本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種列車故障降級后恢復(fù)運行方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、列車在區(qū)間運行時，通常采用以下幾種控制等級：

2、（1）連續(xù)式通信的列車控制級別：基于通信的列車控制系統(tǒng)（communication-based?train?control，cbtc）模式，這是系統(tǒng)的最高控制模式，完全依賴于通信的移動閉塞模式，通過無線通信技術(shù)實現(xiàn)列車的實時定位和間隔控制；

3、（2）點式列車控制級別：點式列車控制模式（interval?train?control，itc），屬于一種降級運行模式，在車地通信部分失效的情況下，列車通過應(yīng)答器或軌道電路來實現(xiàn)間隔保護；

4、（3）聯(lián)鎖控制級別：在cbtc功能完全失效時，系統(tǒng)將切換至傳統(tǒng)的聯(lián)鎖控制模式，此時，司機需依據(jù)地面信號進行駕駛，而此時系統(tǒng)不提供atp防護功能。

5、連續(xù)式通信的列車控制級別是信號系統(tǒng)的標準控制方式，而點式列車控制級別和聯(lián)鎖控制級別則作為信號系統(tǒng)面對列車故障所采取的應(yīng)急控制方式。

6、當列車因故障停車于站間距較大的區(qū)間時，列車就會進入點式列車控制級別或聯(lián)鎖控制級別的降級模式。列車進入降級模式之后進行減速運行直至停止，通過人工進行故障維修處理之后，再恢復(fù)運行至終點，這對線路正常運營效率影響極大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種列車故障降級后恢復(fù)運行方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏應(yīng)對列車故障降級時列車快速恢復(fù)的應(yīng)急方案的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種列車故障降級后恢復(fù)運行方法，包括：

3、在列車進入故障降級模式的情況下，確定故障降級場景；

4、根據(jù)所述故障降級場景，執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略。

5、在一個實施例中，當所述故障降級場景為列車自動防護系統(tǒng)atp丟定位降級時，所述根據(jù)所述故障降級場景，執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略，包括：

6、若所述列車以全自動駕駛模式fam或計算機輔助手動模式cam運行，則通過遠程限制列車運行方式，控制所述列車進入受限運行模式rrm運行；在所述列車進入rrm模式運行之后，通過兩個應(yīng)答器建立定位；在通過兩個應(yīng)答器成功建立定位之后，控制所述列車從rrm模式恢復(fù)到更高等級的運行模式；

7、若所述列車以基于通信的列車自動控制系統(tǒng)cbtc模式運行，則控制所述列車降級為受限人工駕駛模式rm運行，按進路閉塞行車，并控制自主感知系統(tǒng)進行輔助駕駛，以使司機手動駕駛所述列車并建立定位；當司機手動駕駛所述列車并成功建立定位后，控制所述列車從rm模式恢復(fù)到更高等級的運行模式。

8、在一個實施例中，當所述故障降級場景為車地無線通信中斷時，所述根據(jù)所述故障降級場景，執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略，包括：

9、當車地無線通信中斷時，控制列車進行運行模式降級并保持定位；

10、當車地無線通信恢復(fù)時，將列車駕駛模式切換為司機手動駕駛模式，并控制所述列車在計軸邊界處完成篩選；在完成篩選之后，控制所述列車從降級模式升級為cbtc模式，并控制所述列車進入fam模式；

11、當車地無線通信無法恢復(fù)時，在司機切除atp之后，控制所述列車進入非限制人工駕駛模式eum運行，并按進路閉塞行車，在列車運行過程中，控制自主感知系統(tǒng)提供安全防護。

12、在一個實施例中，當所述故障降級場景為atp雙系故障降級時，所述根據(jù)所述故障降級場景，執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略，包括：

13、若所述列車以fam模式或者cam模式或者rrm模式運行，則通過遠程控制方式，重啟atp；若重啟atp之后列車故障恢復(fù)，則控制所述列車進入rrm模式運行；若重啟atp之后列車故障無法恢復(fù)，則在司機切除atp之后，控制所述列車進入eum模式運行，并按進路閉塞行車，在列車運行過程中，控制自主感知系統(tǒng)提供安全防護；

14、若所述列車以cbtc模式運行，則通過遠程控制方式，重啟atp；若重啟atp之后列車故障恢復(fù)，則控制所述列車進入rm模式運行，經(jīng)過兩個應(yīng)答器后建立定位，并在計軸處完成篩選，在所述列車成功建立定位并在計軸處完成篩選之后，控制所述列車恢復(fù)cbtc模式運行；若重啟atp之后列車故障無法恢復(fù)，則在司機切除atp之后，控制所述列車進入eum模式運行至車線或場段，按進路閉塞行車，在列車運行過程中，控制自主感知系統(tǒng)提供安全防護。

15、在一個實施例中，當所述故障降級場景為列車自動運行系統(tǒng)ato雙系故障降級時，所述根據(jù)所述故障降級場景，執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略，包括：

16、通過遠程控制方式，重啟ato；

17、若重啟ato之后列車故障恢復(fù)，則控制所述列車繼續(xù)進入fam模式運行；

18、若重啟ato之后列車故障無法恢復(fù)，則在司機通過物理控制權(quán)切換運行模式之后，控制所述列車進入受控手動駕駛cm模式運行。

19、在一個實施例中，當所述故障降級場景為應(yīng)答器傳輸模塊btm故障降級時，所述根據(jù)所述故障降級場景，執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略，包括：

20、若所述列車以fam模式運行，則通過遠程控制方式，重啟btm；若重啟btm之后列車故障恢復(fù)，則通過車載設(shè)備向列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats申請進入rrm模式運行，在ats系統(tǒng)向車載設(shè)備發(fā)送授權(quán)指令之后，控制所述列車進入rrm運行；若重啟btm之后列車故障無法恢復(fù)，則向司機發(fā)送切除atp信息，以使司機切除atp后列車掉線，并在列車掉線狀態(tài)下控制自主感知系統(tǒng)提供安全防護；

21、若所述列車以cbtc模式運行，則通過遠程控制方式，重啟btm；若重啟btm之后列車故障恢復(fù)，則控制所述列車進入rm模式運行，經(jīng)過兩個應(yīng)答器后建立定位，并在計軸處完成篩選，在所述列車成功建立定位并在計軸處完成篩選之后，控制所述列車恢復(fù)cbtc模式運行；若重啟btm之后列車故障無法恢復(fù)，則向司機發(fā)送切除atp信息，以使司機切除atp后列車掉線，并在列車掉線狀態(tài)下控制自主感知系統(tǒng)提供安全防護。

22、在一個實施例中，當所述故障降級場景為地面區(qū)域控制器zc和聯(lián)鎖故障時，所述根據(jù)所述故障降級場景，執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略，包括：

23、控制所述列車進行緊急制動降級，并向集中區(qū)范圍內(nèi)除了所述列車之外的其余所有列車發(fā)送啟動緊急制動降級信息；

24、控制所述列車轉(zhuǎn)為電話閉塞法運行。

25、第二方面，本發(fā)明還提供一種列車主機，包括：

26、故障場景判斷模塊，用于在列車進入故障降級模式的情況下，確定故障降級場景；

27、故障場景處置模塊，用于根據(jù)所述故障降級場景，執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略。

28、第三方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述列車故障降級后恢復(fù)運行方法的步驟。

29、第四方面，本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述列車故障降級后恢復(fù)運行方法的步驟。

30、本發(fā)明提供的列車故障降級后恢復(fù)運行方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過在列車進入故障降級模式時，首先確定故障降級場景，能夠?qū)α熊嚠斍懊媾R的具體故障狀況進行清晰識別與判斷，然后在此基礎(chǔ)上，依據(jù)不同的故障降級場景執(zhí)行對應(yīng)的列車運行恢復(fù)策略，實現(xiàn)了針對性的故障處理。這種方式可以提高列車從故障降級模式恢復(fù)正常運行的效率和準確性，使得列車能夠快速啟動并運行至下一站，減輕列車故障降級對軌道交通運營的影響，并提升軌道交通系統(tǒng)的整體運營效能。