本發(fā)明涉及復軌器領域，尤其涉及一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器。
背景技術：
1、在礦山軌道運輸系統(tǒng)中，礦車及電機車掉道是長期存在的技術瓶頸。受限于井下復雜環(huán)境、軌道條件約束及車輛運行載荷動態(tài)變化等因素，運輸過程中常因超速、碰撞、輪緣異常磨損或軌道幾何變形等問題引發(fā)掉道事故。此類事故不僅導致運輸中斷，更易誘發(fā)次生安全事故，嚴重制約生產效率并威脅人員安全。
2、目前，礦山普遍采用的復軌方式主要為人工復軌與固定式復軌器復軌，人工復軌方式依賴人力撬抬或液壓頂升，需至少4人協(xié)同作業(yè)，耗時長(約需20min)、勞動強度大，且存在車輛傾覆、工器具滑脫等安全風險。固定式復軌器則多為整體鑄造結構，其作用機理主要為提供斜坡引導。然而，當掉道車輪與軌道間距較大時，需額外施加外部牽引力強行拖移車輛，待車輪靠近軌道后方能有效利用復軌器。由于井下巷道空間高度受限，實施牽引作業(yè)的操作難度極大，嚴重制約了復軌效率。針對上述問題，本方案提出了一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器。
技術實現思路
1、本發(fā)明提出的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，解決了現有技術中的復軌器無法對車輛進行挪動的問題。
2、為了實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：
3、一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，包括：
4、挪移機構，其包括底座和安裝在底座底部并用于驅動其移動的行進組件；
5、復位機構，其包括固定在底座前端的第一過渡板、固定在底座頂面的第二過渡板和固定在兩者頂面的引導筋條，所述第一過渡板和第二過渡板的頂面均為坡度相同的向上傾斜的斜面；
6、限位機構，其安裝在第一過渡板頂面并用限制車輪在第一過渡板頂面下移，所述第一過渡板頂面開設有用于安裝限位機構的收納槽，所述限位機構包括安裝在收納槽內的限位板和用于驅動限位板升降的按壓件，其中按壓件在受到車輪壓迫時驅動限位板下降，在車輪經過限位板后驅動限位板上升；
7、清理機構，其安裝于底座一側并用于清理底座與軌道之間的障礙物，所述清理機構包括通過彈性件安裝在底座上的安裝板、安裝在安裝板內的兩個清理板和用于驅動兩個清理板沿安裝板長度方向移動的聯動機構。
8、通過上述技術方案，不僅可以方便對車輛進行挪移，方便車輪移動到靠近軌道的位置處進行復位，還可以在移動的過程中對行進路徑上的碎石進行清理，從而避免其影響到第二過渡板與軌道之間的貼合。
9、作為上述方案的進一步改進，所述行進組件設置有兩組，底座的底面開設有兩個用于安裝行進組件的固定槽，所述行進組件包括轉動連接在固定槽內的行進螺旋軸和通過固定板安裝在底座上用于驅動行進螺旋軸轉動的電機，行進螺旋軸的底面延伸至固定槽外側。
10、作為上述方案的進一步改進，所述按壓件包括轉動連接在收納槽內的固定軸和固定在固定軸外周的壓板，壓板遠離固定軸的一端向上傾斜并延伸至第一過渡板上方，且壓板的該端開設有用于連接限位板的卡槽，卡槽的兩側均開設有沿其長度方向設置的滑槽，所述限位板位于卡槽內側，且限位板的兩側長邊均固定有滑桿，兩個滑桿的一端分別延伸至兩個滑槽內并與其滑接，所述壓板的底面固定有多個彈簧一，多個彈簧一的另一端均與收納槽底面固接。
11、作為上述方案的進一步改進，所述收納槽底部開設有用于收納限位板的緩沖槽，緩沖槽底部固定有多個彈簧二，且多個彈簧二的頂部均與限位板的底面固接。
12、作為上述方案的進一步改進，所述第二過渡板和底座安裝有清理機構的一側齊平并突出于第一過渡板的同側，以使第二過渡板的側面和底座的側面與軌道抵接時，第一過渡板與軌道之間不接觸，所述底座突出于第一過渡板側面的一端底面開設有用于安裝清理機構的安裝槽，所述彈性件設置有多組，安裝槽正對安裝板的一側開設有多個用于連接彈性件的收納孔一。
13、作為上述方案的進一步改進，所述彈性件包括固定在安裝板靠近收納孔一一側外壁上的緩沖柱和套設在緩沖柱外部的彈簧三，緩沖柱的一端插合在與其正對的一個收納孔一內，所述彈簧三的一端與安裝槽固接，彈簧三的另一端與安裝板外壁固接。
14、作為上述方案的進一步改進，所述安裝板背對收納孔一的一側開設有用于安裝清理板和聯動機構的放置槽，所述聯動機構包括轉動連接在放置槽內的雙向螺桿、套接在雙向螺桿外周中間位置的聯動齒輪和設于放置槽內的并與聯動齒輪嚙合的固定齒條，兩個清理板分別螺紋套接在雙向螺桿外周兩個螺紋相反的部分，兩個清理板的一端均延伸至放置槽外側，兩個清理板的另一端均與放置槽正對收納孔一的一側抵接，放置槽正對收納孔一的一側還開設有供固定齒條穿過的通孔，固定齒條的一端穿過通孔并與安裝槽固接。
15、作為上述方案的進一步改進，所述安裝板的底部為與放置槽連通的敞口結構，清理板的底面和安裝板的底面均與底座的底面齊平。
16、作為上述方案的進一步改進，所述底座上還安裝有定位機構，底座的底面開設有用于安裝定位機構的收納孔二，所述定位機構包括設于收納孔二內的定位螺旋軸和用于驅動定位螺旋軸在轉動的同時進行上升或下降的驅動組件。
17、作為上述方案的進一步改進，所述驅動組件包括設于收納孔二內的傳動螺桿、螺紋套接在傳動螺桿外周的固定板和活動套接在傳動螺桿頂部外周的傳動筒，固定板外周與收納孔二內壁固接，傳動螺桿的外周頂部固定有限位塊，所述傳動筒的內壁開設有沿其軸向方向設置的限位槽，限位塊的一端延伸至限位槽內并與其滑接，所述傳動筒與底座轉動連接，且傳動筒的頂部延伸至底座上方并固定有用于驅動傳動筒轉動的調節(jié)軸。
18、相比現有技術，本發(fā)明的有益效果在于：
19、1.通過挪移機構、復位機構和限位機構之間的配合，在復軌時，先將礦車或者電機車的車輪引導至第一過渡板頂部，并通過限位機構將車輪頂住避免其下滑，之后再通過行進組件驅動底座和復位機構移動，從而將車輪向軌道靠近，從而有效避免了當車輪距離軌道過遠時，需要利用吊車等作業(yè)工具來挪移車輛的弊端，大大方便了操作人員的使用。
20、2.通過清理機構的設置，可以在底座向軌道靠近的過程中將底座前，將底座與軌道側邊之間的碎石清理干凈，從而避免碎石阻隔在底座與軌道之間而影響第二過渡板與軌道的貼合。
1.一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述行進組件設置有兩組，底座的底面開設有兩個用于安裝行進組件的固定槽，所述行進組件包括轉動連接在固定槽內的行進螺旋軸和通過安置板安裝在底座上用于驅動行進螺旋軸轉動的電機，行進螺旋軸的底面延伸至固定槽外側。
3.根據權利要求1所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述按壓件包括轉動連接在收納槽內的固定軸和固定在固定軸外周的壓板，壓板遠離固定軸的一端向上傾斜并延伸至第一過渡板上方，且壓板的該端開設有用于連接限位板的卡槽，卡槽的兩側均開設有沿其長度方向設置的滑槽，所述限位板位于卡槽內側，且限位板的兩側長邊均固定有滑桿，兩個滑桿的一端分別延伸至兩個滑槽內并與其滑接，所述壓板的底面固定有多個彈簧一，多個彈簧一的另一端均與收納槽底面固接。
4.根據權利要求3所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述收納槽底部開設有用于收納限位板的緩沖槽，緩沖槽底部固定有多個彈簧二，且多個彈簧二的頂部均與限位板的底面固接。
5.根據權利要求1所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述第二過渡板和底座安裝有清理機構的一側齊平并突出于第一過渡板的同側，以使第二過渡板的側面和底座的側面與軌道抵接時，第一過渡板與軌道之間不接觸，所述底座突出于第一過渡板側面的一端底面開設有用于安裝清理機構的安裝槽，所述彈性件設置有多組，安裝槽正對安裝板的一側開設有多個用于連接彈性件的收納孔一。
6.根據權利要求5所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述彈性件包括固定在安裝板靠近收納孔一一側外壁上的緩沖柱和套設在緩沖柱外部的彈簧三，緩沖柱的一端插合在與其正對的一個收納孔一內，所述彈簧三的一端與安裝槽固接，彈簧三的另一端與安裝板外壁固接。
7.根據權利要求5所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述安裝板背對收納孔一的一側開設有用于安裝清理板和聯動機構的放置槽，所述聯動機構包括轉動連接在放置槽內的雙向螺桿、套接在雙向螺桿外周中間位置的聯動齒輪和設于放置槽內的并與聯動齒輪嚙合的固定齒條，兩個清理板分別螺紋套接在雙向螺桿外周兩個螺紋相反的部分，兩個清理板的一端均延伸至放置槽外側，兩個清理板的另一端均與放置槽正對收納孔一的一側內抵接，放置槽正對收納孔一的一側還開設有供固定齒條穿過的通孔，固定齒條的一端穿過通孔并與安裝槽固接。
8.根據權利要求7所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述安裝板的底部為與放置槽連通的敞口結構，清理板的底面和安裝板的底面均與底座的底面齊平。
9.根據權利要求1所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述底座上還安裝有定位機構，底座的底面開設有用于安裝定位機構的收納孔二，所述定位機構包括設于收納孔二內的定位螺旋軸和用于驅動定位螺旋軸在轉動的同時進行上升或下降的驅動組件。
10.根據權利要求1所述的一種礦山電機車及運輸礦車掉道復軌器，其特征在于，所述驅動組件包括設于收納孔二內的傳動螺桿、螺紋套接在傳動螺桿外周的固定板和活動套接在傳動螺桿頂部外周的傳動筒，固定板外周與收納孔二內壁固接，傳動螺桿的外周頂部固定有限位塊，所述傳動筒的內壁開設有沿其軸向方向設置的限位槽，限位塊的一端延伸至限位槽內并與其滑接，所述傳動筒與底座轉動連接，且傳動筒的頂部延伸至底座上方并固定有用于驅動傳動筒轉動的調節(jié)軸。