裝、第二a線曲面縱骨安裝、第一a線曲面縱骨焊接、第二a線曲面縱骨焊接、第一a線曲面肋板安裝、第二a線曲面肋板安裝、第三a線曲面肋板安裝、第一a線曲面肋板焊接、第二a線曲面肋板焊接、第三a線曲面肋板焊接、a線下胎胎架橫移、a線修補(bǔ)檢查、a線成品運(yùn)出。

10、a線胎架準(zhǔn)備、a線曲面拼板吊運(yùn)、a線曲面拼板焊接、第一a線曲面縱骨安裝、第二a線曲面縱骨安裝、第一a線曲面縱骨焊接、第二a線曲面縱骨焊接、第一a線曲面肋板安裝、第二a線曲面肋板安裝、第三a線曲面肋板安裝、第一a線曲面肋板焊接、第二a線曲面肋板焊接、第三a線曲面肋板焊接、a線下胎胎架橫移分別設(shè)置在a線可移動(dòng)曲面胎架上。

11、優(yōu)選的，所述曲面分段b線還包括b線工位，b線工位包括從左到右依次排布的b線材料輸入、b線材料準(zhǔn)備、b線胎架準(zhǔn)備、b線曲面拼板吊運(yùn)、b線曲面拼板焊接、第一b線曲面縱骨安裝、第二b線曲面縱骨安裝、第一b線曲面縱骨焊接、第二b線曲面縱骨焊接、第一b線曲面肋板安裝、第二b線曲面肋板安裝、第三b線曲面肋板安裝、第一b線曲面肋板焊接、第二b線曲面肋板焊接、第三b線曲面肋板焊接、b線下胎胎架橫移、b線修補(bǔ)檢查、b線成品運(yùn)出。

12、b線胎架準(zhǔn)備、b線曲面拼板吊運(yùn)、b線曲面拼板焊接、第一b線曲面縱骨安裝、第二b線曲面縱骨安裝、第一b線曲面縱骨焊接、第二b線曲面縱骨焊接、第一b線曲面肋板安裝、第二b線曲面肋板安裝、第三b線曲面肋板安裝、第一b線曲面肋板焊接、第二b線曲面肋板焊接、第三b線曲面肋板焊接、b線下胎胎架橫移分別設(shè)置在b線可移動(dòng)曲面胎架上。

13、優(yōu)選的，所述a跨材料吊運(yùn)起重機(jī)作業(yè)在a線材料輸入、a線材料準(zhǔn)備和a線曲面拼板吊運(yùn)上；a跨縱骨吊運(yùn)起重機(jī)作業(yè)在a線材料準(zhǔn)備工位、第一a線曲面縱骨安裝和第二a線曲面縱骨安裝上；a跨肋板吊運(yùn)起重機(jī)作業(yè)在第一a線曲面肋板安裝、第二a線曲面肋板安裝和第三a線曲面肋板安裝上；a跨分段下胎起重機(jī)作業(yè)在第一a線曲面肋板焊接、第二a線曲面肋板焊接、第三a線曲面肋板焊接、a線修補(bǔ)檢查和a線成品運(yùn)出。

14、a線曲面拼板門架作業(yè)在a線曲面拼板焊接上；a線曲面縱骨安裝門架作業(yè)在第一a線曲面縱骨安裝和第二a線曲面縱骨安裝上；a線曲面縱骨焊接門架作業(yè)在第一a線曲面縱骨焊接和第二a線曲面縱骨焊接上。

15、優(yōu)選的，所述b跨材料吊運(yùn)起重機(jī)作業(yè)在b線材料輸入、b線材料準(zhǔn)備和b線曲面拼板吊運(yùn)上；b跨縱骨吊運(yùn)起重機(jī)作業(yè)在b線材料準(zhǔn)備工位、第一b線曲面縱骨安裝和第二b線曲面縱骨安裝上；b跨肋板吊運(yùn)起重機(jī)作業(yè)在第一b線曲面肋板安裝、第二b線曲面肋板安裝和第三b線曲面肋板安裝上；b跨分段下胎起重機(jī)作業(yè)在第一b線曲面肋板焊接、第二b線曲面肋板焊接、第三b線曲面肋板焊接、b線修補(bǔ)檢查和b線成品運(yùn)出。

16、b線曲面拼板門架作業(yè)在b線曲面拼板焊接上；b線曲面縱骨安裝門架作業(yè)在第一b線曲面縱骨安裝和第二b線曲面縱骨安裝上；b線曲面縱骨焊接門架作業(yè)在第一b線曲面縱骨焊接和第二b線曲面縱骨焊接上。

17、優(yōu)選的，a線可移動(dòng)曲面胎架和b線可移動(dòng)曲面胎架均包括胎架基面、升降支撐機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，升降支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在胎架下方，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降支撐機(jī)構(gòu)下方。行走機(jī)構(gòu)用于運(yùn)行在a線胎架下軌道或b線胎架下軌道上。升降支撐機(jī)構(gòu)可以使胎架基面貼合曲面分段的線性并支撐曲面分段，行走機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)。

18、優(yōu)選的，a線下胎胎架橫移和b線胎架準(zhǔn)備、a線胎架準(zhǔn)備和b線下胎胎架橫移上均設(shè)置胎架橫移裝置，胎架橫移裝置包括胎架橫移架和橫移架下軌道，胎架橫移架運(yùn)行在橫移架下軌道上。胎架橫移架與常規(guī)的可移動(dòng)曲面胎架尺寸稍大一點(diǎn)，可移動(dòng)曲面胎架運(yùn)行到胎架橫移架上后，將可移動(dòng)曲面胎架運(yùn)輸?shù)搅硗庖豢纭?/p>

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、通過(guò)本發(fā)明技術(shù)，設(shè)置從材料輸入到成品出運(yùn)的曲面分段建造各個(gè)工位，滿足曲面分段建造各個(gè)工序的使用需求，實(shí)現(xiàn)了曲面分段的流水化、專業(yè)化生產(chǎn)，提高了曲面分段的建造質(zhì)量和效率，節(jié)約了曲面分段車間的設(shè)備和資源投資。