本發(fā)明涉及礦車，具體涉及一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車。
背景技術(shù)：
1、曲軌側(cè)卸礦車，是在礦車行進(jìn)過程中，由卸載輪臂經(jīng)過卸載曲軌來實現(xiàn)車箱自動傾翻卸料和自動復(fù)位。現(xiàn)在市面上存在的側(cè)卸式礦車依賴人工操作或簡單翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，存在卸載效率低、易卡滯等問題，且在彎道處存在車輪爬軌風(fēng)險，曲軌故障率占整機(jī)故障的37％。同時，現(xiàn)有的側(cè)卸礦車存在側(cè)翻和占地面大等問題，一方面影響了井下煤礦運輸?shù)男?，另一方面對巷道的空間有一定要求。
2、因此，迫切需要設(shè)計一種新型側(cè)卸式礦車，以提升井下煤礦運輸效率、安全性和自動化水平，減小運輸系統(tǒng)在礦井巷道內(nèi)占地面積，推動煤礦生產(chǎn)走向現(xiàn)代化和綠色化。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述問題，本發(fā)明公開了一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，通過在車廂與礦車底座之間設(shè)置對號型翹桿，通過下沉曲軌按壓翹桿一端，即可翹起車廂進(jìn)行卸煤，解決了側(cè)翻和占地空間大等問題，同時有效提高了井下煤炭的運輸效率以及安全性。
2、根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，包括礦車底座和車廂，車廂一側(cè)邊安裝有車廂門；所述礦車還包括設(shè)置于車廂與礦車底座之間的翹桿，所述翹桿包括翹桿本體、滑輪頭、車座滑輪以及車廂滑輪；所述翹桿本體為中間折彎的“對號”型，所述滑輪頭和車廂滑輪分別安裝于翹桿本體兩端，所述車座滑輪安裝于翹桿本體折彎處；所述車廂底部設(shè)置有第一滑軌槽，所述車廂滑輪于第一滑軌槽中運動，所述礦車底座上設(shè)置有第二滑軌槽，所述車座滑輪于第二滑軌槽中運動；礦車卸料處于礦車軌道側(cè)邊設(shè)置有中間段下沉的下沉曲軌，所述滑輪頭于下沉曲軌中運動，沿下沉曲軌走勢下壓翹桿一端，車廂滑輪與車座滑輪于相應(yīng)滑軌槽內(nèi)運動翹起車廂一側(cè)。
3、優(yōu)選的，所述滑輪頭為直角滑輪頭，包含相互垂直的第一滑輪和第二滑輪以及用于連接第一滑輪和第二滑輪的連接部，所述直角滑輪頭通過連接部與翹桿本體轉(zhuǎn)動連接；所述下沉曲軌中間下沉段為平直軌道，兩端為傾斜軌道，平直軌道與傾斜軌道平滑鏈接；所述下沉曲軌包括下沉曲軌水平面和下沉曲軌豎直面，所述第一滑輪于下沉曲軌水平面上滾動。
4、優(yōu)選的，所述連接部上還設(shè)置有限轉(zhuǎn)器。
5、優(yōu)選的，所述翹桿本體包括第一翹桿臂和第二翹桿臂，第一翹桿臂長度大于第二翹桿臂，所述滑輪頭安裝于第一翹桿臂端部，車廂滑輪安裝于第二翹桿臂端部。
6、優(yōu)選的，所述翹桿還包括應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器安裝于翹桿中間夾角內(nèi)。
7、優(yōu)選的，所述車廂設(shè)置車廂門的一側(cè)底部與礦車底座通過鏈接部轉(zhuǎn)動連接；所述車廂門頂部與車廂轉(zhuǎn)動連接。
8、優(yōu)選的，所述車廂上還安裝有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與車廂門頂端固定連接，另一端與第二連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與礦車底座遠(yuǎn)離車廂門的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；所述連桿機(jī)構(gòu)為對稱設(shè)置于車廂兩側(cè)的兩組。
9、優(yōu)選的，所述車廂上、連桿機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)置有限位桿。
10、優(yōu)選的，所述下沉曲軌上設(shè)置有紅外感應(yīng)降塵灑水裝置，所述車廂靠近下沉曲軌側(cè)貼有紅外感應(yīng)標(biāo)識。
11、優(yōu)選的，所述第二滑軌槽內(nèi)兩端設(shè)置有用于限制車座滑輪前后移動距離的滑軌坎。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車的優(yōu)點是：
13、(1)本發(fā)明通過在車廂與礦車底座之間設(shè)置對號型翹桿，通過下沉曲軌按壓翹桿一端，即可翹起車廂進(jìn)行卸煤，解決了側(cè)翻和占地空間大等問題，同時有效提高了井下煤炭的運輸效率以及安全性。
14、(2)本發(fā)明中翹桿為獨立部件，便于快速更換，不影響礦車生產(chǎn)運行。
15、(3)本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)下沉曲軌與礦車軌道的相對位置，實現(xiàn)不同最大傾斜角度，從而與不同物料的休止角相適應(yīng)，高效、充分卸載物料，以適應(yīng)不同場合需要。
16、(4)本發(fā)明可添加智能噴霧降塵模塊，跟緊礦山智能化建設(shè)。
1.一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，包括礦車底座(2)和車廂(1)，車廂(1)一側(cè)邊安裝有車廂門(3)，其特征在于，所述礦車還包括設(shè)置于車廂(1)與礦車底座(2)之間的翹桿(6)，所述翹桿(6)包括翹桿本體、滑輪頭、車座滑輪(9)以及車廂滑輪(10)；所述翹桿本體為中間折彎的“對號”型，所述滑輪頭和車廂滑輪(10)分別安裝于翹桿本體兩端，所述車座滑輪(9)安裝于翹桿本體折彎處；所述車廂(1)底部設(shè)置有第一滑軌槽(7)，所述車廂滑輪(10)于第一滑軌槽(7)中運動，所述礦車底座(2)上設(shè)置有第二滑軌槽(5)，所述車座滑輪(9)于第二滑軌槽(5)中運動；礦車卸料處于礦車軌道側(cè)邊設(shè)置有中間段下沉的下沉曲軌(12)，所述滑輪頭于下沉曲軌(12)中運動，沿下沉曲軌(12)走勢下壓翹桿(6)一端，車廂滑輪(10)與車座滑輪(9)于相應(yīng)滑軌槽內(nèi)運動翹起車廂(1)一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述滑輪頭為直角滑輪頭(8)，包含相互垂直的第一滑輪(17)和第二滑輪(18)以及用于連接第一滑輪(17)和第二滑輪(18)的連接部(20)，所述直角滑輪頭(8)通過連接部(20)與翹桿本體轉(zhuǎn)動連接；所述下沉曲軌(12)中間下沉段為平直軌道，兩端為傾斜軌道，平直軌道與傾斜軌道平滑鏈接；所述下沉曲軌(12)包括下沉曲軌水平面(121)和下沉曲軌豎直面(122)，所述第一滑輪(17)于下沉曲軌水平面(121)上滾動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述連接部(20)上還設(shè)置有限轉(zhuǎn)器(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述翹桿本體包括第一翹桿臂和第二翹桿臂，第一翹桿臂長度大于第二翹桿臂，所述滑輪頭安裝于第一翹桿臂端部，車廂滑輪(10)安裝于第二翹桿臂端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述翹桿(6)還包括應(yīng)變傳感器(14)，所述應(yīng)變傳感器(14)安裝于翹桿(6)中間夾角內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述車廂(1)設(shè)置車廂門(3)的一側(cè)底部與礦車底座(2)通過鏈接部轉(zhuǎn)動連接；所述車廂門(3)頂部與車廂(1)轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述車廂(1)上還安裝有連桿機(jī)構(gòu)(4)，所述連桿機(jī)構(gòu)(4)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與車廂門(3)頂端固定連接，另一端與第二連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與礦車底座(2)遠(yuǎn)離車廂門(3)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；所述連桿機(jī)構(gòu)(4)為對稱設(shè)置于車廂(1)兩側(cè)的兩組。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述車廂(1)上、連桿機(jī)構(gòu)(4)的下方還設(shè)置有限位桿(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述下沉曲軌(12)上設(shè)置有紅外感應(yīng)降塵灑水裝置(13)，所述車廂(1)靠近下沉曲軌(12)側(cè)貼有紅外感應(yīng)標(biāo)識。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下沉曲軌側(cè)卸式礦車，其特征在于，所述第二滑軌槽(5)內(nèi)兩端設(shè)置有用于限制車座滑輪(9)前后移動距離的滑軌坎(11)。